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前馈式神经网络的最小二乘学习算法 被引量:4
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作者 谭松波 冯英浚 王雪峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期403-404,409,共3页
通过对Sigmoid函数求逆 ,把非线性极值问题转化为线性方程组来处理 ,巧妙地避开了梯度 ,从而可以克服BP算法的一些缺点 ,提高了算法的收敛速度 .同时采用最小二乘法来求解方程组 ,进一步提高了收敛速度 .算法的计算过程为每次处理一个... 通过对Sigmoid函数求逆 ,把非线性极值问题转化为线性方程组来处理 ,巧妙地避开了梯度 ,从而可以克服BP算法的一些缺点 ,提高了算法的收敛速度 .同时采用最小二乘法来求解方程组 ,进一步提高了收敛速度 .算法的计算过程为每次处理一个节点的所有前一层连接权 ,轮换处理 ,直到收敛到最小点 . 展开更多
关键词 前馈式神经网络 最小二乘学习算法 BP算法 收敛速度 LS算法 SIGMOID函数
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船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究 被引量:3
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作者 程启明 万德钧 +1 位作者 吴峻 马壮 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第6期140-145,共6页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小... 针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度.船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 PID控制器 船舶操纵 神经网络 高斯势函数 PID控制 自动操舵 广义递推最小二乘学习算法
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