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最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计
被引量：
2
1
作者
易灵芝
朱建林
+1 位作者
张林亭
李卫平
《兵工自动化》
2001年第3期35-37,共3页
研究了一种简化实用的线性最小二次型控制器的工程化最优设计方法。该方法的设计步骤为：① 根据闭环系统的特征值和系统时域指标确定闭环主特征向量；② 通过工程方法求解闭环主特征向量的最小二次解；③ 根据闭环特征向量构建权重矩阵...
研究了一种简化实用的线性最小二次型控制器的工程化最优设计方法。该方法的设计步骤为：① 根据闭环系统的特征值和系统时域指标确定闭环主特征向量；② 通过工程方法求解闭环主特征向量的最小二次解；③ 根据闭环特征向量构建权重矩阵Q；④ 以给定的标量Г求解状态反馈增益矩阵K；⑤ 通过调整Г再求解K直至满足时域指标。并通过水槽液位控制系统的最优控制器的设计对该法进行了验证。
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关键词
最小二次型控制器
工程化
最优设计
权重矩阵
时域指标
状态响应
闭环特征
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职称材料
题名
最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计
被引量：
2
1
作者
易灵芝
朱建林
张林亭
李卫平
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《兵工自动化》
2001年第3期35-37,共3页
文摘
研究了一种简化实用的线性最小二次型控制器的工程化最优设计方法。该方法的设计步骤为：① 根据闭环系统的特征值和系统时域指标确定闭环主特征向量；② 通过工程方法求解闭环主特征向量的最小二次解；③ 根据闭环特征向量构建权重矩阵Q；④ 以给定的标量Г求解状态反馈增益矩阵K；⑤ 通过调整Г再求解K直至满足时域指标。并通过水槽液位控制系统的最优控制器的设计对该法进行了验证。
关键词
最小二次型控制器
工程化
最优设计
权重矩阵
时域指标
状态响应
闭环特征
Keywords
Linear least Quadratic regulators
Weighting matrix
Time-domain criteria
State response
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计
易灵芝
朱建林
张林亭
李卫平
《兵工自动化》
2001
2
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