基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究 被引量：5

1

作者 王太勇 赵巍 +1 位作者 李宏伟 陈海鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期699-701,共3页

在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制。提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法———加减速控制的直接计算... 在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制。提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法———加减速控制的直接计算法。并针对直接计算法的缺点提出多种解决方式,最后采用判断步进电机是否失步的经验法,在配以MC68F375数控系统的TDNCX15A型数控铣床与TDNC150型数控车床上验证该算法的可行性。 展开更多

关键词 最小偏差法 加减速控制 插补 CNC系统

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最小偏差法在机械多目标优化设计中的应用 被引量：9

2

作者 魏锋涛 宋俐 李言 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期100-104,共5页

提出了处理多目标问题的最小偏差法,并将其应用于机械多目标优化设计。以流体动压滑动轴承多目标优化设计为例,建立了以摩擦系数最小、发热量最小和承载能力最大为目标函数的多目标优化设计数学模型,根据最小偏差法原理构造统一目标函数... 提出了处理多目标问题的最小偏差法,并将其应用于机械多目标优化设计。以流体动压滑动轴承多目标优化设计为例,建立了以摩擦系数最小、发热量最小和承载能力最大为目标函数的多目标优化设计数学模型,根据最小偏差法原理构造统一目标函数,利用改进遗传算法对该问题进行了优化设计。算例整个求解过程和结果表明,该方法既可以避免人为因素的影响,又能够获得比常规设计更佳的设计参数,同时也验证了所提方法对于解决机械多目标优化设计问题的有效性和可行性。 展开更多

关键词 最小偏差法 机械多目标 优化设计 改进遗传算法

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基于FPGA的最小偏差法插补器设计与实现 被引量：5

3

作者 闫华 汪木兰 王保升 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期14-16,共3页

在Xilinx ISE开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序与圆弧插补程序,并使用ModelSIM6.1进行了功能仿真,选用Xilinx公司Spartan-3E系列的器件进行下载配置,硬化实现了最小偏差法插补器。该插补器结合... 在Xilinx ISE开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序与圆弧插补程序,并使用ModelSIM6.1进行了功能仿真,选用Xilinx公司Spartan-3E系列的器件进行下载配置,硬化实现了最小偏差法插补器。该插补器结合ARM处理器可以构成高速高精度数控系统。 展开更多

关键词 数控 最小偏差法 FPGA VERILOGHDL

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序数偏好下多属性群决策的最小偏差法 被引量：4

4

作者 李武 陈妍 郭观七 《管理学报》 CSSCI 2010年第5期781-784,共4页

对给出方案优先序的多属性群决策问题,考虑每个属性下各决策的权重,提出一种最小偏差法:以群体偏好与各个体偏好之间的加权偏差最小为目标建立非线性整数规划模型,并将其转化为指派问题求得方案在每个属性下的群体排序;以方案在每个属... 对给出方案优先序的多属性群决策问题,考虑每个属性下各决策的权重,提出一种最小偏差法:以群体偏好与各个体偏好之间的加权偏差最小为目标建立非线性整数规划模型,并将其转化为指派问题求得方案在每个属性下的群体排序;以方案在每个属性下的排序与其综合排序的加权偏差最小为目标,解得方案的最终群体综合排序结果。该方法将Cook-Seiford函数扩展到多属性及考虑权重的情形,避免了排序结果的非唯一性。最后,以供应商选择算例说明其应用。 展开更多

关键词 多属性群决策 序数偏好 最小偏差法 Cook-Seiford社会选择函数 供应商选择

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互补判断矩阵排序的最小偏差法的性质 被引量：7

5

作者 陈华友 周礼刚 《运筹与管理》 CSCD 2004年第3期39-43,共5页

互补判断矩阵是决策者给出的一种重要的偏好信息形式。本文基于完全一致性互补判断矩阵的定义,提出互补判断矩阵排序的最小偏差法,研究了它的一些优良性质,包括强条件下保序性、置换不变性、相容性等,最后给出了一个算例,结果表明该种... 互补判断矩阵是决策者给出的一种重要的偏好信息形式。本文基于完全一致性互补判断矩阵的定义,提出互补判断矩阵排序的最小偏差法,研究了它的一些优良性质,包括强条件下保序性、置换不变性、相容性等,最后给出了一个算例,结果表明该种排序方法是有效的。 展开更多

关键词 互补判断矩阵 最小偏差法 保序性 置换不变性 排序 多属性决策

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基于最小偏差法的过象限圆弧插补统一算法 被引量：2

6

作者 朱江新 李言 +2 位作者 李淑娟 洪伟 李鹏阳 《西安理工大学学报》 CAS 2004年第1期71-73,共3页

在对最小偏差法及圆弧插补的进给方向识别 过象限处理方法等关键问题进行研究的基础上,给出了处理过象限圆弧插补的基于最小偏差法的统一算法,解决了开放式数控系统软件开发过程中,包括整圆插补在内的跨象限圆弧段处理方面的难题。该算... 在对最小偏差法及圆弧插补的进给方向识别 过象限处理方法等关键问题进行研究的基础上,给出了处理过象限圆弧插补的基于最小偏差法的统一算法,解决了开放式数控系统软件开发过程中,包括整圆插补在内的跨象限圆弧段处理方面的难题。该算法适用于目前流行的开放式数控系统和各种CNC系统。 展开更多

关键词 圆弧 插补 最小偏差法 CNC

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基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现 被引量：5

7

作者 李腾飞 凌有铸 刘敬猛 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第5期90-93,共4页

针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用... 针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用FPGA器件实现了最小偏差法插补器。 展开更多

关键词 数控系统 最小偏差法 VERILOG HDL

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多目标优化设计的最小偏差法 被引量：4

8

作者 周美英 李典庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第12期50-52,共3页

提出了处理多目标问题的最小偏差法 ,并将其应用于普通圆柱螺旋弹簧的优化设计。以普通圆柱螺旋弹簧的质量、高度及防共振性能为目标函数进行了优化设计。算例结果表明 ,此方法能够克服传统优化算法极易陷入局部最优的缺点 ,而且收敛速... 提出了处理多目标问题的最小偏差法 ,并将其应用于普通圆柱螺旋弹簧的优化设计。以普通圆柱螺旋弹簧的质量、高度及防共振性能为目标函数进行了优化设计。算例结果表明 ,此方法能够克服传统优化算法极易陷入局部最优的缺点 ,而且收敛速度快。因而得到了比传统算法更优的设计方案。 展开更多

关键词 多目标优化设计 最小偏差法 机械设计

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基于最小偏差法的最长轴终点判别方法 被引量：1

9

作者 杨洁 宋时兰 +2 位作者 王太勇 王涛 何恩懋 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期7-9,共3页

介绍了用于最小偏差法直线、圆弧插补的最长轴终点判别方法,与其它判终方法相比,此方法简化了判别条件,具有更高的精度和可靠性。该方法已在数控系统的控制程序中得到了应用,证明了其可行性。

关键词 最小偏差法 终点判别 最长轴

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最小偏差法插补轨迹仿真软件开发 被引量：1

10

作者 朱巧荣 任立波 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期121-122,共2页

本文介绍的最小偏差法插补轨迹仿真软件 ,可以在数控原理教学过程中用作虚拟教学仪器之用 ,克服了硬件插补仿真设备的种种缺点 ,该软件十分适合远程的网络环境中使用 。

关键词 软件开发 最小偏差法 插补仿真 虚拟仪器 数控系统

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基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究 被引量：1

11

作者 浦艳敏 《科学技术与工程》 2010年第9期2188-2190,2194,共4页

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频... 根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行。 展开更多

关键词 最小偏差法 步进电动机 加减速控制 减速点

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基于最小偏差法的学术期刊动态组合评价 被引量：22

12

作者 王伟明 徐海燕 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第5期102-108,共7页

[目的/意义]针对现有学术期刊组合评价方法大多为静态的情况,提出一种新的基于最小偏差法的学术期刊动态组合评价模型。[方法/过程]首先,利用改进的因子分析法对学术期刊进行静态综合评价,并得到各年的学术期刊静态综合评价结果;其次,... [目的/意义]针对现有学术期刊组合评价方法大多为静态的情况,提出一种新的基于最小偏差法的学术期刊动态组合评价模型。[方法/过程]首先,利用改进的因子分析法对学术期刊进行静态综合评价,并得到各年的学术期刊静态综合评价结果;其次,分别利用基于灰靶理论的动态评价法、基于改进理想点的动态评价法、基于VIKOR的动态评价法、基于Heronian算子的动态评价法对各年的学术期刊静态综合评价结果进行集结,以此得到4种不同的学术期刊动态综合评价结果;最后,基于最小偏差法对4种不同的学术期刊动态综合评价结果进行有效组合,在此基础上计算学术期刊的动态组合评价结果并排序。[结果/结论]以2013-2017年的部分图书情报类期刊进行实证研究,结果表明,该模型不仅能够有效解决多种学术期刊动态综合评价方法结论的非一致性问题,还能够得到较为科学合理的评价结果。该模型的提出可以有效促进和引导学术期刊朝着更好的方向发展,为学术期刊评价问题提供了一种新思路。 展开更多

关键词 学术期刊 动态评价 组合评价 最小偏差法 因子分析

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圆弧插补的半点最小偏差法 被引量：1

13

作者 彭亚娜 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期832-835,共4页

在数控轮廓加工中,圆弧插补被广泛的运用。针对圆弧插补算法的精度与效率问题,对比最小偏差用于圆弧插补时,存在着插补算法程序复杂且执行速度不高的缺点,提出使用半点最小偏差法来实现圆弧的插补,并讨论了四象限圆弧插补的统一编程问题... 在数控轮廓加工中,圆弧插补被广泛的运用。针对圆弧插补算法的精度与效率问题,对比最小偏差用于圆弧插补时,存在着插补算法程序复杂且执行速度不高的缺点,提出使用半点最小偏差法来实现圆弧的插补,并讨论了四象限圆弧插补的统一编程问题,该算法简单,插补精度高,明显地提高了插补的效率。 展开更多

关键词 数控 插补 算法 最小偏差法

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快速最小偏差插补算法 被引量：1

14

作者 王太勇 赵巍 +2 位作者 李宏伟 孙兴伟 王国锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第6期38-40,共3页

利用最小偏差法圆弧插补的基本原理 ,从推导基本公式起 ,不采用参考书中的坐标变换方法 ,而直接用原坐标得出的偏差判别式作为最终的递推公式。此方法省去了改变卦限时的复杂的判别过程 ,简化了程序 ,缩短了插补周期 ,并由此得出采用赋... 利用最小偏差法圆弧插补的基本原理 ,从推导基本公式起 ,不采用参考书中的坐标变换方法 ,而直接用原坐标得出的偏差判别式作为最终的递推公式。此方法省去了改变卦限时的复杂的判别过程 ,简化了程序 ,缩短了插补周期 ,并由此得出采用赋值方法编制程序 ,使其简洁明了 ,也有利于提高插补速度 ,已在实践中得到应用。 展开更多

关键词 最小偏差法 圆弧插补 坐标变换 步进电机 控制系统 数控加工

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最小偏差椭圆插补方法误差分析 被引量：2

15

作者 赵巍 王太勇 +1 位作者 李宏伟 李鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期20-21,55,共3页

从建立最小偏差椭圆插补算法的偏差公式的数学模型入手, 利用数学归纳法证明了采用该方法得到的偏差不大于 1 /2个脉冲当量, 并用实例加以验证。本文的证明为最小偏差椭圆插补算法的进一步推广应用奠定了理论基础, 并再次说明了最小偏... 从建立最小偏差椭圆插补算法的偏差公式的数学模型入手, 利用数学归纳法证明了采用该方法得到的偏差不大于 1 /2个脉冲当量, 并用实例加以验证。本文的证明为最小偏差椭圆插补算法的进一步推广应用奠定了理论基础, 并再次说明了最小偏差算法具有较高的插补精度。 展开更多

关键词 最小偏差法 椭圆插补 误差

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对指标属性有偏好信息的最小隶属度偏差决策方法 被引量：6

16

作者 黄维忠 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第1期71-73,共3页

首先介绍了多指标决策问题中的一种最小隶属度偏差法 ,然后将它与对指标有偏好的评价问题相结合 ,给出一种简便、实用的评价方法 ,并以实例说明该方法的有效性。

关键词 多指标决策 最优解 指标权重 最小隶属度偏差法

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应用最小偏差值法选择采矿方法

17

作者 幸世祥 刘朝马 《江西有色金属》 1994年第1期1-4,共4页

采矿方法选择的正确与否．是影响矿山安全持续生产和企业经济效益的重大问题。本文通过两个矿床实例介绍了一种多目标决策方法─—最小偏差值法在采矿方法选择中的应用。该方法在其它工程领域得到了成功的应用，在采矿方法选择中也是一... 采矿方法选择的正确与否．是影响矿山安全持续生产和企业经济效益的重大问题。本文通过两个矿床实例介绍了一种多目标决策方法─—最小偏差值法在采矿方法选择中的应用。该方法在其它工程领域得到了成功的应用，在采矿方法选择中也是一条新途径。 展开更多

关键词 选择 采矿方法 最小偏差值法

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基于最小偏差插补算法的全自动锯片磨齿机研制

18

作者 李芹 王利军 +1 位作者 陈立田 陈智鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第1期58-64,共7页

为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控... 为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控制,设计了拥有四路PWM输出能力的主控电路板;最后综合考虑直线轴加旋转轴的运动机构以及主控电路板的硬件资源,采用最小偏差法,推导了直线线段和圆弧线段的插补控制方法。经上万片高速钢圆锯片的磨齿实验,验证了研制的全自动锯片磨齿机对锯齿前角、后角等角度参数误差可控制在±1°以内,对锯齿齿深、R值等线段参数误差可控制在±0.1 mm以内,完全能符合圆锯片的技术要求。 展开更多

关键词 圆锯片 锯齿齿形 磨齿机 最小偏差法

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具有正偏差特性的快速圆孤插补算法 被引量：1

19

作者 张春良 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期59-61,共3页

基于最小偏差插补算法的基本思想 ,提出了一种新的圆孤插补递推算法 ,该方法算法简单 ,执行速度快 ,且具有正偏差特性。

关键词 圆孤插补 最小偏差法 数控系统 正偏差特性

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层次分析中判断矩阵排序的一种新方法 被引量：9

20

作者 徐泽水 《系统工程学报》 CSCD 1998年第1期46-56,共11页

提出一种新的广义最小偏差法，给出了它的标准形，并对此方法的性质进行了研究．理论分析和仿真结果表明：应用广义最小偏差法对判断矩阵进行排序不但可行而且有效．

关键词 层次分析法 广义最小偏差法 最小偏差法 判断矩阵 排序

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