抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

1

作者 张斌 刘洁瑜 李成 《现代防御技术》 北大核心 2013年第4期32-37,共6页

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的... 惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数。最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响。仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性。 展开更多

关键词 惯组 外场标定 误差参数辨识 振动干扰 抗差最小二乘估计 数据处理

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指数加权最小二乘抗差估计在漳州台区电网的应用

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作者 黄晓彤 谢翊昕 《科技创新与应用》 2015年第3期52-53,共2页

配网状态估计是利用冗余的量测数据估计系统的运行状态,是配电管理系统各种高级应用软件的重要基础。早期配网状态估计存在量测冗余不足,传统最小二乘估计方法易受不良数据影响而降低状态估计性能和结果精度。鉴于此,文章基于台区电网... 配网状态估计是利用冗余的量测数据估计系统的运行状态,是配电管理系统各种高级应用软件的重要基础。早期配网状态估计存在量测冗余不足,传统最小二乘估计方法易受不良数据影响而降低状态估计性能和结果精度。鉴于此,文章基于台区电网中智能电表的实时量测信息,采用指数型等价权函数,建立了带等式约束的指数加权最小二乘抗差估计模型,并将该方法在漳州典型台区电网进行了应用测试和实例分析。结果表明,文章模型方法能够有效提高台区电网状态估计精度和收敛性能,具有广阔的工程应用前景。 展开更多

关键词 台区电网 状态估计 抗差最小二乘 指数型权函数

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污染模型下的最小二乘估计 被引量：1

3

作者 朱建军 《中南工业大学学报》 CSCD 1996年第3期273-277,共5页

研究了污染模型下观测值的分布结构及方差，并以此为基础导出了污染模型下的最小二乘估计．结果表明，在测量平差中常用的随机误差模型下，该估计就是李德仁教授提出的验后方差估计；而在均值移动模型下，该估计是均方误差最小的稳健估计．

关键词 主差 污染模型 最小二乘估计 环境污染

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方差-协方差分量的验后估计与分析

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作者 刘玉梅 路颖超 王井利 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第5期738-741,共4页

目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互... 目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互独立的条件下,分别用最小二乘和MINQUE方法对观测值的方差-协方差矩阵进行验后估计,计算方差-协方差阵的所有元素.结果两种方法估计的方差-协方差阵都与常用的先验协方差阵有明显区别;两种方法估计计算结果非常接近.结论说明对全球定位系统双观测值有必要进行方差-协方差分量估计;两种方法估计计算结果非常接近说明了方差-协方差分量验后估计的严密性,对用方差-协方差分量验后估计进行新型测量数据的处理提供了可靠的理论依据. 展开更多

关键词 测量平差 方差-协方差分量估计 全球定位系统 最小二乘法 MINQUE估计法

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最小二乘法与平差原理在大地测量中的应用 被引量：1

5

作者 杜得彦 刘强 《甘肃水利水电技术》 2001年第4期308-310,共3页

简要介绍了大地测量中产生的误差种类 ,运用最小二乘法与平差方法处理和分析观测数据的原理。

关键词 平差 误差 最小二乘法 大地测量 精度标准 精度估计

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预应力混凝土梁桥短线匹配法的抗差估计方法 被引量：1

6

作者 孟俊苗 贾菁林 +3 位作者 刘永健 刘江 霰建平 肖军 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期118-129,共12页

针对预应力混凝土梁桥短线匹配法线形控制问题,充分考虑节段梁控制点测量值中可能出现的随机误差与粗差,提出一种附有条件限制的总体最小二乘抗差估计方法,适用于短线匹配法线形控制;推导了解算方法,并给出了具体的解算步骤;以黄茅海跨... 针对预应力混凝土梁桥短线匹配法线形控制问题,充分考虑节段梁控制点测量值中可能出现的随机误差与粗差,提出一种附有条件限制的总体最小二乘抗差估计方法,适用于短线匹配法线形控制;推导了解算方法,并给出了具体的解算步骤;以黄茅海跨海通道工程6×60 m连续刚构中的某一跨为基准进行了数据模拟。结果表明:该方法可以实时地修正施工中各类误差导致的预制线形变化,有效地阻止了施工误差与测量误差在后续节段梁中的不断积累;与既有算法相比,所提算法的计算结果准确度最高,不仅在终端节段末端与基准线形的差值均值最小,而且在代表整体线形连续性的偏差平方和均值上与最小二乘法的结果相近,优于传统的选点控制方法。 展开更多

关键词 装配式梁桥 抗差估计 总体最小二乘法 短线匹配法 坐标转换

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LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法 被引量：3

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作者 柯晔 吕志伟 +3 位作者 周玟龙 邓旭 商向永 武文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期299-307,共9页

针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增... 针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增益矩阵,有效削弱欺骗对新息的影响,将抗差优化的训练数据集经LS-SVM回归得到的预测新息来代替滤波器中的欺骗新息,从而进一步提高对斜率较小的斜坡式欺骗检测处理能力。仿真结果表明:在检测欺骗值为0.1 m/s的斜坡式欺骗时,所提算法与传统算法相比,检测时间缩短26.65%,虚警率降低40.63%,定位精度提高72.72%。所提算法具有检测快、虚警率低的优势,适用于GNSS/INS紧组合导航用户的斜坡式欺骗检测。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 抗差估计 GNSS/INS紧组合 欺骗检测 斜坡式

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基于卫星高度角模型的GNSS双差观测量方差估计 被引量：2

8

作者 杨汀 杜久升 陈宜金 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期63-67,共5页

GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常... GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常用的指数模型,同时指出若随机模型选取不当,定位精度将劣于等权模型。因此,在GNSS高精度数据处理中,应根据接收机性能和观测量类型,合理建立随机模型。 展开更多

关键词 GNSS 随机模型 高度角模型 指数模型 最小二乘方差分量估计

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加测陀螺边的井下导线控制网抗差总体最小二乘算法 被引量：1

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作者 司亚君 何燕兰 《城市勘测》 2018年第2期128-132,共5页

加测陀螺边是井下导线控制网精度保障的有效措施,传统处理加测陀螺边导线控制网的方法是将陀螺观测量与导线测量观测量一起纳入平差模型,应用最小二乘原则求解模型参数。传统方法无法顾及受井下通视条件与作业环境限制引起的观测量中误... 加测陀螺边是井下导线控制网精度保障的有效措施,传统处理加测陀螺边导线控制网的方法是将陀螺观测量与导线测量观测量一起纳入平差模型,应用最小二乘原则求解模型参数。传统方法无法顾及受井下通视条件与作业环境限制引起的观测量中误差积累显著,观测向量与系数矩阵中都含有随机误差对模型参数求解的影响。应用总体最小二乘准则,建立井下导线控制网数据处理模型;基于拉格郎日函数,给出模型参数的迭代算法;针对观测向量与模型系数矩阵中含有粗差的情况,应用Huber权函数实现选权迭代的抗差总体最小二乘算法。应用某矿两井定向中加测陀螺边的导线控制测量数据对算法进行验证,并与传统算法进行比较。 展开更多

关键词 陀螺定向 导线控制测量 抗差估计 总体最小二乘

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AR模式误差修正方程参数抗差估计 被引量：20

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作者 瞿思敏 包为民 +1 位作者 石朋 赵超 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期497-500,共4页

把抗差理论引入自回归(Auto Regressive,简称AR)模型的参数估计中,利用抗差系统具有的抗差能力,可以阻止非正常因素进入系统,保证洪水预报精度.为此,首先介绍几种常用估计方案(Huber估计、IGG估计)的抗差特征函数,然后与传统的最小二乘... 把抗差理论引入自回归(Auto Regressive,简称AR)模型的参数估计中,利用抗差系统具有的抗差能力,可以阻止非正常因素进入系统,保证洪水预报精度.为此,首先介绍几种常用估计方案(Huber估计、IGG估计)的抗差特征函数,然后与传统的最小二乘法进行比较,最后给出算例.算例表明:对于正常观测值,采用Huber法、IGG法及LSM法均能取得比较满意的结果;如观测值中存在粗差(非正常值),则用LSM法估计的结果就很不合理,而用Huber法及IGG法能取得较好结果. 展开更多

关键词 洪水预报 抗差估计 AR模型 最小二乘法

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AR模型参数的抗差估计研究 被引量：17

11

作者 包为民 王浩 +1 位作者 赵超 闻珺 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期258-261,共4页

实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘... 实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘法和传统递推最小二乘法所得的校正结果进行比较,结果表明抗差递推最小二乘法具有更强的容差能力,是一种稳健的参数估计方法. 展开更多

关键词 AR模型 实时洪水校正 异常值 抗差递推最小二乘估计

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马斯京根汇流参数抗差估计研究 被引量：4

12

作者 沈丹丹 包为民 +3 位作者 刘可新 龚婷婷 张乾 陈伟东 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第7期72-74,78,共4页

当河段实测流量资料存在大的、不服从正态分布的粗差或极值误差时,传统的估计方法(如最小二乘法)将不再适用。将附有条件的抗差最小二乘法运用到闽江流域沙县河段理想模型汇流参数估计中,利用两种常见的误差生成模式,分析比较了最小二... 当河段实测流量资料存在大的、不服从正态分布的粗差或极值误差时,传统的估计方法(如最小二乘法)将不再适用。将附有条件的抗差最小二乘法运用到闽江流域沙县河段理想模型汇流参数估计中,利用两种常见的误差生成模式,分析比较了最小二乘法和抗差最小二乘法的在这两种误差影响下参数估值的效果和稳定性。结果表明,抗差最小二乘法能有效抵御粗差和极值误差的影响,从而取得较为精确且稳定性好的参数估值。 展开更多

关键词 汇流参数 异常误差 最小二乘法 抗差估计

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误差为鞅差序列的部分线性模型中估计的强相合性 被引量：5

13

作者 李国亮 刘禄勤 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第5期788-801,共14页

考虑回归模型: yi=xiβ+g(ti)+σiei,i=1,2,…,n,其中σi=f(ui),(xi,ti,ui)是固定非随机设计点列, f(·),g(·)是未知函数,β是待估参数,ei是随机误差且关于非降σ-代数列{Fi,i≥1}为鞅差序列.对文献[1]给出的基于f(·)及g(... 考虑回归模型: yi=xiβ+g(ti)+σiei,i=1,2,…,n,其中σi=f(ui),(xi,ti,ui)是固定非随机设计点列, f(·),g(·)是未知函数,β是待估参数,ei是随机误差且关于非降σ-代数列{Fi,i≥1}为鞅差序列.对文献[1]给出的基于f(·)及g(·)的一类非参数估计的β的最小二乘估计βn和加权最小二乘估计βn,在适当条件下证明了它们的强相合性,推广了文献[6]在ei为iid情形下的结果. 展开更多

关键词 部分线性模型 最小二乘估计 加权最小二乘估计 鞅差序列 强相合性

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方差分量的MINQUE通用公式 被引量：6

14

作者 王志忠 朱建军 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期433-436,共4页

从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用... 从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用公式、最优二次无偏估计通用公式一致 .由国外学者C .R .Rao导出的方差分量最小范数无偏估计公式以及由LarsE .Sj berg所给出的方差分量最优二次无偏估计公式 。 展开更多

关键词 方差 分量 最小范数二次无偏估计 MINQUE 通用公式

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参数估计中自动剔除粗差的研究 被引量：2

15

作者 万幼川 《计量学报》 CSCD 1994年第1期45-50,59,共7页

经典最小二乘参数估计根据３σ剔除粗差的方法，可靠性较低。本文在分析粗差与改正数、粗差与多余观测分量关系的基础上，引入了数据探测理论和选权迭代的方法，对单个粗差及多个粗差的剔除进行了分析和计算，并比较分析了两者应用的可... 经典最小二乘参数估计根据３σ剔除粗差的方法，可靠性较低。本文在分析粗差与改正数、粗差与多余观测分量关系的基础上，引入了数据探测理论和选权迭代的方法，对单个粗差及多个粗差的剔除进行了分析和计算，并比较分析了两者应用的可能性。 展开更多

关键词 粗差 误差 参数估计 最小二乘法

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抗差岭估计在单位线推算方面的应用 被引量：3

16

作者 瞿思敏 包为民 +1 位作者 嵇海祥 石朋 《浙江水利水电专科学校学报》 2006年第3期9-12,共4页

最小二乘法是最小无偏估计,在水文上常被用来推求单位线.但是在法方程系数阵处于病态或者观测值中含有粗差的情况下,采用最小二乘法估计的误差会很大甚至出现不合理的估计.针对这一情况,采用目前在测绘上应用较广的抗差岭估计进行单位... 最小二乘法是最小无偏估计,在水文上常被用来推求单位线.但是在法方程系数阵处于病态或者观测值中含有粗差的情况下,采用最小二乘法估计的误差会很大甚至出现不合理的估计.针对这一情况,采用目前在测绘上应用较广的抗差岭估计进行单位线的推算,效果较为理想. 展开更多

关键词 最小二乘估计(LS估计) 单位线 抗差岭估计

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加权递推最小二乘在绝对重力仪数据处理中的应用 被引量：1

17

作者 罗棋 庞聪 李查玮 《电子设计工程》 2017年第22期65-68,共4页

针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重... 针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重力测量精度。 展开更多

关键词 绝对重力仪 抗差估计 加权递推 最小二乘

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基于抗差估计方法的原子钟模型参数求解 被引量：1

18

作者 蔺玉亭 韩春好 王晓芳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期473-476,共4页

引入参数求解的抗差估计方法,给出了原子钟模型参数详细计算方法.计算结果表明,抗差估计方法通过构造等价权函数能够克服粗差等异常观测数据的影响,得到更为可靠的模型参数解.

关键词 计量学 原子钟 抗差估计 最小二乘 粗差

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M估计的权函数选取及其抗差性比较 被引量：2

19

作者 王家帮 脱立文 吴友平 《山西建筑》 2008年第13期351-352,共2页

对几种不同的估计方法的权函数选取进行了详述,并将参数稳健估计的思想应用到半参数模型估计中,提出了半参数模型抗差广义补偿最小二乘估计,通过算例对其稳健性进行了比较,得出了结论。

关键词 M估计 权函数 粗差 半参数模型 抗差广义补偿最小二乘法

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概率最小二乘法 被引量：1

20

作者 彭军还 《桂林工学院学报》 1998年第2期190-195,共6页

从方差的离散公式出发，导出了以概率密度加权的最小二乘准则，从误差的期望的离散公式出发导出了估值方程，两者被统一称为概率最小二乘法，实现了以概率密度作为等价权的理想，天然地具有抗差性。当误差为正态分布时，与和极大似然估... 从方差的离散公式出发，导出了以概率密度加权的最小二乘准则，从误差的期望的离散公式出发导出了估值方程，两者被统一称为概率最小二乘法，实现了以概率密度作为等价权的理想，天然地具有抗差性。当误差为正态分布时，与和极大似然估计完全一致，具有一致性和最小估值偏差。 展开更多

关键词 概率最小二乘法 抗差 和极大似然估计 误差

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