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核医学影像中单光子定位的最小二乘方法被引量：3: 1; 作者蔡建新包尚联王卫东《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期189-193,共5页; 本文系统地研究了单光子定位中的基本问题，给出了加权定位的性能分析和工程设计的方法，提出了一种克服加权定位方法弱点的最小二乘定位的新方法。; 关键词单光子加权定位最小二乘定位核医学影像; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统被引量：1: 2; 作者罗义军尹棋李劲《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期161-166,共6页; 为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题,采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理,设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构,硬件平台以高速采集板结合... 展开更多; 关键词光纤光学光纤振动定位系统递推最小二乘定位滑动平均早迟门; 在线阅读下载PDF 职称材料

非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法: 3; 作者贾琼琼周月颖《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页; 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统最小二乘定位非视距传输核密度估计鲁棒定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应分簇的改进RSSI定位算法被引量：2: 4; 作者夏候凯顺余辉荣 +1 位作者邬依林叶景志《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期103-106,共4页; 针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘定位算法的不足,提出一种改进的加权最小二乘法.实验结果表明,... 展开更多; 关键词 RSSI 自适应分簇节点定位加权最小二乘定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究被引量：2: 5; 作者潘思谷丰 +3 位作者狄春雷常彦春杨丽英何玉庆《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期36-42,共7页; 无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术... 展开更多; 关键词多站测距定位自主降落加权最小二乘定位法扩展卡尔曼滤波随机海浪模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于粒子群的多站测向交叉定位改进算法被引量：4: 6; 作者耿傲婷李迟生《无线电工程》北大核心 2023年第9期2012-2018,共7页; 针对现有的多站测向交叉定位算法定位精度低、迭代初值不易选取等问题,提出了一种基于改进粒子群的多站交叉定位算法。新算法利用多站测向信息构建最小二乘(Least Squares,LS)误差模型,以此作为适应度函数。通过LS定位方法求出目标辐射... 展开更多; 关键词多站测向交叉定位最小二乘定位粒子群优化 METROPOLIS准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核医学影像中单光子定位的最小二乘方法被引量：3: 1; 作者蔡建新包尚联王卫东; 机构北京大学重离子物理研究所; 出处《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期189-193,共5页; 文摘本文系统地研究了单光子定位中的基本问题，给出了加权定位的性能分析和工程设计的方法，提出了一种克服加权定位方法弱点的最小二乘定位的新方法。; 关键词单光子加权定位最小二乘定位核医学影像; Keywords Single photon Weighting locating High resolution location Nuclear medical imag-ing); 分类号 R811 [医药卫生—放射医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统被引量：1: 2; 作者罗义军尹棋李劲; 机构武汉大学电子信息学院武汉纺织大学电子与电气工程学院; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期161-166,共6页; 文摘为了解决光纤振动定位算法中互相关稳定性差、最小均方收敛速度慢的问题,采用递推最小二乘算法、滑动平均原理、早迟门原理,设计了一套稳定且响应迅速的光纤振动定位系统。光路部分基于双马赫-曾德尔干涉结构,硬件平台以高速采集板结合现场可编程门阵列实现定位。在一段160m的光路上进行重复敲击实验,对取得的振动数据分多段分别计算定位结果,去除最大值、最小值后剩余定位结果取平均值以提高定位精度。结果表明,相对于互相关,递推最小二乘随着迭代次数增加,单次定位结果稳定不会发生偏移,且其定位收敛速度是最小均方的3倍左右;在采样率为10MHz时,系统实际响应时间约0.3s,定位误差范围在±6m,且定位稳定可靠。该研究对于光纤定位系统中定位算法的改进、定位精度的提高是有积极意义的。; 关键词光纤光学光纤振动定位系统递推最小二乘定位滑动平均早迟门; Keywords fiber optics fiber optic vibration positioning system recursive least-squares positioning moving average early-late gate; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法: 3; 作者贾琼琼周月颖; 机构中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页; 基金国家自然科学基金(U2133204) 中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放基金(202202)。; 文摘非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。; 关键词全球卫星导航系统最小二乘定位非视距传输核密度估计鲁棒定位; Keywords Global Navigation Satellite System(GNSS) Least square positioning Non-Line-Of-Sight(NLOS)propagation Kernel Density Estimation(KDE) Robust positioning; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应分簇的改进RSSI定位算法被引量：2: 4; 作者夏候凯顺余辉荣邬依林叶景志; 机构华南理工大学控制与优化中心广东第二师范学院计算科学系; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期103-106,共4页; 基金广东省自然科学基金项目(S2012010008462) 国家自然科学基金项目(61273109); 文摘针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘定位算法的不足,提出一种改进的加权最小二乘法.实验结果表明,此算法的准确率和定位精度都有较大提高,具有良好的定位效果.; 关键词 RSSI 自适应分簇节点定位加权最小二乘定位算法; Keywords RSSI RSSI adaptive clustering node localization weighted least squares localization algorithm; 分类号 TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究被引量：2: 5; 作者潘思谷丰狄春雷常彦春杨丽英何玉庆; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期36-42,共7页; 基金国家自然科学基金重大研究计划(91748130) 国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61821005) +1 种基金中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金项目(CXYJJ19-ZD-03)。; 文摘无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术在飞行器导航领域中应用十分广泛,是开发新型导航系统的重要选择。本文采用超宽带(UWB)无线测距技术,实现基于多站测距定位的无人机导航系统。通过将加权最小二乘定位算法与扩展卡尔曼滤波方法相结合,实现了无人直升机的高准确度动态定位。基于随机海浪模型和实际的海测数据对船舶的六自由度运动进行了模拟,最后对无人直升机在船舶上自主降落的引导过程进行了数值仿真。结果表明,基于UWB的多站测距定位系统能够满足无人直升机在船舶上自主降落的需求。; 关键词多站测距定位自主降落加权最小二乘定位法扩展卡尔曼滤波随机海浪模型; Keywords multi-station positioning autonomous landing weighted least square positioning algorithm extended Kalman filter stochastic wave model; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于粒子群的多站测向交叉定位改进算法被引量：4: 6; 作者耿傲婷李迟生; 机构南昌大学信息工程学院; 出处《无线电工程》北大核心 2023年第9期2012-2018,共7页; 基金国家自然科学基金(61661030)。; 文摘针对现有的多站测向交叉定位算法定位精度低、迭代初值不易选取等问题,提出了一种基于改进粒子群的多站交叉定位算法。新算法利用多站测向信息构建最小二乘(Least Squares,LS)误差模型,以此作为适应度函数。通过LS定位方法求出目标辐射源位置的粗略解,结合该解限制粒子搜索空间;对粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法中学习因子参数进行非线性调整,平衡粒子在局部与全局二者之间的寻优能力;在粒子搜索后期结合模拟退火算法中的Metropolis准则,避免粒子无法获得最优定位解。仿真结果表明,新算法不需要设置迭代初值,能有效地对目标进行定位,尤其在测角误差较大时同其他多站测向交叉定位算法相比而言具有更高的定位精度。; 关键词多站测向交叉定位最小二乘定位粒子群优化 METROPOLIS准则; Keywords multi-station DF cross-location LS localization PSO Metropolis criterion; 分类号 TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	核医学影像中单光子定位的最小二乘方法	蔡建新包尚联王卫东	《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心	1996	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于递推最小二乘算法的光纤振动定位系统	罗义军尹棋李劲	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法	贾琼琼周月颖	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应分簇的改进RSSI定位算法	夏候凯顺余辉荣邬依林叶景志	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究	潘思谷丰狄春雷常彦春杨丽英何玉庆	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于粒子群的多站测向交叉定位改进算法	耿傲婷李迟生	《无线电工程》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料