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一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型
被引量：
1
1
作者
吴新开
何山
+2 位作者
张少伟
贺晓征
王斯奋
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1715-1727,F0002,共14页
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻...
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM)和经典的换道模型最小化换道总制动模型(Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes,MOBIL)进行改进,提出了一种扩展换道模型(Extended Lane-Changing model,ELC),来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。
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关键词
网联自动车
换
道
行为
网络攻击
最小化换道总制动模型
智能驾驶员
模型
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职称材料
基于改进的Snake模型的眼细胞彩色图像边缘检测算法研究
被引量：
2
2
作者
张海燕
王博亮
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期348-351,共4页
在前人研究的Snake模型上提出了适应彩色眼细胞图像边缘检测的改进的Snake模型.该改进模型选取了有益的能量项,舍去了刚性能量项,并在面积能量项的计算上进行了一些改进.在图像力能量项上采用把单通道灰度图像处理方式推广到真彩色RGB...
在前人研究的Snake模型上提出了适应彩色眼细胞图像边缘检测的改进的Snake模型.该改进模型选取了有益的能量项,舍去了刚性能量项,并在面积能量项的计算上进行了一些改进.在图像力能量项上采用把单通道灰度图像处理方式推广到真彩色RGB三通道的方法,获取彩色图像力能量项.在轮廓初始化时的受控点逆时针排序上给出了行之有效的算法.最后采用贪婪算法最小化总能量,在彩色眼细胞边缘检测上取得了较为明显的效果.
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关键词
SNAKE
模型
彩色图像边缘检测
算法研究
细胞
图像处理方式
贪婪算法
模型
选取
总
能量
最小
化
初始
化
三通
道
RGB
真彩色
单通
道
像力
轮廓
灰度
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职称材料
题名
一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型
被引量：
1
1
作者
吴新开
何山
张少伟
贺晓征
王斯奋
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
Department of Civil and Environmental Engineering
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1715-1727,F0002,共14页
基金
国家自然科学基金青年基金(52002013)
国家自然科学基金面上项目(61773040)。
文摘
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM)和经典的换道模型最小化换道总制动模型(Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes,MOBIL)进行改进,提出了一种扩展换道模型(Extended Lane-Changing model,ELC),来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。
关键词
网联自动车
换
道
行为
网络攻击
最小化换道总制动模型
智能驾驶员
模型
Keywords
connected automated vehicles
lanechanging
cyberattacks
MOBIL model
intelligent driver model
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于改进的Snake模型的眼细胞彩色图像边缘检测算法研究
被引量：
2
2
作者
张海燕
王博亮
机构
厦门大学计算机科学系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期348-351,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 60371012 )
福建省科技重点项目(2002Y021)资助
文摘
在前人研究的Snake模型上提出了适应彩色眼细胞图像边缘检测的改进的Snake模型.该改进模型选取了有益的能量项,舍去了刚性能量项,并在面积能量项的计算上进行了一些改进.在图像力能量项上采用把单通道灰度图像处理方式推广到真彩色RGB三通道的方法,获取彩色图像力能量项.在轮廓初始化时的受控点逆时针排序上给出了行之有效的算法.最后采用贪婪算法最小化总能量,在彩色眼细胞边缘检测上取得了较为明显的效果.
关键词
SNAKE
模型
彩色图像边缘检测
算法研究
细胞
图像处理方式
贪婪算法
模型
选取
总
能量
最小
化
初始
化
三通
道
RGB
真彩色
单通
道
像力
轮廓
灰度
Keywords
Snake model
color image
area energy term
greedy algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O121.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种网络攻击下网联自动车的改进换道模型
吴新开
何山
张少伟
贺晓征
王斯奋
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进的Snake模型的眼细胞彩色图像边缘检测算法研究
张海燕
王博亮
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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