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基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法在DTMB辅助北斗定位中的应用 被引量:1
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作者 李旋 杨海效 +2 位作者 李济源 翟悦峰 吴虹 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第7期705-713,共9页
北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以... 北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以上问题,在采用地面数字多媒体广播信号辅助北斗定位的基础上,利用基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法进行定位,相比于利用最小二乘算法进行定位,定位精度提高了40%~50%。本文提出的算法对于解决定位基站数目不足时增加其他不同类型基站来进行辅助定位的问题具有借鉴作用。 展开更多
关键词 改进的加权最小二乘算法 精度因子 距离残差 辅助定位
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基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的储能系统平滑控制策略 被引量:21
2
作者 谢涛 曹军威 +2 位作者 高田 廉小亲 董良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页
利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和... 利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和最大波动功率限制调节,从而有效降低平滑控制过程中电池的充放电深度。实验结果显示,与传统基于滤波算法的控制策略相比,在获得相同平滑效果的情况下,新的控制策略具有更小的荷电状态波动量,可以较大程度降低所需电池容量,并延长电池的寿命。 展开更多
关键词 间歇式电源 电池储能系统 平滑控制 滑动最小二乘算法 荷电状态
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基于格型递归最小二乘算法的船舶运动极短期预报 被引量:10
3
作者 彭秀艳 刘长德 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第1期44-51,共8页
在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursiveleast square)算法对AR模型参数进行自适应估计。该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度。利用实测的动... 在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursiveleast square)算法对AR模型参数进行自适应估计。该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度。利用实测的动态数据结合AIC准则建立自适应AR预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,仿真结果表明,相对于最小二乘算法,基于LRLS算法的AR预报模型可有效提高船舶运动预报精度。 展开更多
关键词 格型递归最小二乘算法 最小二乘算法 AR模型 船舶运动预报
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近红外光谱技术结合反向区间偏最小二乘算法-连续投影算法预测哈密瓜可溶性固形物含量 被引量:9
4
作者 郭阳 史勇 +2 位作者 郭俊先 李雪莲 黄华 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期248-253,共6页
采用近红外光谱技术结合数据降维的方法,建立了哈密瓜可溶性固形物含量的预测模型,对原始光谱进行特征区间选择,共选取了6个子区间,432个光谱变量;将6个联合子区间的光谱数据分别结合特征选择竞争性自适应重加权采样算法、遗传算法、连... 采用近红外光谱技术结合数据降维的方法,建立了哈密瓜可溶性固形物含量的预测模型,对原始光谱进行特征区间选择,共选取了6个子区间,432个光谱变量;将6个联合子区间的光谱数据分别结合特征选择竞争性自适应重加权采样算法、遗传算法、连续投影算法(successive projections algorithm, SPA)提取特征波长;再使用选取的特征波长以及特征区间波长作为模型的输入变量,利用极限学习机和偏最小二乘算法(partial least squares, PLS)建立哈密瓜可溶性固形物含量预测模型。结果显示,反向区间偏最小二乘算法+SPA+PLS建立的预测模型最优,模型的校正集相关系数为0.923 4,预测集相关系数为0.878 8,模型能够准确预测哈密瓜可溶性固形物含量。 展开更多
关键词 哈密瓜 反向区间偏最小二乘算法-连续投影算法 最小二乘算法 可溶性固形物 无损检测
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基于多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识 被引量:28
5
作者 卫志农 原康康 +4 位作者 成乐祥 王春宁 许洪华 孙国强 臧海祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期139-145,共7页
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限... 为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限制,采用多新息最小二乘辨识算法进行锂离子电池模型参数在线辨识。通过3种不同的充放电实验采集数据,并根据实验数据在不同初值下进行参数辨识,通过比较由辨识结果估计出的端口电压值与实际值的误差来描述辨识结果的准确度。实验结果表明,多新息最小二乘辨识算法具有快速收敛性与高精确性。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 最小二乘算法 多新息
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基于约束总体最小二乘算法的接地网故障诊断新模型 被引量:9
6
作者 张英娇 罗先觉 +1 位作者 牛涛 刘利强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期110-115,共6页
针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀... 针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀倍数的相近程度,从而建立了接地网故障诊断的增广线性模型,同时运用基于奇异值分解法分解的最佳降秩逼近定理解决模型中方程组等式两端的不相容性.为校正诊断模型中存在的扰动对诊断结果的影响,采用了基于约束总体最小二乘算法的优化算法,对明晰支路和模糊支路分别迭代,在已知设计模型与实际支路敷设有偏差的情况下得出了较为满意的解.仿真计算结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 接地网 故障诊断 腐蚀 最佳降秩逼近定理 约束总体最小二乘算法
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基于时间差分和局部加权偏最小二乘算法的过程自适应软测量建模 被引量:17
7
作者 袁小锋 葛志强 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期724-728,共5页
工业过程软测量模型常常因为过程的变量漂移、非线性和时变等问题而使得预测性能下降。因此,时间差分已被应用于解决过程变量漂移问题。但是,时间差分框架下的全局模型往往不能很好地描述过程非线性和时变等特性。为此,提出了一种融合... 工业过程软测量模型常常因为过程的变量漂移、非线性和时变等问题而使得预测性能下降。因此,时间差分已被应用于解决过程变量漂移问题。但是,时间差分框架下的全局模型往往不能很好地描述过程非线性和时变等特性。为此,提出了一种融合时间差分模型和局部加权偏最小二乘算法的自适应软测量建模方法。时间差分模型可以大大减少过程变量漂移的影响,而局部加权偏最小二乘算法作为一种即时学习方法,可以有效解决过程非线性和时变问题。该方法的有效性在数值例子和工业过程实例中得到了有效验证。 展开更多
关键词 时间差分模型 局部加权偏最小二乘算法 即时学习 软测量建模 质量预测
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基于总体最小二乘算法的多站无源定位 被引量:18
8
作者 王鼎 吴瑛 田建春 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期611-614,共4页
将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵... 将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 多站无源定位 总体最小二乘算法 奇异值分解
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阻尼最小二乘算法CARS光谱温度拟合 被引量:5
9
作者 王晟 胡志云 +2 位作者 张振荣 张立荣 刘晶儒 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2565-2570,共6页
为了解决相干反斯托克斯喇曼散射(CARS)光谱CARSFT计算程序在温度拟合过程中,对初值依赖大、测量光谱信噪比差、不易收敛的问题,通过分析非线性迭代算法,采用了阻尼最小二乘算法对氮气CARS光谱进行温度拟合。针对CARS理论光谱计算公式... 为了解决相干反斯托克斯喇曼散射(CARS)光谱CARSFT计算程序在温度拟合过程中,对初值依赖大、测量光谱信噪比差、不易收敛的问题,通过分析非线性迭代算法,采用了阻尼最小二乘算法对氮气CARS光谱进行温度拟合。针对CARS理论光谱计算公式较为复杂的特点,采用数值差分的方式来获得迭代计算时所需要的设计矩阵。分析了横向偏移、纵向偏移和温度三个主要参量对拟合残差的影响,发现纵向偏移的初值设置对温度拟合影响较大。拟合温度2000K时的标准理论CARS光谱,设置偏离较大的初始值,采用阻尼最小二乘法获得了较好的结果。迭代计算167步后,温度拟合为2 005.6K,残差为0.027 463。拟合光谱信噪比较差的CARS光谱,阻尼最小二乘法也能稳定收敛。结果验证了阻尼最小二乘法对初值的依赖不大,并且当拟合谱信噪比较差时也能收敛,可用于在恶劣环境下CARS测量光谱的拟合。 展开更多
关键词 激光燃烧诊断 相干反斯托克斯喇曼散射技术 阻尼最小二乘算法 光谱
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递推最小二乘算法的补充性证明 被引量:9
10
作者 秦廷 陈宗海 李衍杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2159-2160,2164,共3页
在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所... 在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所组成方程组为相容方程组)或者极小范数最小二乘解(如果前k组数据所组成方程组为矛盾方程组),并且此解是唯一的;仿真结果同样也验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 递推最小二乘算法 广义MOORE-PENROSE逆 极小范数解 极小范数最小二乘
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基于最小二乘算法的模糊支持向量机控制器及其应用 被引量:12
11
作者 程启明 王勇浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期76-80,共5页
介绍了一种基于最小二乘算法的模糊支持向量机控制器,它将模糊控制与支持向量机结合起来,融合了两者的优点,既有不依赖被控对象模型又有泛化能力强等特点。同时采用混合学习算法来优化控制器参数,即先采用最小二乘算法离线优化支持向量... 介绍了一种基于最小二乘算法的模糊支持向量机控制器,它将模糊控制与支持向量机结合起来,融合了两者的优点,既有不依赖被控对象模型又有泛化能力强等特点。同时采用混合学习算法来优化控制器参数,即先采用最小二乘算法离线优化支持向量机(SVM)性能参数,建立SVM控制系统,再根据对象的变化,采用遗传(GA)算法在线学习优化SVM性能参数和模糊比例因子,以使控制器的性能能适应对象的变化而达到最优。火电厂主汽温控制的仿真结果表明这种控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 支持向量机 模糊支持向量网络 最小二乘算法 遗传算法 主汽温
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基于偏最小二乘算法的高维谱数据特征选择 被引量:4
12
作者 汤健 贾美英 +2 位作者 刘卓 乔勇 赵立杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1127-1130,共4页
基于高维谱数据全部谱变量建立的软测量模型不但存在模型学习速度慢、泛化性和可解释性差等问题,并且难以揭示软测量模型所蕴含的物理含义和进行合理的物理解释等问题。对高维谱数据进行变量选择,降低输入变量维数一直是特征选择领域的... 基于高维谱数据全部谱变量建立的软测量模型不但存在模型学习速度慢、泛化性和可解释性差等问题,并且难以揭示软测量模型所蕴含的物理含义和进行合理的物理解释等问题。对高维谱数据进行变量选择,降低输入变量维数一直是特征选择领域的热点问题之一。针对这些问题,提出了一种基于偏最小二乘(PLS)算法的高维谱数据特征选择方法。该方法首先分析了基于偏最小二乘算法的潜变量特征提取方法,然后,采用PLS算法分析了原始未标定谱数据的不同谱变量的灵敏度,计算从谱数据提取的不同潜在变量系数的平方和,最后结合球域准则和软测量模型精度基于优化求解的思路进行谱变量选择,进而实现高维谱数据特征的全局优化选择。采用近红外谱数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 特征选择 高维谱数据 球域准则 最小二乘算法
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基于高频噪声主频估计的自适应最小二乘算法 被引量:7
13
作者 黄瀛 何奔腾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期68-73,共6页
进一步提高电力系统继电保护的动作速度,要求寻找速度更快的保护滤波算法。传统的最小二乘算法与卡尔曼滤波算法虽然速度较快,但准确度难以提高。通过对电力系统故障信号高频噪声分量的理论分析与仿真研究,发现高频噪声分量存在一个主频... 进一步提高电力系统继电保护的动作速度,要求寻找速度更快的保护滤波算法。传统的最小二乘算法与卡尔曼滤波算法虽然速度较快,但准确度难以提高。通过对电力系统故障信号高频噪声分量的理论分析与仿真研究,发现高频噪声分量存在一个主频,并提出一种使用遗传算法的主频频率估计器。根据高频噪声主频的存在性与自适应滤波原理,提出了一种基于高频噪声主频估计的自适应最小二乘算法,它利用高频噪声主频估计器计算输入信号的高频噪声主频频率,根据主频频率修改最小二乘算法的模型参数,实时形成最小二乘算法的计算式。仿真试验表明,该算法显著地提高了保护滤波算法的滤波速度与准确性,即使在噪声非常严重的情况下,也能取得很好效果。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 自适应应最小二乘算法 遗传算法 高频噪声
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继电保护中最小二乘算法的最佳噪声模型 被引量:6
14
作者 黄瀛 何奔腾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期31-35,共5页
电力系统继电保护的最小二乘算法由于采用的噪声模型不同而有多种形式。文中首先列举了最小二乘算法的各种模型及其组合,通过研究算法模型对滤波性能的影响,提出采用IH(平均最大频谱)和IL分别评估算法滤除谐波分量的能力和滤除非周期分... 电力系统继电保护的最小二乘算法由于采用的噪声模型不同而有多种形式。文中首先列举了最小二乘算法的各种模型及其组合,通过研究算法模型对滤波性能的影响,提出采用IH(平均最大频谱)和IL分别评估算法滤除谐波分量的能力和滤除非周期分量的能力。使用该方法对各种噪声模型进行了对比研究,并得到了各种时间窗长度下的对于电压和电流信号的最佳模型。仿真计算表明所提出的比较方法及其结果是正确的。最后,基于得到的最小二乘算法的最佳模型,提出了一种基于最小二乘算法的快速距离保护。 展开更多
关键词 继电保护 快速保护 最小二乘算法 平均最大频谱
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基于迭代重赋权最小二乘算法的块稀疏压缩感知 被引量:3
15
作者 王文东 王尧 王建军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期922-928,共7页
压缩感知是一种新颖的信号处理理论.它突破了传统香农采样理论对采样的限制,以信号的稀疏性或可压缩性为基础,实现了信号的高效获取和精确重构.然而在现实中,部分稀疏信号还表现出一些其他结构,典型的例子就是一类块稀疏信号,其非零元... 压缩感知是一种新颖的信号处理理论.它突破了传统香农采样理论对采样的限制,以信号的稀疏性或可压缩性为基础,实现了信号的高效获取和精确重构.然而在现实中,部分稀疏信号还表现出一些其他结构,典型的例子就是一类块稀疏信号,其非零元素以块的形式出现.针对这类信号,本文研究了求解块稀疏压缩感知的迭代重赋权最小二乘算法(IRLS),给出了该算法的理论分析:误差估计和局部收敛性分析.大量试验验证了基于迭代重赋权最小二乘算法的块稀疏压缩感知策略的有效性. 展开更多
关键词 压缩感知 迭代重赋权最小二乘算法 块稀疏信号 误差估计 局部收敛性
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递推加权最小二乘算法的研究 被引量:3
16
作者 刘谢进 杨格兰 霍玉洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4248-4250,共3页
通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二... 通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二乘解,并且此解是唯一的,仿真结果同样验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 线性模型 递推加权最小二乘算法 MOORE-PENROSE逆 极小范数加权最小二乘
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
17
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小二乘算法 非线性滤波器 VOLTERRA滤波器 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
18
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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改进的非线性最小二乘算法训练多层前馈神经网络 被引量:4
19
作者 孙圣和 黄远灿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期124-127,共4页
本文通过在普通非线性最小二乘算法的准则函数中加一个正则项,推导出一种改进的非线性最小二乘算法,包括算法的批处理形式和递推形式.使用该算法的递推形式训练多层前馈神经网络能克服病态、减少计算量和内存占用量.文中给出的仿真... 本文通过在普通非线性最小二乘算法的准则函数中加一个正则项,推导出一种改进的非线性最小二乘算法,包括算法的批处理形式和递推形式.使用该算法的递推形式训练多层前馈神经网络能克服病态、减少计算量和内存占用量.文中给出的仿真结果说明该算法具有比常用的BP算法更好的收敛性能. 展开更多
关键词 非线性 最小二乘算法 准则函数 前馈神经网络
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利用递推最小二乘算法和自适应采样实现微机电量变送器 被引量:17
20
作者 李振然 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期48-52,共5页
根据递推最小二乘算法,从受到干扰污染的输入信号中估计基波电压(电流)复数振幅的实部和虚部,利用它们对电流、电压、有功功率和无功功率的有效值进行计算,利用电压相角变化来测量频率和功率因数。通过自适应调整采样间隔,保证当... 根据递推最小二乘算法,从受到干扰污染的输入信号中估计基波电压(电流)复数振幅的实部和虚部,利用它们对电流、电压、有功功率和无功功率的有效值进行计算,利用电压相角变化来测量频率和功率因数。通过自适应调整采样间隔,保证当频率改变时每周波均匀采样N点,提高了测量精度,加快收敛速度,减小计算工作量,从而减小响应时间。 展开更多
关键词 最小二乘算法 电量变送器 微机 电力系统调度
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