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融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法被引量：1: 1; 作者张旭杨杰《电子与信息学报》北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页; 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统模糊度解算电离层延迟改正模型级联整数解算最小二乘降相关平差; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术被引量：5: 2; 作者梁宵黄智刚 +3 位作者秦红磊姚彦鑫王东东杨碧毵《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期46-51,共6页; 目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统宽窄巷结合最小二乘降相关平差整周模糊度差分定位多频; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法被引量：7: 3; 作者丛丽李二翠 +2 位作者张立杨秦红磊薛瑞《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期882-887,共6页; 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)... 展开更多; 关键词全球定位系统惯性导航系统带约束最小二乘降相关平差模糊度函数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

新的GPS单频单历元定姿算法被引量：3: 4; 作者秦红磊陈万通 +1 位作者金天丛丽《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1063-1069,共7页; LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global PositioningSystem)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从... 展开更多; 关键词全球定位系统姿态解算最小二乘降相关平差整周模糊度浮点解短基线; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间被引量：3: 5; 作者赵毅龚诚邓宁《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期9-15,共7页; 为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通... 展开更多; 关键词组合导航模糊度空间确定最小二乘降相关平差法仿真全球定位系统伽利略卫星系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于判别式的整周模糊度解算方法被引量：1: 6; 作者陈万通秦红磊《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1585-1587,1598,共4页; 将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复... 展开更多; 关键词全球定位系统最小二乘降相关平差自展法整周模糊度整数最小二乘搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种矩阵排序改进的模糊度解算方法: 7; 作者田晨冬李克昭《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期65-70,共6页; 针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从... 展开更多; 关键词模糊度解算全球卫星导航系统矩阵排序最小二乘降相关平差算法去相关算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法被引量：1: 1; 作者张旭杨杰; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院武汉理工大学信息工程学院; 出处《电子与信息学报》北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页; 基金安徽理工大学引进人才基金(2024yjrc177) 国家重点研发计划(2020YFB1710800) 国家自然科学基金(51879211)。; 文摘针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。; 关键词全球导航卫星系统模糊度解算电离层延迟改正模型级联整数解算最小二乘降相关平差; Keywords Global Navigation Satellite System(GNSS) Ambiguity Resolution(AR) Ionospheric delay correction model Cascade Integer Resolution(CIR) Least-Squares AMBiguity Decorrelation Adjustment(LAMBDA); 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术被引量：5: 2; 作者梁宵黄智刚秦红磊姚彦鑫王东东杨碧毵; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期46-51,共6页; 基金国家自然科学基金(61302073); 文摘目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.; 关键词北斗卫星导航系统宽窄巷结合最小二乘降相关平差整周模糊度差分定位多频; Keywords Bei Dou wide-lane and narrow-lane combination Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment(LAMBDA) integer ambiguity differential positioning multi-frequency; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法被引量：7: 3; 作者丛丽李二翠张立杨秦红磊薛瑞; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期882-887,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB707004) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA121801) +1 种基金国家科技支撑计划(2011BAH24B02) 国家自然科学基金(61101077)资助课题; 文摘为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。; 关键词全球定位系统惯性导航系统带约束最小二乘降相关平差模糊度函数法; Keywords global positioning system （GPS） inertial navigation system （INS） constrained least squaresambiguity decorrelation adjustment （CLAMBDA） ambiguity function method （AFM）; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的GPS单频单历元定姿算法被引量：3: 4; 作者秦红磊陈万通金天丛丽; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1063-1069,共7页; 基金国家863计划资助项目(2009AA12Z313); 文摘 LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global PositioningSystem)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.; 关键词全球定位系统姿态解算最小二乘降相关平差整周模糊度浮点解短基线; Keywords GPS attitude determination LAMBDA integer ambiguity float resolution short baseline; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间被引量：3: 5; 作者赵毅龚诚邓宁; 机构航空电子系统综合技术国防科技重点实验室中国航空无线电电子研究所空军驻上海地区军事代表局; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期9-15,共7页; 基金国防预先研究支撑课题(619010702); 文摘为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通过对常规LAMBDA搜索空间确定方法的分析比较,在传统方法的基础上提出了一种专门针对高维模糊度固定的搜索空间确定方法——修正法确定模糊度搜索空间。通过对修正法进行仿真试验,证明该方法能保证在GPS/Galileo组合定位模式下实际备选模糊度个数基本与预先设定的备选模糊度个数一致,进而能在不降低模糊度固定成功率的基础上有效提高LAMBDA模糊度固定的搜索效率,其性能优于传统的模糊度搜索空间确定方法。; 关键词组合导航模糊度空间确定最小二乘降相关平差法仿真全球定位系统伽利略卫星系统; Keywords Integrated navigation Ambiguity sapce determination Least-squares ambiguity decorrelation adjustment Simulation Global positioning system Galileo satellite system; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于判别式的整周模糊度解算方法被引量：1: 6; 作者陈万通秦红磊; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1585-1587,1598,共4页; 基金国家863高技术研究发展计划基金项目(2009AA12Z313); 文摘将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复杂度高和Bootstrapping算法漏检率高的缺点,能够快速准确地估计初始时刻的双差整周模糊度。通过理论分析和计算机仿真验证,结果表明该方法是有效的。; 关键词全球定位系统最小二乘降相关平差自展法整周模糊度整数最小二乘搜索; Keywords GPS LAMBDA Bootstrapping ambiguity resolution ILS; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种矩阵排序改进的模糊度解算方法: 7; 作者田晨冬李克昭; 机构河南理工大学测绘与国土信息工程学院北斗导航应用技术协同创新中心; 出处《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期65-70,共6页; 基金国家自然科学基金项目(41774039) 国家重点实验室项目(6142210200104)。; 文摘针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。; 关键词模糊度解算全球卫星导航系统矩阵排序最小二乘降相关平差算法去相关算法; Keywords ambiguity resolution global navigation satellite system matrix ordering least-square ambiguity decorrelation adjustment algorithm decorrelation algorithm; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法	张旭杨杰	《电子与信息学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术	梁宵黄智刚秦红磊姚彦鑫王东东杨碧毵	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法	丛丽李二翠张立杨秦红磊薛瑞	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新的GPS单频单历元定姿算法	秦红磊陈万通金天丛丽	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间	赵毅龚诚邓宁	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于判别式的整周模糊度解算方法	陈万通秦红磊	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种矩阵排序改进的模糊度解算方法	田晨冬李克昭	《导航定位学报》 CSCD	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料