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利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析被引量：2: 1; 作者喻胜何丕雁《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期273-277,共5页; 利用最小化代价函数的方法推导了一种谱分析的多窗口。性能分析的结果表明，此方法与离散长球序列多窗口谱分析方法具有相当的估计偏差与方差性能。与离散长球序列多窗口相比，此方法得到的多窗口具有直观的解析表达式而无须求解矩阵的... 展开更多; 关键词谱分析多窗口离散长球序列最小化代价函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法被引量：2: 2; 作者刘艺童亮 +2 位作者徐子丰陈梓宁李晓东《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2023年第1期24-31,共8页; 针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路... 展开更多; 关键词车辆避障分层路径规划最小代价函数离散优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用被引量：2: 3; 作者钱华明黄蔚孙龙《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期40-46,共7页; 针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波四元数约束最小约束代价函数三阶球面-相径容积规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法被引量：2: 4; 作者姜新军《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第3期552-558,共7页; 为实现数字图像的高精度应用,降低外界光线对视觉成像的影响,提出一种基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法。通过梯度和卷积处理,计算视觉散焦光图像后验概率期望,利用Sobolev空间函数分布方法提取最优初始图像和散焦光模糊... 展开更多; 关键词最小损耗代价函数变分贝叶斯散焦光图像后验概率相对熵双边滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析被引量：2: 1; 作者喻胜何丕雁; 机构电子科技大学自动化系; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期273-277,共5页; 文摘利用最小化代价函数的方法推导了一种谱分析的多窗口。性能分析的结果表明，此方法与离散长球序列多窗口谱分析方法具有相当的估计偏差与方差性能。与离散长球序列多窗口相比，此方法得到的多窗口具有直观的解析表达式而无须求解矩阵的特征分解问题，因而具有较小的计算量。通过对离散白噪声与ＡＲ过程进行的多窗口谱分析对比实验，验证了此方法的有效性和正确性。; 关键词谱分析多窗口离散长球序列最小化代价函数; Keywords spectral analysis multitaper discrete prolate spheroidal sequence spectralleakage bias; 分类号 TN911.6 [电子电信—通信与信息系统] O211.61 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法被引量：2: 2; 作者刘艺童亮徐子丰陈梓宁李晓东; 机构北京信息科技大学机电工程学院; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2023年第1期24-31,共8页; 基金北京市自然科学基金资助项目(3192014)。; 文摘针对城市中结构化道路交通场景,采用路径决策与路径优化的分层规划方法解决智能车辆避障过程的路径规划问题。首先,避障决策层引入Frenet曲线坐标系,设计基于障碍物风险场的避障功能函数,结合动态规划算法获得参考路径及可行域范围;路径优化层根据安全性、平滑性及偏移度目标函数,选用二次规划算法优化出最终路径。最后,通过Matlab/Simulink与PreScan和CarSim软件进行联合仿真。结果表明,在多障碍物的直道和弯道工况下,车辆在中、低速度下均能安全避开障碍物的干扰,并沿着车道中心线行驶;与对照组相比,考虑障碍物风险场函数的规划路径更为稳定、舒适,证明了该方法的有效性。; 关键词车辆避障分层路径规划最小代价函数离散优化; Keywords obstacle avoidance hierarchical path planning minimum cost function discrete optimization; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用被引量：2: 3; 作者钱华明黄蔚孙龙; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期40-46,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104036) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)资助项目(2014RFXXJ074); 文摘针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性.; 关键词容积卡尔曼滤波四元数约束最小约束代价函数三阶球面-相径容积规则; Keywords cubature Kalman filter quaternion constraint minimum constrained cost function three-degree spherical-radial cubature rule; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法被引量：2: 4; 作者姜新军; 机构太原卫星发射中心技术部; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第3期552-558,共7页; 基金山西省自然科学基金资助项目(201901D111061)。; 文摘为实现数字图像的高精度应用,降低外界光线对视觉成像的影响,提出一种基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法。通过梯度和卷积处理,计算视觉散焦光图像后验概率期望,利用Sobolev空间函数分布方法提取最优初始图像和散焦光模糊函数先验概率。以变分贝叶斯的近似分布思想,无限逼近实际的后验概率;使用相对熵计算多个分布间距离,最大程度贴近真实值;将最小损耗代价函数输入双边滤波器内,即以近似清晰图像为指导图,剔除剩余高频噪声,得到最优图像盲复原结果。实验结果表明,所提算法盲复原后图像对比度高,边缘细节清晰,复原速度快,具有极高的应用价值。; 关键词最小损耗代价函数变分贝叶斯散焦光图像后验概率相对熵双边滤波器; Keywords minimum loss cost function variable decibels defocus image a posteriori probability relative entropy bilateral filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	利用最小化代价函数方法实现多窗口谱分析	喻胜何丕雁	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑障碍物风险场的智能车辆避障路径分层规划方法	刘艺童亮徐子丰陈梓宁李晓东	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用	钱华明黄蔚孙龙	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于变分贝叶斯的视觉散焦光图像快速盲复原算法	姜新军	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料