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题名融合点云切片与旋转卡壳的桥梁构件中心轴线智能提取
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作者
郑党鑫
钟继卫
赵训刚
李逸
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机构
中铁大桥科学研究院有限公司
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
中铁大桥局集团有限公司
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第10期14-19,共6页
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基金
湖北省重点研发计划(2023BCB043)
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划(2025-专项-01)。
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文摘
针对激光点云在墩身垂直度检测中自动化程度低、适用范围小等问题,本文提出了一种基于点云切片与旋转卡壳算法的桥墩中心轴线自动提取方法,可辅助计算多种截面类型的桥墩垂直度。首先,通过架站式扫描仪合理设站,结合同名标靶将不同测站点云拼接得到墩身整体点云。其次,沿桥墩高度方向对整体点云进行切片处理,并通过统计滤波去除离群点。然后,利用主成分分析(PCA)对切片点云进行投影变换,计算各投影切片点集的二维凸包,并通过旋转卡壳算法求解最小外接矩形,以矩形中心确定截面中心点。最后,基于最小二乘法对所有切片中心点进行直线拟合,从而得到桥墩的中心轴线。检测试验结果表明,该方法能够有效提取非柱体桥墩的中心轴线,并实现自动化处理,与现场垂直度测量结果(3.8 mm)相差3.2 mm。该方法不仅适用于桥梁墩身中心轴线提取,对于隧道、建筑物等中心轴线提取也有参考价值。
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关键词
桥墩垂直度
点云切片
主成分分析
旋转卡壳
中心轴线提取
最小二乘法拟合直线
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Keywords
pier verticality
point cloud slicing
principal component analysis
rotating calipers
central axis extraction
least squares linear fitting
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名数控铣齿机定位误差的热影响分析及其分段建模
被引量：3
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作者
李兴达
李自汉
杨建国
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第5期92-95,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51275305)
2013年度上海市产学研项目(沪CXY-2013-29)
+1 种基金
2013年度上海市引进技术的吸收与创新技术项目(13XI-07)
国家科技重大专项课题(2011ZX04015-31)
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文摘
为了提高YKHS2210A型数控铣齿机的定位精度,根据最小二乘法分段直线拟合原理提出了对热误差斜率分段建模的补偿模型。该数控铣齿机丝杠的固定方式是一段固定一段自由,通过仿真发现丝杠固定端和自由端的温度场差异非常大,因此利用最小二乘法分段直线原理将定位误差的热动态部分分成两段进行拟合,建立了高精度、高可靠性的误差补偿模型。最后在数控铣齿机上进行补偿试验验证,实验结果显示经补偿,在温度变化过程中,机床定位误差一直能减少在53%以上。
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关键词
数控铣齿机
最小二乘法分段直线拟合
温度场
定位误差建模
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Keywords
NC Gear-Milling Machine
Piecewise Linear Least Squares Fitting Method
Temperature Field
Position Error Modeling
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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