期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机动目标状态估计的最小均方误差界
被引量：
2
1
作者
吴楠
陈磊
+1 位作者
薄涛
雷勇军
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1-8,共8页
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式...
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。
展开更多
关键词
机动目标跟踪
最小均方误差界
自适应卡尔曼滤波
有偏估计
多项式模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机动目标状态估计的最小均方误差界
被引量：
2
1
作者
吴楠
陈磊
薄涛
雷勇军
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
复杂航空系统仿真重点实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(41240031)
文摘
基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
最小均方误差界
自适应卡尔曼滤波
有偏估计
多项式模型
Keywords
maneuvering target tracking
minimum mean square error bound
adaptive kalman filtering
biased estimation
polynomial model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机动目标状态估计的最小均方误差界
吴楠
陈磊
薄涛
雷勇军
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
