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最小截平方和(LTS)估计技术及应用 被引量:6
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作者 王立平 高永卉 万伦来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页
为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的... 为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的应用非常值得推荐. 展开更多
关键词 高崩溃点估计 稳健回归 离群点 杠杆点 最小截平方和 最小协方差矩阵
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基于SVM-MCD的大坝变形监测数据异常值判定 被引量:12
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作者 杨承志 魏博文 徐镇凯 《人民长江》 北大核心 2022年第3期207-213,219,共8页
变形是最能直观反映混凝土坝运行性能的宏观效应量。考虑到监测数据异常值对监控模型精度与大坝安全性态诊断的不利影响,提出了一种基于支持向量机的混凝土坝变形监测数据异常值判定方法。在分析混凝土坝原型变形监测数据显性异常点的... 变形是最能直观反映混凝土坝运行性能的宏观效应量。考虑到监测数据异常值对监控模型精度与大坝安全性态诊断的不利影响,提出了一种基于支持向量机的混凝土坝变形监测数据异常值判定方法。在分析混凝土坝原型变形监测数据显性异常点的基础上,通过构建基于支持向量机理论(SVM)的高精度计算体系,充分利用结果效应量与驱动环境量之间的映射交互关系,结合最小协方差矩阵(MCD)稳健估计理论对残差序列进行异常值判定,而后将其异常确定值进行有机性替代处理,解决了内蕴复杂环境干预的监测信息挖掘难点。工程实例分析表明:所建判定系统的精准性及泛化能力均得以提升,相比于传统方法具有较好的实用性和鲁棒性,能有效地避免变形监测数据预处理中的误判漏判等困扰。此外,所提出的判定方法经一定的优化和拓展,亦可推广应用于其他水工建筑物的数据异常值判定分析。 展开更多
关键词 安全监测 异常值判定 支持向量机 最小协方差矩阵 混凝土坝
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基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法 被引量:4
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作者 严浙平 郝悦 +1 位作者 王千一 边信黔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1637-1642,共6页
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准... 为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 目标运动估计 变维卡尔曼滤波方法 协方差矩阵最小
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