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基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究 被引量:3
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作者 程亚彬 张宏伟 +1 位作者 王新环 郭子路 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期115-121,共7页
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现... 在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位。通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性。通过对比试验,证明了算法的优越性。 展开更多
关键词 自动铆接 机器视觉 YOLO-V5算 最小二乘拟合圆法
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