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高灵敏度大量程六维力传感器设计
被引量：
20
1
作者
韩康
陈立恒
+2 位作者
李行
夏明一
吴清文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期61-69,共9页
为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹...
为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式,提出一套提高传感器灵敏度的改进方案;然后对传感器结构进行详细设计,并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性;最后,对六维力传感器进行加工与标定,得到传感器线重复性误差小于0.33%FS,力通道测量灵敏度大于0.83 mV/V,力矩通道测量灵敏度大于2.6 mV/V。该六维力传感器各项性能优良,目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。
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关键词
六维力传感器
刚度
灵敏度
最小二乘法标定
维间耦合
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职称材料
题名
高灵敏度大量程六维力传感器设计
被引量：
20
1
作者
韩康
陈立恒
李行
夏明一
吴清文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学材料与光电研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期61-69,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFE0205000)项目资助
文摘
为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式,提出一套提高传感器灵敏度的改进方案;然后对传感器结构进行详细设计,并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性;最后,对六维力传感器进行加工与标定,得到传感器线重复性误差小于0.33%FS,力通道测量灵敏度大于0.83 mV/V,力矩通道测量灵敏度大于2.6 mV/V。该六维力传感器各项性能优良,目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。
关键词
六维力传感器
刚度
灵敏度
最小二乘法标定
维间耦合
Keywords
six-axis force sensor
stiffness
sensitivity
least square calibration
coupling between dimensions
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高灵敏度大量程六维力传感器设计
韩康
陈立恒
李行
夏明一
吴清文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
20
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