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基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
被引量：
7
1
作者
张冲
朱凡
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期249-251,共3页
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了...
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。
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关键词
无人机
路径
规划
威胁
概率分布图
Bellman-Ford算法
最小威胁路径
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题名
基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
被引量：
7
1
作者
张冲
朱凡
机构
空军工程大学工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期249-251,共3页
文摘
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。
关键词
无人机
路径
规划
威胁
概率分布图
Bellman-Ford算法
最小威胁路径
Keywords
UAV
path planning
threat probability map
Bellman-Ford algorithm
minimum risk path
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
张冲
朱凡
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
7
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