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基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究
被引量:
3
1
作者
程亚彬
张宏伟
+1 位作者
王新环
郭子路
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第5期115-121,共7页
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现...
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位。通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性。通过对比试验,证明了算法的优越性。
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关键词
自动铆接
机器视觉
YOLO-V5算
法
最小二乘拟合圆法
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职称材料
题名
基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究
被引量:
3
1
作者
程亚彬
张宏伟
王新环
郭子路
机构
河南理工大学电气学院
平顶山市安盛机械制造有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第5期115-121,共7页
文摘
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺。为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位。通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性。通过对比试验,证明了算法的优越性。
关键词
自动铆接
机器视觉
YOLO-V5算
法
最小二乘拟合圆法
Keywords
automatic riveting
machine vision
YOLO-V5 algorithm
least square fitting circle method
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究
程亚彬
张宏伟
王新环
郭子路
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
3
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