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基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制被引量：1: 1; 作者孙创覃月明 +1 位作者夏天夏国清《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-203,共6页; 针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学... 展开更多; 关键词动力定位系统动态面控制事件触发机制最小学习参数神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPL-CS自适应反步法的过失速机动控制: 2; 作者吕永玺史静平屈晓波《航空科学技术》 2024年第2期106-111,共6页; 超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性... 展开更多; 关键词过失速机动非定常气动力布谷鸟搜索最小参数学习自适应反步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制: 3; 作者王巍凯苏航张恩华《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期10-17,共8页; [目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的... 展开更多; 关键词欠驱动无人艇固定时间控制未知干扰滑模控制最小参数学习法; 在线阅读下载PDF 职称材料

绳系拖曳飞行器高抗扰轨迹跟踪控制被引量：5: 4; 作者苏子康李春涛 +2 位作者余跃徐忠楠王宏伦《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2234-2248,共15页; 针对受未知风扰动作用下的绳系拖曳飞行器轨迹精确控制问题,设计了一种基于最小学习参数神经网络估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法。首先,结合绳系拖曳系统多刚体动力学模型,构建拖曳飞行器六自由度非线性模型,并完成其仿射非线性... 展开更多; 关键词拖曳飞行器绳系拖曳系统飞行控制轨迹控制最小学习参数神经网络干扰估计动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制被引量：1: 1; 作者孙创覃月明夏天夏国清; 机构宜昌测试技术研究所上海船舶工艺研究所哈尔滨工程大学智能科学与工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-203,共6页; 基金工业和信息化部高技术船舶重大创新专项中国船舶重工集团有限公司2018年度科技创新与研发项目(201808K)。; 文摘针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。; 关键词动力定位系统动态面控制事件触发机制最小学习参数神经网络; Keywords dynamic positioning system dynamic surface control event-triggered mechanism minimum learning parameter neural network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPL-CS自适应反步法的过失速机动控制: 2; 作者吕永玺史静平屈晓波; 机构西北工业大学; 出处《航空科学技术》 2024年第2期106-111,共6页; 基金国家自然科学基金(62173277) 航空科学基金(20180753006) 陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-526)。; 文摘超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性、耦合性和迟滞性等导致的鲁棒性差和控制精度低等问题。首先,基于一套完整的先进布局飞机缩比模型大振幅振荡风洞试验数据,在给定的建模精度目标下,通过改进极限学习机(ELM)方法,建立了大迎角下先进布局飞行器精确的非定常气动模型。其次,设计了一种基于MPL的自适应反步法,以减少需要优化的参数数量。在不确定性和模型扰动的影响下,结合串接链分配方法完成了分配设计。基于CS方法对MPL下自适应反步控制律的关键参数进行了优化。最后,经典的眼镜蛇机动仿真结果表明,该方法的控制精度高于传统的基于MPL的自适应反步方法,且充分考虑了工程的实际需求,控制精度高、鲁棒性强。该方法为未来先进布局飞机的过失速机动控制提供了理论支撑和技术路径。; 关键词过失速机动非定常气动力布谷鸟搜索最小参数学习自适应反步控制; Keywords post stall maneuver unsteady aerodynamic Cuckoo search minimum parameter learning adaptive backstepping control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制: 3; 作者王巍凯苏航张恩华; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室深圳大学电子与信息工程学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期10-17,共8页; 文摘 [目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的未知干扰问题,基于径向基神经网络和最小参数学习法对不确定项进行估计,从而保证系统具有抗干扰能力;最后,将双曲正切函数与滑模控制相结合,提出一种基于固定时间的跟踪控制方法,以保证无人艇可在固定时间内快速跟踪期望轨迹。[结果]仿真结果表明,跟踪误差可在固定时间内实现收敛并保持稳定,且其收敛时间与初始状态无关。[结论]该控制策略可对系统中的不确定项进行有效估计,具有良好的抗干扰能力,可为欠驱动无人艇的固定时间控制提供参考。; 关键词欠驱动无人艇固定时间控制未知干扰滑模控制最小参数学习法; Keywords underactuated surface unmanned vessels fix-timed control unknow disturbance sliding mode control minimum-learning-parameter(MLP); 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绳系拖曳飞行器高抗扰轨迹跟踪控制被引量：5: 4; 作者苏子康李春涛余跃徐忠楠王宏伦; 机构南京航空航天大学自动化学院北京航天自动控制研究所北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2234-2248,共15页; 基金国家自然科学基金(61903190) 航空科学基金(2019ZA052006) +1 种基金江苏省自然科学基金(BK20190401) 中央高校基本科研业务费专项资金(NT2020005)。; 文摘针对受未知风扰动作用下的绳系拖曳飞行器轨迹精确控制问题,设计了一种基于最小学习参数神经网络估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法。首先,结合绳系拖曳系统多刚体动力学模型,构建拖曳飞行器六自由度非线性模型,并完成其仿射非线性化处理。其次,考虑到拖曳飞行器可能受到前方飞机尾涡、紊流和阵风等未知气流及不可测量瞬变缆绳拉力等扰动的综合影响,构建了基于最小学习参数神经网络的拖曳飞行器状态/扰动在线估计器,以准确重构系统不可测量集总扰动。然后,基于所提状态/扰动在线估计器,设计了一种基于最小学习参数神经网络状态/扰动在线估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法,并分析了系统稳定性。最后,仿真表明,所提方法能够在多重气流扰动下实现拖曳飞行器位置稳定和机动轨迹跟踪。; 关键词拖曳飞行器绳系拖曳系统飞行控制轨迹控制最小学习参数神经网络干扰估计动态面控制; Keywords towed vehicle cable towed system flight control trajectory control minimal learning parameter neural network disturbance estimation dynamic surface control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制	孙创覃月明夏天夏国清	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MPL-CS自适应反步法的过失速机动控制	吕永玺史静平屈晓波	《航空科学技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制	王巍凯苏航张恩华	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	绳系拖曳飞行器高抗扰轨迹跟踪控制	苏子康李春涛余跃徐忠楠王宏伦	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料