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基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法
被引量：
4
1
作者
吕武
耿建宁
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期121-124,共4页
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而...
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。
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关键词
综合导航
53H
滤波
在线平滑
最小二乘滑动滤波
5点3次平滑
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职称材料
题名
基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法
被引量：
4
1
作者
吕武
耿建宁
机构
中船航海科技有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期121-124,共4页
文摘
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。
关键词
综合导航
53H
滤波
在线平滑
最小二乘滑动滤波
5点3次平滑
Keywords
integrated navigation
53H filtering
online smoothing
least squares sliding filtering
3 times in 5 points smoothing
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法
吕武
耿建宁
《舰船科学技术》
北大核心
2019
4
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