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三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究 被引量:1
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作者 席靓 李海滨 丛佃伟 《海军航空工程学院学报》 2007年第5期587-590,共4页
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计... 通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础. 展开更多
关键词 三焦点张量 核点 核线 最小代数误差 随机采样算法
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