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题名海底隧道最小岩石覆盖厚度的权函数法
被引量：9
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作者
李术才
徐帮树
丁万涛
张庆松
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机构
山东大学岩土与结构工程研究中心
山东大学土建与水利学院地下空间系
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期989-996,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.50539080
No.50574053)。
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文摘
最小岩石覆盖厚度是海底隧道垂直线路设计的重要参数,影响海底隧道的造价和安全。总结了确定海底隧道最小岩石覆盖厚度常用的方法,包括工程类比法、数值分析法,并分析了各种方法的适用条件。基于大量数值分析,提出了通过最小位移确定最小岩石覆盖厚度的方法。根据专家经验,分析了最小岩石覆盖厚度各种影响因素的重要性,建立确定最小岩石覆盖厚度的权函数法,并应用于青岛胶州湾隧道工程,其研究成果对海底隧道的设计与施工具有参考价值。
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关键词
海底隧道
最小岩石覆盖厚度
最小位移法
权函数法
挪威建设经验
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Keywords
subsea tunnel
minimum rock cover thickness
minimum distance method
.weighted function method
Norwegian construction experience
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分类号
U449
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化
被引量：12
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作者
周炜
王小平
孙浩水
陈勇
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机构
空军工程大学航空工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第10期53-58,共6页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-711)资助项目
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文摘
针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环控制器提供输入;进而,给最小位移导数法引入了贝塞尔曲线再优化,通过讨论四旋翼无人机飞行的约束条件,将其转化为凸二次规划问题并使用内点法完成求解;最后,在ROS下的Rviz三维可视化界面对优化前后轨迹进行仿真。仿真结果表明,经贝赛尔曲线优化后的轨迹都是连续可导的,解决了四旋翼无人机飞行过程中能量损失等问题。
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关键词
最小位移导数法
贝赛尔曲线
凸二次规划
快速行进算法
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Keywords
minimum displacement derivative
Bessel curve
convex quadratic programming
fast marching algorithm
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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