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改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法
被引量:
41
1
作者
王峰
丘广新
程效军
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1350-1354,共5页
针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二...
针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度.
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关键词
平面拟合
最小平方中位数法
移动
最小
二乘
法
迭代特征值
最小
二乘
法
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职称材料
题名
改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法
被引量:
41
1
作者
王峰
丘广新
程效军
机构
广州市城市规划勘测设计研究院
同济大学测量与国土信息工程系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1350-1354,共5页
基金
国家自然科学基金(40971241)
广州市科技计划项目(11G0041)
文摘
针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度.
关键词
平面拟合
最小平方中位数法
移动
最小
二乘
法
迭代特征值
最小
二乘
法
Keywords
plane fitting
least median of squares
moving least-squares
iterating eigenvalue least-squares
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法
王峰
丘广新
程效军
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
41
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