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利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析
被引量:
2
1
作者
喻胜
何丕雁
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期273-277,共5页
利用最小化代价函数的方法推导了一种谱分析的多窗口。性能分析的结果表明,此方法与离散长球序列多窗口谱分析方法具有相当的估计偏差与方差性能。与离散长球序列多窗口相比,此方法得到的多窗口具有直观的解析表达式而无须求解矩阵的...
利用最小化代价函数的方法推导了一种谱分析的多窗口。性能分析的结果表明,此方法与离散长球序列多窗口谱分析方法具有相当的估计偏差与方差性能。与离散长球序列多窗口相比,此方法得到的多窗口具有直观的解析表达式而无须求解矩阵的特征分解问题,因而具有较小的计算量。通过对离散白噪声与AR过程进行的多窗口谱分析对比实验,验证了此方法的有效性和正确性。
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关键词
谱分析
多窗口
离散长球序列
最小
化
代价
函数
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职称材料
考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法
被引量:
2
2
作者
刘艺
童亮
+2 位作者
徐子丰
陈梓宁
李晓东
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023年第1期24-31,共8页
针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路...
针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路径优化层根据安全性、平滑性及偏移度目标函数,选用二次规划算法优化出最终路径。最后,通过Matlab/Simulink与PreScan和CarSim软件进行联合仿真。结果表明,在多障碍物的直道和弯道工况下,车辆在中、低速度下均能安全避开障碍物的干扰,并沿着车道中心线行驶;与对照组相比,考虑障碍物风险场函数的规划路径更为稳定、舒适,证明了该方法的有效性。
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关键词
车辆避障
分层路径规划
最小代价函数
离散优化
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职称材料
四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用
被引量:
2
3
作者
钱华明
黄蔚
孙龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期40-46,共7页
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均...
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性.
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关键词
容积卡尔曼滤波
四元数约束
最小
约束
代价
函数
三阶球面-相径容积规则
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职称材料
基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法
被引量:
2
4
作者
姜新军
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023年第3期552-558,共7页
为实现数字图像的高精度应用,降低外界光线对视觉成像的影响,提出一种基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法。通过梯度和卷积处理,计算视觉散焦光图像后验概率期望,利用Sobolev空间函数分布方法提取最优初始图像和散焦光模糊...
为实现数字图像的高精度应用,降低外界光线对视觉成像的影响,提出一种基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法。通过梯度和卷积处理,计算视觉散焦光图像后验概率期望,利用Sobolev空间函数分布方法提取最优初始图像和散焦光模糊函数先验概率。以变分贝叶斯的近似分布思想,无限逼近实际的后验概率;使用相对熵计算多个分布间距离,最大程度贴近真实值;将最小损耗代价函数输入双边滤波器内,即以近似清晰图像为指导图,剔除剩余高频噪声,得到最优图像盲复原结果。实验结果表明,所提算法盲复原后图像对比度高,边缘细节清晰,复原速度快,具有极高的应用价值。
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关键词
最小
损耗
代价
函数
变分贝叶斯
散焦光图像
后验概率
相对熵
双边滤波器
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职称材料
题名
利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析
被引量:
2
1
作者
喻胜
何丕雁
机构
电子科技大学自动化系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期273-277,共5页
文摘
利用最小化代价函数的方法推导了一种谱分析的多窗口。性能分析的结果表明,此方法与离散长球序列多窗口谱分析方法具有相当的估计偏差与方差性能。与离散长球序列多窗口相比,此方法得到的多窗口具有直观的解析表达式而无须求解矩阵的特征分解问题,因而具有较小的计算量。通过对离散白噪声与AR过程进行的多窗口谱分析对比实验,验证了此方法的有效性和正确性。
关键词
谱分析
多窗口
离散长球序列
最小
化
代价
函数
Keywords
spectral analysis
multitaper
discrete prolate spheroidal sequence
spectralleakage
bias
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
O211.61 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法
被引量:
2
2
作者
刘艺
童亮
徐子丰
陈梓宁
李晓东
机构
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023年第1期24-31,共8页
基金
北京市自然科学基金资助项目(3192014)。
文摘
针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路径优化层根据安全性、平滑性及偏移度目标函数,选用二次规划算法优化出最终路径。最后,通过Matlab/Simulink与PreScan和CarSim软件进行联合仿真。结果表明,在多障碍物的直道和弯道工况下,车辆在中、低速度下均能安全避开障碍物的干扰,并沿着车道中心线行驶;与对照组相比,考虑障碍物风险场函数的规划路径更为稳定、舒适,证明了该方法的有效性。
关键词
车辆避障
分层路径规划
最小代价函数
离散优化
Keywords
obstacle avoidance
hierarchical path planning
minimum cost function
discrete optimization
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用
被引量:
2
3
作者
钱华明
黄蔚
孙龙
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期40-46,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104036)
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)资助项目(2014RFXXJ074)
文摘
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性.
关键词
容积卡尔曼滤波
四元数约束
最小
约束
代价
函数
三阶球面-相径容积规则
Keywords
cubature Kalman filter
quaternion constraint
minimum constrained cost function
three-degree spherical-radial cubature rule
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法
被引量:
2
4
作者
姜新军
机构
太原卫星发射中心技术部
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023年第3期552-558,共7页
基金
山西省自然科学基金资助项目(201901D111061)。
文摘
为实现数字图像的高精度应用,降低外界光线对视觉成像的影响,提出一种基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法。通过梯度和卷积处理,计算视觉散焦光图像后验概率期望,利用Sobolev空间函数分布方法提取最优初始图像和散焦光模糊函数先验概率。以变分贝叶斯的近似分布思想,无限逼近实际的后验概率;使用相对熵计算多个分布间距离,最大程度贴近真实值;将最小损耗代价函数输入双边滤波器内,即以近似清晰图像为指导图,剔除剩余高频噪声,得到最优图像盲复原结果。实验结果表明,所提算法盲复原后图像对比度高,边缘细节清晰,复原速度快,具有极高的应用价值。
关键词
最小
损耗
代价
函数
变分贝叶斯
散焦光图像
后验概率
相对熵
双边滤波器
Keywords
minimum loss cost function
variable decibels
defocus image
a posteriori probability
relative entropy
bilateral filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析
喻胜
何丕雁
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法
刘艺
童亮
徐子丰
陈梓宁
李晓东
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用
钱华明
黄蔚
孙龙
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法
姜新军
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2023
2
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职称材料
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