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改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
被引量：
28
1
作者
刘春
马颖
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期779-785,共7页
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果...
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
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关键词
伪距定位
最小二乘迭代法
卡尔曼滤波法
Levenberg-Marquardt方法
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职称材料
采用激光传感器的同轴度检测技术研究
被引量：
17
2
作者
颜敏炜
张英杰
+1 位作者
代愽超
李云龙
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期27-32,共6页
针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环控制,采用该装置可提高数据采集效率...
针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环控制,采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算,提出一种针对三维点云数据的最小二乘迭代法。首先,将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着,以残差最小为优化目标,利用高斯-牛顿迭代方法确定出最优轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据,并通过基于残差最小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线,然后,以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比,该方法提高了计算精度。同时,针对影响同轴度测量精度的一些因素,如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析,并给出误差补偿方案。最后,将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比,验证了该方法的正确性。
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关键词
同轴度
激光位移传感器
最小二乘迭代法
误差补偿
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职称材料
转向盘动力吸振器稳健性设计研究与应用
被引量：
4
3
作者
郭一鸣
曾广劲
+1 位作者
陈守义
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期205-211,269,共8页
为解决怠速时转向盘振动大问题,用基于稳健性的设计方法,开发了动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)。采用最小二乘迭代法,识别出动力吸振器安装位置的等效参数,运用基于6sigma多目标稳健性优化方法,进行动力吸振器的参数的优...
为解决怠速时转向盘振动大问题,用基于稳健性的设计方法,开发了动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)。采用最小二乘迭代法,识别出动力吸振器安装位置的等效参数,运用基于6sigma多目标稳健性优化方法,进行动力吸振器的参数的优化。在样件制作前用有限元仿真预测其固有频率,用激振台测出其固有频率。装车试验的试验结果表明,基于6sigma稳健设计的动力吸振器具有更好的可靠性,可有效地降低转向盘的振动。
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关键词
动力吸振器(DVA)
最小二乘迭代法
稳健性优化
有限元仿真
试验
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职称材料
题名
改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
被引量：
28
1
作者
刘春
马颖
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期779-785,共7页
基金
合肥市北斗卫星导航重大应用示范资助项目
文摘
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
关键词
伪距定位
最小二乘迭代法
卡尔曼滤波法
Levenberg-Marquardt方法
Keywords
pseudo ranges positioning
least square iteration method
Kalman filtering
Levenberg-Marquardt method
分类号
U666.134 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
采用激光传感器的同轴度检测技术研究
被引量：
17
2
作者
颜敏炜
张英杰
代愽超
李云龙
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期27-32,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375377)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017ZDJC-21)
文摘
针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环控制,采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算,提出一种针对三维点云数据的最小二乘迭代法。首先,将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着,以残差最小为优化目标,利用高斯-牛顿迭代方法确定出最优轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据,并通过基于残差最小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线,然后,以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比,该方法提高了计算精度。同时,针对影响同轴度测量精度的一些因素,如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析,并给出误差补偿方案。最后,将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比,验证了该方法的正确性。
关键词
同轴度
激光位移传感器
最小二乘迭代法
误差补偿
Keywords
coaxiality
laser displacement sensor
least squares iterative algorithm
error compensation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
转向盘动力吸振器稳健性设计研究与应用
被引量：
4
3
作者
郭一鸣
曾广劲
陈守义
上官文斌
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
柳州日高汽车减振技术有限责任公司
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期205-211,269,共8页
基金
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0405)。
文摘
为解决怠速时转向盘振动大问题,用基于稳健性的设计方法,开发了动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)。采用最小二乘迭代法,识别出动力吸振器安装位置的等效参数,运用基于6sigma多目标稳健性优化方法,进行动力吸振器的参数的优化。在样件制作前用有限元仿真预测其固有频率,用激振台测出其固有频率。装车试验的试验结果表明,基于6sigma稳健设计的动力吸振器具有更好的可靠性,可有效地降低转向盘的振动。
关键词
动力吸振器(DVA)
最小二乘迭代法
稳健性优化
有限元仿真
试验
Keywords
dynamic vibration absorber(DVA)
least squares iteration method
robust optimization
finite element simulation
experiment
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究
刘春
马颖
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
28
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用激光传感器的同轴度检测技术研究
颜敏炜
张英杰
代愽超
李云龙
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
转向盘动力吸振器稳健性设计研究与应用
郭一鸣
曾广劲
陈守义
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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