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题名压电智能板结构的H_∞振动控制
被引量：3
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作者
王小兵
陈建军
高伟
杜雷
马芳
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机构
西安电子科技大学
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期517-521,共5页
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基金
陕西省自然科学基金项目(D7010418)资助
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文摘
研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Ham ilton原理得到了智能板结构的运动微分方程,然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法,对压电智能板结构的系统状态方程进行了降阶处理,得到了可观可控且低阶的近似状态方程,针对该降阶后的系统,利用H∞控制理论求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器,并将该控制器作用到降阶处理前的原系统中,从而能实现原系统抗干扰的振动控制。最后,以智能悬臂薄板结构为例,讨论了降阶过程中出现的一些问题和结论,并求出了相应的动态输出反馈控制器。仿真结果表明,文中的方法可实现压电智能板结构对干扰的抑制。
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关键词
智能板结构
模态截断法
最小实现法
平衡降阶法
H∞控制理论
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Keywords
intelligent plate,modal truncation,minimal realization,balancing reduction,control law.
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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