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GPS/陀螺组合对小卫星姿态的最优估计
被引量：
8
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作者
王志胜
周 军
周凤歧
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期121-124,共4页
小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统。分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构，提出了一种以减少GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为组合推广卡尔曼滤波器观测值的频率与在线识别噪...
小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统。分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构，提出了一种以减少GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为组合推广卡尔曼滤波器观测值的频率与在线识别噪声相结合的滤波算法，并通过仿真验证了该定姿算法的有效性。
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关键词
全球
定
位
系统
在线噪声识别
推广卡尔曼滤波
GPS
陀螺
姿
态敏感器
小卫星
最小定姿系统
最优估计
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职称材料
题名
GPS/陀螺组合对小卫星姿态的最优估计
被引量：
8
1
作者
王志胜
周 军
周凤歧
机构
西北工业大学航天工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期121-124,共4页
基金
国家高技术863-2领域(863-2-5-1-12d)
高等学校优秀青年教师基金资助。
文摘
小型和微小型卫星可采用陀螺和GPS姿态敏感器组成最小定姿系统。分析了利用GPS姿态敏感器输出的姿态信息作为观测值的级联滤波结构，提出了一种以减少GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为组合推广卡尔曼滤波器观测值的频率与在线识别噪声相结合的滤波算法，并通过仿真验证了该定姿算法的有效性。
关键词
全球
定
位
系统
在线噪声识别
推广卡尔曼滤波
GPS
陀螺
姿
态敏感器
小卫星
最小定姿系统
最优估计
Keywords
Key words: GPS, attitude determination, on-line noise identification, extended Kalman filter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
GPS/陀螺组合对小卫星姿态的最优估计
王志胜
周 军
周凤歧
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
8
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