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含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略 被引量:1
1
作者 施永 翟菲 +3 位作者 谢缔 姚继刚 汪亮亮 解宝 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚... 采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略。所提策略根据微电网系统稳态时频率和电压的一致性状态差异,在传统一致性控制的基础上分别设计了相应的状态预测器,提高了系统无静差二次调频调压的速度。同时,考虑到各台微源的下垂系数和输出阻抗不匹配的情况,设计了一种自适应虚拟阻抗,实现了无功负荷在各台微源之间的比例分配。最后,在MATLAB/Simulink仿真软件以及半实物平台上搭建孤岛微电网仿真模型,验证了所提控制策略的性能。 展开更多
关键词 微电网系统 下垂控制 次调频调压 无功负荷分配 一致性算法 自适应虚拟阻抗
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基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的储能系统平滑控制策略 被引量:21
2
作者 谢涛 曹军威 +2 位作者 高田 廉小亲 董良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页
利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和... 利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和最大波动功率限制调节,从而有效降低平滑控制过程中电池的充放电深度。实验结果显示,与传统基于滤波算法的控制策略相比,在获得相同平滑效果的情况下,新的控制策略具有更小的荷电状态波动量,可以较大程度降低所需电池容量,并延长电池的寿命。 展开更多
关键词 间歇式电源 电池储能系统 平滑控制 滑动最小二乘算法 荷电状态
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基于遗传算法和最小二乘支持向量机可靠性分配 被引量:7
3
作者 张根保 刘佳 +1 位作者 王国强 任显林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3300-3302,共3页
为了提高系统可靠性的精确快速分配,采用支持向量机对系统可靠性进行建模,采用逆向思维对系统可靠性进行分配;为了提高求解速度和鲁棒性,用最小二乘法对支持向量机进行算法优化,并用遗传算法对最小二乘支持向量机进行参数优化;为了提高... 为了提高系统可靠性的精确快速分配,采用支持向量机对系统可靠性进行建模,采用逆向思维对系统可靠性进行分配;为了提高求解速度和鲁棒性,用最小二乘法对支持向量机进行算法优化,并用遗传算法对最小二乘支持向量机进行参数优化;为了提高分配精度,用三角模糊数进行模糊处理;最后针对某系统的可靠性,采用遗传算法优化和模糊处理的最小二乘支持向量机进行分配,并与神经网络和普通遗传算法优化的最小二乘支持向量机进行对比。结果表明,用遗传算法优化和模糊数处理的最小二乘支持向量机具有分配精度高,泛化能力强等优点。 展开更多
关键词 可靠性分配 遗传算法 最小二乘支持向量机 逆向思维 三角模糊数
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QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法在噪声主动控制中的应用 被引量:4
4
作者 宁少武 史治宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期363-373,共11页
在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了... 在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了基于各阶估计误差的联合过程估计权系数更新关系,格型联合估计器结构简单,QRD-LSL自适应滤波算法数值稳定性好。仿真结果表明提出的噪声控制方法有良好的噪声控制效果,收敛速度快,计算量小,稳态误差小,跟踪性能好。 展开更多
关键词 噪声主动控制 滤波-x最小均方算法 滤波-x递归最小二乘算法 格型联合估计滤波器 QR分解的最小二乘格型自适应滤波器
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应用最小二乘支持向量机和混合遗传算法的制粉系统优化控制 被引量:6
5
作者 刘定平 肖蔚然 《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期728-731,747,共5页
利用最小二乘支持向量机(LSSVM)对直吹式中速磨制粉系统进行建模,然后采用混合遗传算法(HGA)对模型寻优,以获得不同工况下制粉系统的最佳运行方式。在某电厂200 MW机组上进行了现场试验。结果表明:该方法具有较高的可靠性和实用性,可用... 利用最小二乘支持向量机(LSSVM)对直吹式中速磨制粉系统进行建模,然后采用混合遗传算法(HGA)对模型寻优,以获得不同工况下制粉系统的最佳运行方式。在某电厂200 MW机组上进行了现场试验。结果表明:该方法具有较高的可靠性和实用性,可用以指导运行人员进行制粉系统的优化调整。 展开更多
关键词 自动控制技术 火力发电厂 直吹式制粉系统 中速磨 最小二乘支持向量机 混合遗传算法
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孤岛直流微电网电压调节与功率分配协调控制
6
作者 罗沁 王嘉梅 +1 位作者 黄璇 代广贵 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第7期216-227,共12页
【目的】针对直流微电网中的多分布式电源(distributed generator,DG)采用传统下垂控制时,难以实现多DG的负荷精确分配、母线电压稳定,以及考虑DG的容量安全运行等控制目标,提出了一种孤岛直流微电网电压调节与功率分配分布式控制策略... 【目的】针对直流微电网中的多分布式电源(distributed generator,DG)采用传统下垂控制时,难以实现多DG的负荷精确分配、母线电压稳定,以及考虑DG的容量安全运行等控制目标,提出了一种孤岛直流微电网电压调节与功率分配分布式控制策略。【方法】首先,通过理论推导,分析母线电压跌落偏差和电流校正偏差,设计统一控制器,其能补偿传统下垂控制引起的母线电压跌落的同时实现负荷功率的精确分配。引入电流限幅环节以确保各DG输出电流不超限。并结合所提出的控制策略对微电网系统进行稳定性分析,最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型加以验证。【结果】结果显示:所提单控制器策略可以保证母线电压持续稳定在额定值,实现负荷功率的高精度分配,且系统不受负荷功率波动的影响,可通过电流限幅环节设置最大限幅电流从而保证DG输出电流不超限,稳定性分析环节证明该系统稳定且不受下垂系数以及截止频率变化的影响。【结论】结果表明:所提母线电压补偿、负荷功率分配统一控制器策略能有效实现多个控制目标,能够减轻系统通信压力,减小操作复杂度,实现微电网高效稳定运行。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式控制 一致性算法 电压补偿 功率分配 影响因素
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具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法
7
作者 周立芳 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期702-707,共6页
针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统... 针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统对硬约束的要求.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 硬约束 混合权系数 最小二乘 稳定预测控制算法 零稳态偏差
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基于最小二乘支持向量机的比特分配算法 被引量:1
8
作者 张忠伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期756-760,共5页
Q2算法是新一代国际视频编码标准MPEG-4的标准码率控制算法,但在低码率和低延迟的实时视频通信中,Q2算法往往会导致编码图像质量产生剧烈的波动,大大降低了信宿端重建视频的视觉效果.为此,本文从机器学习的角度出发,提出了一种以最小二... Q2算法是新一代国际视频编码标准MPEG-4的标准码率控制算法,但在低码率和低延迟的实时视频通信中,Q2算法往往会导致编码图像质量产生剧烈的波动,大大降低了信宿端重建视频的视觉效果.为此,本文从机器学习的角度出发,提出了一种以最小二乘支持向量机在线建模的比特分配算法,用新算法取代Q2中的比特分配算法,设计出一个改进的Q2码率控制方案.实验仿真结果表明:与原始Q2方案相比,改进后的Q2码率控制方案取得了更加平稳、更加均衡的图像质量,极大地提高了视频通信的视觉质量. 展开更多
关键词 MPEG-4 码率控制 最小二乘支持向量机 目标比特分配
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多压电驱动机构机电耦合动力学建模与过驱动控制
9
作者 黄涛 王迎斌 +1 位作者 林志成 凌明祥 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期346-354,共9页
多压电驱动是突破纳米压电驱动机构位移行程限制的有效方案,但多压电驱动机构存在固有迟滞非线性、压电驱动之间耦合、非线性与线性耦合、过驱动冗余等问题。针对以上挑战,提出一种多压电并行驱动机构的机电耦合动力学建模与过驱动控制... 多压电驱动是突破纳米压电驱动机构位移行程限制的有效方案,但多压电驱动机构存在固有迟滞非线性、压电驱动之间耦合、非线性与线性耦合、过驱动冗余等问题。针对以上挑战,提出一种多压电并行驱动机构的机电耦合动力学建模与过驱动控制策略。首先,建立Hammerstein结构的机电耦合动力学模型,分别描述多压电驱动机构线性和非线性特性,并相应提出模型线性部分和非线性部分的参数估计方法。其次,提出综合反馈线性化、控制分配算法、上层控制律的总体过驱动控制策略,尤其是提出一种最小二乘控制分配算法,通过分配控制量实现误差序列二范数最小。最后,对所提出的建模与控制方法,分别进行了参数估计实验与过驱动控制实验。其中参数估计实验结果表明所提出的模型输出曲线能够很好拟合多压电驱动机构实验输出曲线,能够有效描述多压电驱动机构迟滞非线性输入输出特性,所提出的参数估计方法能准确估计模型参数。过驱动控制实验结果表明所提出的最小二乘控制分配算法的轨迹跟踪性能优于直接分配和最优分配,特别是期望轨迹为幅值130μm、频率10 Hz的正弦信号时,所提出的最小二乘控制分配算法的精度比直接分配算法提高了56.63%,比最优分配算法提高了47.83%。 展开更多
关键词 多压电驱动 迟滞非线性 机电耦合动力学模型 过驱动控制 最小二乘控制分配算法
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采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制 被引量:10
10
作者 朱熀秋 沈良瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2037-2046,I0032,共11页
为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(leas... 为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)逆系统的解耦控制策略。首先,基于ORC-BPMSG的结构及工作原理,推导其数学模型,并分析其可逆性。其次,建立LS-SVM回归方程,并采用IGA优化LS-SVM的性能参数,从而训练得到逆系统。然后,将逆系统与原系统串接,形成伪线性系统,实现了ORC-BPMSG的线性化和解耦。最后,将提出的控制方法与传统LS-SVM逆系统控制方法进行对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以较好地实现ORC-BPMSG输出电压和悬浮力、以及悬浮力之间的解耦控制。 展开更多
关键词 外转子无铁心无轴承永磁同步发电机 最小二乘支持向量机 逆系统 改进遗传算法 解耦控制
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基于遗传算法的多执行机构控制分配策略 被引量:10
11
作者 何光宇 周军 呼卫军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-26,共4页
随着多执行机构在复合控制中的频繁使用,控制分配问题逐渐成为研究重点。所谓控制分配,就是在众多限制条件下,根据系统要求和执行机构特性合理地协调使用执行机构。好的控制分配算法对系统性能影响很大。相比常用控制分配算法,二次规划... 随着多执行机构在复合控制中的频繁使用,控制分配问题逐渐成为研究重点。所谓控制分配,就是在众多限制条件下,根据系统要求和执行机构特性合理地协调使用执行机构。好的控制分配算法对系统性能影响很大。相比常用控制分配算法,二次规划法能够更贴近工程实际地描述约束条件下的复杂控制分配问题,但同时也将控制分配问题转化为非线性规划(NP)问题,处理该问题的传统解法复杂、且效率不高,影响了控制分配问题求解。文中利用遗传算法解决了二次规划方法描述的控制分配问题中的求解难问题。仿真表明,在控制分配和重构问题上,遗传算法体现出准确、稳定特性。最后基于算法通用性和稳定性提出遗传算法和数学规划方法相结合解决控制分配问题新方法。 展开更多
关键词 控制分配 遗传算法 次规划
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整体最小二乘参数估计的并行算法 被引量:9
12
作者 康正九 石毅明 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期1-4,共4页
基于递推最小二乘的逆QR分解方法,给出一种整体最小二乘参数估计的递推算法,并利用已获得的并行实现方法进行并行实现,最后给出了仿真结果.文中给出的并行计算方法使得在实际中应用整体最小二乘进行参数估计变得可行.
关键词 整体最小二乘 参数估计 并行算法 控制
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稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机的预测控制 被引量:12
13
作者 周欣然 滕召胜 蒋星军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第4期331-337,共7页
针对非线性预测控制中的预测模型,设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机(SONB-LSSVM),并提出了基于SONB-LSSVM的有约束单步预测控制算法。在每个控制周期,该SONB-LSSVM递推地学习新样本,并删除贡献最小样本。该样本删除技巧能提高学... 针对非线性预测控制中的预测模型,设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机(SONB-LSSVM),并提出了基于SONB-LSSVM的有约束单步预测控制算法。在每个控制周期,该SONB-LSSVM递推地学习新样本,并删除贡献最小样本。该样本删除技巧能提高学习样本集的多样性和代表性;与ONB-LSSVM相比,SONB-LSSVM的泛化性能受输入信号频率影响较小。控制量由Brent优化方法计算。由于SONB-LSSVM能及时学习过程动态新特性,该预测控制方法具有良好的自适应能力.液位控制仿真表明,在多种波形的期望输出并有扰动情况下该预测控制方法都是有效的。 展开更多
关键词 预测控制 非线性系统 最小二乘支持向量机 学习算法 稀疏性
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遗传算法和最小二乘匹配相结合的DEM匹配方法 被引量:2
14
作者 杨容浩 岑敏仪 +1 位作者 张同刚 杨佳 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2010年第3期128-133,共6页
针对传统最小二乘无控制DEM匹配方法拉入范围小的问题,提出了一种遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法,为了克服基于传统匹配模型的遗传匹配方法易陷入缩放系数为0的错误全局最优极值处的问题,建立了采用距离等级划分的DE... 针对传统最小二乘无控制DEM匹配方法拉入范围小的问题,提出了一种遗传算法和最小二乘匹配相结合的无控制DEM匹配方法,为了克服基于传统匹配模型的遗传匹配方法易陷入缩放系数为0的错误全局最优极值处的问题,建立了采用距离等级划分的DEM匹配模型。在此基础上,设计了遗传算法和最小二乘匹配相结合的匹配方法流程。仿真和实际数据实验结果均表明,该方法能够保持最小二乘法匹配精度高和遗传算法拉入范围大的优点,并有较好的稳定性和较高的收敛效率。 展开更多
关键词 控制DEM匹配 遗传算法 最小二乘匹配 匹配模型 LZD算法
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基于加权最小二乘法的最优适应控制器 被引量:11
15
作者 姜睿 罗贵明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期140-147,共8页
普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种... 普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于“一步超前”最优控制. 展开更多
关键词 WLS算法 “一步超前”最优适应控制 闭环全局稳定 加权最小二乘
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最小二乘小波支持向量机在非线性控制中的应用 被引量:9
16
作者 李军 赵峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期620-625,共6页
结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向... 结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向量机应用在非线性系统的自适应控制上,仿真结果表明,与最小二乘支持向量机、多层前向神经网络或模糊逻辑系统相比,最小二乘小波支持向量机均能给出较好的性能,显示出快速而稳定的学习速度,而且在相同条件下,最小二乘小波支持向量机比最小二乘支持向量机的逼近精确度提高了一个数量级。所提出的用于非线性动态系统自适应控制的最小二乘小波支持向量机方法具有效性和实用性。 展开更多
关键词 支持向量机 最小二乘支持向量机 小波核 Cholesky算法 非线性动态系统 自适应控制
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基于最小二乘支持向量机的重载机车黏着控制方法仿真研究 被引量:1
17
作者 丁国君 王立德 +1 位作者 李群锋 申萍 《铁道机车车辆》 2013年第A02期49-51,91,共4页
针对重载电力机车的黏着控制,提出了一种基于粒子群算法优化最小二乘支持向量机的控制仿真模型。经过对国内外重载机车的黏着控制方法对比分析,提出基于最小二乘支持向量机的黏着控制算法,运用粒子群优化算法对LSSVM的结构参数进行... 针对重载电力机车的黏着控制,提出了一种基于粒子群算法优化最小二乘支持向量机的控制仿真模型。经过对国内外重载机车的黏着控制方法对比分析,提出基于最小二乘支持向量机的黏着控制算法,运用粒子群优化算法对LSSVM的结构参数进行优化,以达到更好的黏着控制效果。仿真结果表明,该模型具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。 展开更多
关键词 黏着控制 最小二乘支持向量机 粒子群算法 重载机车
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一种基于积分最小二乘指标的时滞过程频域辨识算法
18
作者 王学雷 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期539-542,共4页
将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对... 将积分最小二乘指标拓展到时滞过程情形 ,提出了一种新的频域辨识方法 .该方法通过引入 Pade近似 ,在保留积分最小二乘指标的同时 ,采用最小二乘类算法高效求解 .给出了一个描述Pade近似与模型误差之间的关系式 ,有助于了解 Pade近似对辨识结果的影响 ,方便控制系统的分析与设计 .对一个大时滞过程仿真取得了满意的结果 。 展开更多
关键词 积分最小二乘指标 时滞过程 频域辨识算法 控制系统
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城市小时级需水量的改进型引力搜索算法-最小二乘支持向量机模型预测 被引量:11
19
作者 戢钢 王景成 +2 位作者 葛阳 刘华江 杨丽雯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1377-1382,共6页
本文研究利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)算法建立城市小时级需水量预测模型.采取精英策略,自适应的速度更新权重系数,同时引入粒子历史最优信息对引力搜索算法(gravitational search algorithm,G... 本文研究利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)算法建立城市小时级需水量预测模型.采取精英策略,自适应的速度更新权重系数,同时引入粒子历史最优信息对引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)进行了改进.最后采用改进型引力搜索算法(ameliorated gravitational search algorithm,AGSA)优化LS-SVM水量预测模型的正规化参数和核参数来提高模型的预测精度及预测速度.理论测试与实例分析表明,基于AGSA比基于GSA,遗传算法(genetic algorithms,GA)和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的LS-SVM水量预测模型具有更好的预测精度,从而验证了基于AGSA的LS-SVM算法适用于小时级需水量预测问题,AGSA适用于多领域的模型参数的优化过程. 展开更多
关键词 智能控制 需水量预测 最小二乘支持向量机 改进的引力搜索算法
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基于改进序列二次规划的非线性控制分配 被引量:6
20
作者 骞恒浩 石鹏飞 +1 位作者 王敏文 王跃萍 《兵工自动化》 2022年第8期74-80,共7页
针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象... 针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象,对模型舵效进行分析,在舵效非线性的情况下,采用拟合函数的方法来表示舵效的非线性;对粒子群算法进行改进,采用拟牛顿法及线搜索方法对序列二次规划方法进行改进,并对改进后算法的拟合效果进行比较;在线性舵效与非线性舵效下进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法能提高粒子群算法的全局搜索能力,保证分配的准确性。 展开更多
关键词 多操纵面 粒子群算法 序列次规划法 非线性控制分配
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