时变系统有限数据窗最小二乘辨识的有界收敛性 被引量：14

1

作者 丁锋 丁韬 +1 位作者 萧德云 杨家本 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期754-761,共8页

利用随机过程理论证明了有限数据窗最小二乘法的有界收敛性 ,给出了参数估计误差上界的计算公式 ,阐述了获得最小均方参数估计误差上界时数据窗长度的选择方法 .分析表明 ,对于时不变随机系统 ,数据窗长度越大 ,均方参数估计误差上界越... 利用随机过程理论证明了有限数据窗最小二乘法的有界收敛性 ,给出了参数估计误差上界的计算公式 ,阐述了获得最小均方参数估计误差上界时数据窗长度的选择方法 .分析表明 ,对于时不变随机系统 ,数据窗长度越大 ,均方参数估计误差上界越小 ;对于确定性时变系统 ,数据窗长度越小 ,均方参数估计误差上界越小 .因此 ,对于时变随机系统 ,一个折中方案是寻求一个最佳数据窗长度 ,以使均方参数估计误差最小 . 展开更多

关键词 时变系统 有限数据窗 最小二乘辨识 有界收敛性 参数估计

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两种新的有效的非线性系统最小二乘辨识算法 被引量：3

2

作者 王晓 韩崇昭 万百五 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期95-101,共7页

提出了两种新的有效的最小二乘算法——改进的双对角化最小二乘算法ＭＢＬＳ－Ⅰ与ＭＢＬＳ－Ⅱ．在存在舍入误差的条件下，证明了算法的收敛性．该算法具有几乎不受舍人误差影响的优点，优于一般常用的最小二乘算法，包括数值性态极佳... 提出了两种新的有效的最小二乘算法——改进的双对角化最小二乘算法ＭＢＬＳ－Ⅰ与ＭＢＬＳ－Ⅱ．在存在舍入误差的条件下，证明了算法的收敛性．该算法具有几乎不受舍人误差影响的优点，优于一般常用的最小二乘算法，包括数值性态极佳的ＳＶＤ算法．同时，基于该算法及ＳＶＤ算法，构造出了一种新的ＮＡＲＭＡＸ模型结构与参数辨识的一体化算法．仿真结果证明了此新算法的优越性． 展开更多

关键词 非线性系统 系统辨识 最小二乘辨识 算法

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步进电机驱动系统的最小二乘辨识模型

3

作者 张华红 《农机化研究》 北大核心 2005年第2期75-76,共2页

只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制。为此,以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供... 只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制。为此,以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。 展开更多

关键词 动系 最小二乘辨识 系统实施 算法 才能 模型 理论依据 改善 实际 研究对象

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基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法 被引量：1

4

作者 李小平 雷泷杰 +2 位作者 陈超 霍鹏飞 施坤林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期104-107,共4页

针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学... 针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识.仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确. 展开更多

关键词 最小二乘辨识 单轴陀螺 参数标定

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相关—最小二乘辨识软件

5

作者 宋文忠 徐嗣鑫 《南京工学院学报》 EI CAS 1981年第3期53-64,共12页

本软件能对开环或闭环辨识实验数据进行相关(COR)、最小二乘(LS)或相关——最小二乘(COR—LS)处理,并能自动搜索模型阶次n和纯时延d。本软件是用ALGOL—60算法语言编成,并在某火力发电厂锅炉动态特性的一系列统计实验的参数估计中得到应... 本软件能对开环或闭环辨识实验数据进行相关(COR)、最小二乘(LS)或相关——最小二乘(COR—LS)处理,并能自动搜索模型阶次n和纯时延d。本软件是用ALGOL—60算法语言编成,并在某火力发电厂锅炉动态特性的一系列统计实验的参数估计中得到应用,建立了数学模型。 展开更多

关键词 阶次 传递函数 转移函数 回归系数 最小二乘估计 逐步回归法 试验模型 数学模型 差分方程 残差平方和 软件 最小二乘辨识 模型校验 阶跃响应曲线 收时 时延

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基于奇异值分解的递推辨识方法 被引量：7

6

作者 张友民 李庆国 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期224-229,共6页

本文提出一种基于奇异值分解（ＳＶＤ）的递推最小二乘辨识新方法，该方法不仅有很好的收敛性和数值稳定性，而且在系统的输入信号不满足持续激励的充分必要条件下，仍能得到系统参数的无偏估计，仿真计算结果证明了本文方法的有效性和... 本文提出一种基于奇异值分解（ＳＶＤ）的递推最小二乘辨识新方法，该方法不仅有很好的收敛性和数值稳定性，而且在系统的输入信号不满足持续激励的充分必要条件下，仍能得到系统参数的无偏估计，仿真计算结果证明了本文方法的有效性和优越性． 展开更多

关键词 奇异值分解 最小二乘辨识 无偏估计

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基于Hammerstein模型描述的非线性系统辨识新方法 被引量：25

7

作者 向微 陈宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期143-147,共5页

Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程,本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法,首先将非线性静态部分和线性动态部分分别用非线性基和Laguerre级数表示,然后通过最小二乘法、矩阵特征值分解... Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程,本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法,首先将非线性静态部分和线性动态部分分别用非线性基和Laguerre级数表示,然后通过最小二乘法、矩阵特征值分解和矩阵扩维,辨识出两部分参数．并证明了该方法在输出端存在白噪声情况下误差的收敛性．此方法仅需假设输入为持续激励,适用范围广,计算简单,辨识精度高．最后通过pH中和滴定实验验证了以上结论． 展开更多

关键词 HAMMERSTEIN模型 Laguerre级数 最小二乘辨识 SVD分解

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适用于飞机舵面损伤情况下的一种在线辨识算法研究 被引量：7

8

作者 苏浩秦 宋述杰 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期316-320,共5页

空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入... 空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题。文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证,说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识。 展开更多

关键词 限制最小二乘辨识算法 舵面损伤 有界性 稳定性 收敛性

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基于参数辨识及L2增益的PMSG反步控制策略研究 被引量：3

9

作者 米增强 郭旭东 余洋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期144-153,共10页

针对永磁电机式机械弹性储能机组动力源扭矩和转动惯量同时变化特性,提出了一种基于辨识算法及L_2增益的反步控制策略。通过带遗忘因子的最小二乘算法同时辨识实时变化的转动惯量和输入转矩,根据辨识结果,考虑辨识误差以及发电机参数变... 针对永磁电机式机械弹性储能机组动力源扭矩和转动惯量同时变化特性,提出了一种基于辨识算法及L_2增益的反步控制策略。通过带遗忘因子的最小二乘算法同时辨识实时变化的转动惯量和输入转矩,根据辨识结果,考虑辨识误差以及发电机参数变化带来的不确定特点,结合反步控制和L_2增益干扰抑制方法设计非线性反步控制器,保证永磁同步发电机的转速和输出电流能够以给定参考值运行。仿真结果表明:该控制策略能够较好地实现永磁同步发电机输出值对目标值的快速跟踪,且具有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 机械弹性储能机组 带遗忘因子最小二乘辨识算法 反步控制 L2增益 永磁同步发电机

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自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文) 被引量：3

10

作者 周浩天 艾勇 +1 位作者 单欣 代永红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期736-741,共6页

精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出... 精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出数据、模型类和最小二乘等价准则等一系列过程确定精跟踪的模型。为了评估该辨识方法的性能,将最小二乘辨识法得到的模型与传统的频率响应法得到的模型做比较。通过验证发现,两种模型的输出与实际系统输出的模型残差平方和分别为8.20和89.52,相关系数分别为0.98和0.95。结果表明,最小二乘法得到的精跟踪模型比频率响应法得到的模型更准确地反映出实际系统的特性。 展开更多

关键词 自由空间光通信 精跟踪系统 系统辨识 最小二乘辨识法 频率响应法

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燃气发生器二自由度H_(∞)自适应压强控制研究

11

作者 芦海洋 兰飞强 +1 位作者 曹军伟 王曦 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2838-2846,共9页

为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H_(∞)自适应控制器。首先,建立燃气发生器数学模型,并提出根据标准二阶线性模型建立燃气发生器归一化线性变参数(LPV)系统的方法。其次... 为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H_(∞)自适应控制器。首先,建立燃气发生器数学模型,并提出根据标准二阶线性模型建立燃气发生器归一化线性变参数(LPV)系统的方法。其次,假设燃气发生器系统固有频率不变,通过最小二乘辨识方法获得在不同工作点的虚拟阻尼系数分布。再其次,针对归一化LPV系统,设计了两个胞点的二自由度H_(∞)控制器,在两个控制器胞点之间,根据虚拟阻尼系数实时求解控制参数。最后,给出了二自由度H_(∞)自适应控制器输入信号量纲变换方法。仿真结果表明,燃气发生器LPV系统辨识精度高,二自由度H_(∞)自适应控制器具有不超调、快速控制特性和良好的抗噪声干扰能力。 展开更多

关键词 二自由度H_(∞)控制 自适应控制 LPV系统 增益调度 燃气发生器 最小二乘辨识

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系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别 被引量：16

12

作者 李卓艺 刘俊勇 +4 位作者 刘友波 许立雄 苟竞 温丽丽 廖茜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1900-1908,共9页

提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最... 提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最小二乘辨识模型假设戴维南等值电势不变,而该方法没有这一假设,所以更能适用于系统侧持续扰动的情况。仿真及实际工程算例表明:与传统最小二乘辨识模型相比,在系统侧持续扰动较小时该方法能更好地识别出戴维南等值参数,而随着系统侧持续扰动的增大,最小二乘辨识模型逐步失效,所提方法依然能较好地识别出戴维南等值参数。 展开更多

关键词 参数识别 持续扰动 戴维南等值 最小二乘辨识法

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多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用 被引量：24

13

作者 程赟 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1080-1088,共9页

化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、... 化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用逆解耦方法实现对象的解耦.再对解耦后的时滞子系统设计了自抗扰控制器.仿真实验中,以精馏塔的Wood-Berry模型和Ogunnaike-Ray模型为例,验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 化工过程控制 大时滞系统 最小二乘辨识 逆解耦技术 自抗扰控制

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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略 被引量：19

14

作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-7,共7页

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。 展开更多

关键词 自动变速器 自适应换挡策略 改进型最小二乘辨识 整车质量识别 坡度识别

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自适应的时变比例增益的预测PID控制器 被引量：8

15

作者 刘斌 贾蓉 何召华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期431-435,共5页

为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GP... 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性。此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 GPC PID 互质因子分解 比例增益 最小二乘辨识

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基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究 被引量：3

16

作者 许鸣珠 刘贺平 +1 位作者 李晓理 王允建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3481-3484,共4页

采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,... 采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 Kautz模型 预测控制 最小二乘辨识 衰减因子

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空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 被引量：3

17

作者 贺云 张飞龙 +1 位作者 刘明洋 徐志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期674-682,共9页

针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用... 针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用递推最小二乘法对加载单元各参数进行辨识,并分析各参数对加载单元响应特性的影响。提出一种超前校正与模糊自适应PID相结合的复合控制算法,该方法有效地拓宽了加载单元带宽、改善了力矩跟随性能和抑制了力矩误差。用不同信号对试验台响应速度、加载带宽和加载精度进行分析和考核。实验结果表明:该复合控制算法使加载力矩较好地复现了太阳电池帆板模型的期望输出力矩,为对日定向装置对太阳电池帆板的驱动性能考核实验模拟出较为精确的期望模型的负载(测试)力矩。 展开更多

关键词 对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识

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基于小波的主燃油控制通道动态奇异数据辩识 被引量：2

18

作者 王文栋 陈策 +1 位作者 张生良 谢寿生 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2003年第6期20-22,共3页

应用小波异常检测理论和误差滤除理论,对奇异数据分解重构并得到奇异点的位置和大小,进而对其动态模型分段进行最小二乘辨识。结果表明,小波分析方法不需要过程误差的先验知识,能够同时完成奇异数据的检测及相应误差的滤除任务,完全适... 应用小波异常检测理论和误差滤除理论,对奇异数据分解重构并得到奇异点的位置和大小,进而对其动态模型分段进行最小二乘辨识。结果表明,小波分析方法不需要过程误差的先验知识,能够同时完成奇异数据的检测及相应误差的滤除任务,完全适用于此类数据的分析过程。 展开更多

关键词 电子综合调节器 小波分析 奇异点 最小二乘辨识

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基于等效热模型的供冷建筑RLS-KF室温预测方法 被引量：3

19

作者 闫军威 石凯 周璇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期42-49,共8页

针对当前大型供冷建筑室温预测方法精度不高,难以满足空调系统节能优化控制的问题,提出基于等效热模型的递推最小二乘辨识-卡尔曼滤波(RLS-KF)室温预测方法.为了描述建筑的非稳态热工特性,通过等效电路法建立三阶的建筑热模型,选择空调... 针对当前大型供冷建筑室温预测方法精度不高,难以满足空调系统节能优化控制的问题,提出基于等效热模型的递推最小二乘辨识-卡尔曼滤波(RLS-KF)室温预测方法.为了描述建筑的非稳态热工特性,通过等效电路法建立三阶的建筑热模型,选择空调冷负荷、室外温度和太阳辐射强度作为预测模型输入变量,并利用RLS算法在线辨识模型参数,同时针对单一RLS算法预测精度不高的问题,构造伪测量值,将KF算法应用于室温预测问题以提高预测精度.以广东某办公建筑供冷条件下室温为研究对象对文中方法进行验证,预测结果表明,RLS-KF算法较单一的RLS算法的预测精度和稳定性大幅提高,短期室温预测性能更为优越. 展开更多

关键词 建筑热模型 递推最小二乘辨识 卡尔曼滤波 伪测量值 室温预测

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微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模 被引量：1

20

作者 杨磊 高晓辉 +1 位作者 姜力 刘宏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第3期79-82,共4页

基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。

关键词 指尖传感器 动态标定实验 最小二乘辨识法 动态数学模型 动态指标 五维指尖力矩传感器 机器人

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