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前馈式神经网络的最小二乘学习算法
被引量:
4
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作者
谭松波
冯英浚
王雪峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期403-404,409,共3页
通过对Sigmoid函数求逆 ,把非线性极值问题转化为线性方程组来处理 ,巧妙地避开了梯度 ,从而可以克服BP算法的一些缺点 ,提高了算法的收敛速度 .同时采用最小二乘法来求解方程组 ,进一步提高了收敛速度 .算法的计算过程为每次处理一个...
通过对Sigmoid函数求逆 ,把非线性极值问题转化为线性方程组来处理 ,巧妙地避开了梯度 ,从而可以克服BP算法的一些缺点 ,提高了算法的收敛速度 .同时采用最小二乘法来求解方程组 ,进一步提高了收敛速度 .算法的计算过程为每次处理一个节点的所有前一层连接权 ,轮换处理 ,直到收敛到最小点 .
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关键词
前馈式神经网络
最小二乘学习算法
BP
算法
收敛速度
LS
算法
SIGMOID函数
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职称材料
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
被引量:
3
2
作者
程启明
万德钧
+1 位作者
吴峻
马壮
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期140-145,共6页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小...
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度.船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器.
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关键词
PID控制器
船舶操纵
神经网络
高斯势函数
PID控制
自动操舵
广义递推
最小二乘学习算法
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职称材料
题名
前馈式神经网络的最小二乘学习算法
被引量:
4
1
作者
谭松波
冯英浚
王雪峰
机构
哈尔滨工业大学数学系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期403-404,409,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 (699740 13 )
文摘
通过对Sigmoid函数求逆 ,把非线性极值问题转化为线性方程组来处理 ,巧妙地避开了梯度 ,从而可以克服BP算法的一些缺点 ,提高了算法的收敛速度 .同时采用最小二乘法来求解方程组 ,进一步提高了收敛速度 .算法的计算过程为每次处理一个节点的所有前一层连接权 ,轮换处理 ,直到收敛到最小点 .
关键词
前馈式神经网络
最小二乘学习算法
BP
算法
收敛速度
LS
算法
SIGMOID函数
Keywords
Convergence of numerical methods
Learning algorithms
Least squares approximations
Linear equations
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
被引量:
3
2
作者
程启明
万德钧
吴峻
马壮
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期140-145,共6页
基金
中国船舶工业国防科技应用
基础研究基金
文摘
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度.船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器.
关键词
PID控制器
船舶操纵
神经网络
高斯势函数
PID控制
自动操舵
广义递推
最小二乘学习算法
Keywords
ship maneuvering
neural network
Gaussian potential function
PID control
general least squares learning algorithm
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.153 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
前馈式神经网络的最小二乘学习算法
谭松波
冯英浚
王雪峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
2
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
程启明
万德钧
吴峻
马壮
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1998
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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