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自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文)
被引量：
3
1
作者
周浩天
艾勇
+1 位作者
单欣
代永红
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期736-741,共6页
精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出...
精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出数据、模型类和最小二乘等价准则等一系列过程确定精跟踪的模型。为了评估该辨识方法的性能,将最小二乘辨识法得到的模型与传统的频率响应法得到的模型做比较。通过验证发现,两种模型的输出与实际系统输出的模型残差平方和分别为8.20和89.52,相关系数分别为0.98和0.95。结果表明,最小二乘法得到的精跟踪模型比频率响应法得到的模型更准确地反映出实际系统的特性。
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关键词
自由空间光通信
精跟踪系统
系统
辨识
最小二乘辨识法
频率响应
法
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职称材料
系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别
被引量：
16
2
作者
李卓艺
刘俊勇
+4 位作者
刘友波
许立雄
苟竞
温丽丽
廖茜
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1900-1908,共9页
提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最...
提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最小二乘辨识模型假设戴维南等值电势不变,而该方法没有这一假设,所以更能适用于系统侧持续扰动的情况。仿真及实际工程算例表明:与传统最小二乘辨识模型相比,在系统侧持续扰动较小时该方法能更好地识别出戴维南等值参数,而随着系统侧持续扰动的增大,最小二乘辨识模型逐步失效,所提方法依然能较好地识别出戴维南等值参数。
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关键词
参数识别
持续扰动
戴维南等值
最小二乘辨识法
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职称材料
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
被引量：
1
3
作者
杨磊
高晓辉
+1 位作者
姜力
刘宏
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第3期79-82,共4页
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词
指尖传感器
动态标定实验
最小二乘辨识法
动态数学模型
动态指标
五维指尖力矩传感器
机器人
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职称材料
题名
自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文)
被引量：
3
1
作者
周浩天
艾勇
单欣
代永红
机构
武汉大学电子信工学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期736-741,共6页
基金
国家自然科学基金(201351S5002)
航空科学基金(201351S5002)
文摘
精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出数据、模型类和最小二乘等价准则等一系列过程确定精跟踪的模型。为了评估该辨识方法的性能,将最小二乘辨识法得到的模型与传统的频率响应法得到的模型做比较。通过验证发现,两种模型的输出与实际系统输出的模型残差平方和分别为8.20和89.52,相关系数分别为0.98和0.95。结果表明,最小二乘法得到的精跟踪模型比频率响应法得到的模型更准确地反映出实际系统的特性。
关键词
自由空间光通信
精跟踪系统
系统
辨识
最小二乘辨识法
频率响应
法
Keywords
free space optical communications
fine tracking system
system identification
least square identification method
frequency response method
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别
被引量：
16
2
作者
李卓艺
刘俊勇
刘友波
许立雄
苟竞
温丽丽
廖茜
机构
四川大学电气信息学院
国网四川省电力公司调度控制中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1900-1908,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51207098
51261130472)~~
文摘
提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最小二乘辨识模型假设戴维南等值电势不变,而该方法没有这一假设,所以更能适用于系统侧持续扰动的情况。仿真及实际工程算例表明:与传统最小二乘辨识模型相比,在系统侧持续扰动较小时该方法能更好地识别出戴维南等值参数,而随着系统侧持续扰动的增大,最小二乘辨识模型逐步失效,所提方法依然能较好地识别出戴维南等值参数。
关键词
参数识别
持续扰动
戴维南等值
最小二乘辨识法
Keywords
parameter identification
persistent disturbances
Thevenin equivalent circuit
least square method
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
被引量：
1
3
作者
杨磊
高晓辉
姜力
刘宏
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第3期79-82,共4页
文摘
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词
指尖传感器
动态标定实验
最小二乘辨识法
动态数学模型
动态指标
五维指尖力矩传感器
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文)
周浩天
艾勇
单欣
代永红
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别
李卓艺
刘俊勇
刘友波
许立雄
苟竞
温丽丽
廖茜
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
杨磊
高晓辉
姜力
刘宏
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004
1
在线阅读
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职称材料
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