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三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究
被引量:
1
1
作者
席靓
李海滨
丛佃伟
《海军航空工程学院学报》
2007年第5期587-590,共4页
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计...
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.
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关键词
三焦点张量
核点
核线
最小代数误差
随机采样算法
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职称材料
题名
三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究
被引量:
1
1
作者
席靓
李海滨
丛佃伟
机构
解放军信息工程大学
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第5期587-590,共4页
文摘
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.
关键词
三焦点张量
核点
核线
最小代数误差
随机采样算法
Keywords
trifocal tensor
epipole
epipolar line
algebraic minimization error
random sampling algorithms
分类号
TB115 [理学—应用数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究
席靓
李海滨
丛佃伟
《海军航空工程学院学报》
2007
1
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