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最小二乘估计关于误差分布的稳健性 被引量：8
1
作者 刘湘蓉 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2006年第4期429-437,共9页
对于设计矩阵X是列降秩的线性统计模型,本文讨论了最小二乘估计关于误差分布的稳健性,给出了误差分布的最大类,使得误差项的分布在此范围内变动时,最小二乘估计在均方误差矩阵准则下是最优估计．
关键词 最小二乘估计 Gauss-Markov定理 均方误差矩阵 广义最小二乘估计 稳健性
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静电悬浮加速度计在轨质心位置的最小二乘估计 被引量：10
2
作者 李洪银 屈少波 +2 位作者 白彦峥 吴书朝 周泽兵 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期897-902,共6页
本文使用国内首次搭载飞行的静电悬浮加速度计在轨数据与卫星姿态数据,对加速度计与卫星质心的相对位置进行了估计测量.文中分析得到,在卫星姿态机动时,加速度计的输入加速度主要来自于离心加速度及角加速度引入的线加速度.结合卫星姿... 本文使用国内首次搭载飞行的静电悬浮加速度计在轨数据与卫星姿态数据,对加速度计与卫星质心的相对位置进行了估计测量.文中分析得到,在卫星姿态机动时,加速度计的输入加速度主要来自于离心加速度及角加速度引入的线加速度.结合卫星姿态机动时陀螺仪的测量数据,使用最小二乘法对加速度计质心位置的三个分量进行了联合估计.结果表明:质心位置的估计精度达到约6 mm水平,主要受限于卫星平台条件和加速度计测量精度限制.利用本文方法对未来重力卫星任务进行了分析,若使用精度为1×10^(-10)m·s^(-2)加速度计以及2角秒分辨率的星敏感器,可将质心位置估计精度提高至4.6×10^(-6)m水平. 展开更多
关键词 重力卫星 静电悬浮加速度计 质心偏差 参数拟合 最小二乘估计
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应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定 被引量：9
3
作者 孙辉 刘慧 +4 位作者 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2060-2068,共9页
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运... 为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程。然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型。最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定。实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″。结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定。 展开更多
关键词 导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化
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加权最小二乘估计在无线传感器网络定位中的应用 被引量：50
4
作者 王建刚 王福豹 段渭军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第9期41-43,共3页
节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一,定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题,利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择... 节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一,定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题,利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。仿真实验表明,运用加权最小二乘估计可以有效地抑制误差累积的影响,提高定位精度。 展开更多
关键词 节点定位 无线传感器网络 加权最小二乘估计
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基于含参最小二乘估计曲线拟合的极化雷达目标识别方法 被引量：9
5
作者 肖顺平 郭桂蓉 +1 位作者 庄钊文 王雪松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期32-36,54,共6页
本文以宽带极化雷达体制为背景，从分析目标极化散射特性的角度出发，通过定义极化状态距离的概念，研究了复杂目标对探测信号频率变化的敏感性问题，并运用合参最小二乘估计方法提取了目标特征。
关键词 极化 极化状态距离 最小二乘估计 目标识别 雷达
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一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法 被引量：11
6
作者 李松涛 张长水 +2 位作者 荣钢 边肇祺 Dongming Zhao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页
关键词 深度图像 曲面拟合 最小二乘估计 计算机视觉
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基于最小二乘估计的InISAR空间目标三维成像方法 被引量：8
7
作者 毕严先 魏少明 +1 位作者 王俊 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1079-1084,共6页
In ISAR系统能够在短观测时间内实现对目标的3维成像,在目标识别和分类中有广泛应用。但是ISAR成像平面不仅取决于目标相对雷达的空间位置,还和目标的运动情况有关。针对空间平稳运动目标,该文利用互相垂直的L型基线构成双通道In ISAR系... In ISAR系统能够在短观测时间内实现对目标的3维成像,在目标识别和分类中有广泛应用。但是ISAR成像平面不仅取决于目标相对雷达的空间位置,还和目标的运动情况有关。针对空间平稳运动目标,该文利用互相垂直的L型基线构成双通道In ISAR系统,对各天线接收到的回波分别采用各自的参考距离进行聚焦处理,采用传统的距离-多普勒算法得到目标散射点2维像,通过提取各散射点的干涉相位和多普勒信息,采用最小二乘方法对目标的有效转动角速度大小和方向进行估计,进而估计出散射点的3维位置,实现目标3维成像。仿真实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 干涉逆合成孔径雷达 平稳运动目标 3维成像 最小二乘估计 角速度估计
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基于最小二乘估计的雷达系统误差卫星标定方法 被引量：15
8
作者 钟霞 张建伟 于灏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期554-560,共7页
雷达系统误差标定对精密测量雷达系统精度具有重要作用.本文针对基于精轨卫星的雷达系统误差参数标定技术,建立误差参数解算数学模型,对关键算法的最小二乘估计进行分析推导,并对卫星标定技术实现进行了系统设计.采用本文算法,依据某雷... 雷达系统误差标定对精密测量雷达系统精度具有重要作用.本文针对基于精轨卫星的雷达系统误差参数标定技术,建立误差参数解算数学模型,对关键算法的最小二乘估计进行分析推导,并对卫星标定技术实现进行了系统设计.采用本文算法,依据某雷达常规手段实测的系统误差参数项进行仿真及仿真结果分析.研究结果表明,基于最小二乘估计的方法在卫星标定技术中是可行的. 展开更多
关键词 雷达 系统误差 最小二乘估计 卫星标定
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基于小波降噪与最小二乘估计的石英挠性加速度计模型辨识 被引量：7
9
作者 徐伟 李强 +1 位作者 陈雪冬 伍春 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1493-1498,共6页
石英挠性加速度计在惯性导航系统中具有重要作用,其使用精度影响着整个系统的精度。为提高加速度计的使用精度,对其进行了重力场静态翻滚测试,采用融合小波降噪与最小二乘估计的方法实现加速度计模型参数辨识。利用拟合残差标准差和系... 石英挠性加速度计在惯性导航系统中具有重要作用,其使用精度影响着整个系统的精度。为提高加速度计的使用精度,对其进行了重力场静态翻滚测试,采用融合小波降噪与最小二乘估计的方法实现加速度计模型参数辨识。利用拟合残差标准差和系数估计的不确定度来评价辨识的效果,对重力场静态测试时加速度计两种安装方式下的测量信号进行了实验测试,并通过仿真实验来验证所采用方法的有效性。实验结果表明,所采用的方法获得的加速度计模型系数具有较高精确度。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 模型辨识 小波降噪 最小二乘估计 不确定度
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有限相量测量单元下最小二乘估计的广域后备保护算法 被引量：6
10
作者 王晨 童晓阳 王睿晗 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期124-129,共6页
提出了一种基于有限相量测量单元(PMU)的广域后备保护算法。它采用最小二乘法得到一个区域内各节点的电压估计值,利用这些电压估计值计算出本区域内每条线路的电流估计值,获得各线路电流实际值与估计值的残差值,进行排序,将电流残差值... 提出了一种基于有限相量测量单元(PMU)的广域后备保护算法。它采用最小二乘法得到一个区域内各节点的电压估计值,利用这些电压估计值计算出本区域内每条线路的电流估计值,获得各线路电流实际值与估计值的残差值,进行排序,将电流残差值最大的两条线路列为疑似故障线路。利用多组PMU的电压故障分量,计算出疑似故障线路的多组线路故障点位置。利用故障点位置位于[0,1]之间等特性,给出了线路故障的判据。在IEEE 14节点系统上的仿真实验结果表明,所提出的算法能够准确判断出故障线路,不受故障点位置、故障类型的影响。 展开更多
关键词 广域后备保护 相量测量单元 故障搜索 故障点位置 最小二乘估计
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基于最小二乘估计融合的分布式电力系统动态状态估计 被引量：16
11
作者 蔡永智 陈皓勇 万楚林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期29-35,113,共8页
随着电力系统规模不断扩大,分布式状态估计是解决集中式状态估计计算维数过高和量测大数据处理难等问题的可行策略之一。文中以容积卡尔曼滤波算法作为区域本地估计算法,在协调中心侧采用最小二乘估计融合技术协调估计区间边界状态。根... 随着电力系统规模不断扩大,分布式状态估计是解决集中式状态估计计算维数过高和量测大数据处理难等问题的可行策略之一。文中以容积卡尔曼滤波算法作为区域本地估计算法,在协调中心侧采用最小二乘估计融合技术协调估计区间边界状态。根据边界状态协调估计值,各区域通过带等式约束的卡尔曼滤波算法进一步修正区域内部状态的本地估计值。算例仿真表明,所提方法估计精度与集中式估计相当,相比集中式估计具有更好的实时性,且所需数据通信量少,易于实现。 展开更多
关键词 互联电网 分布式状态估计 最小二乘估计融合 线性等式约束 容积卡尔曼滤波
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最小二乘估计方法的大型舰船甲板变形测量 被引量：3
12
作者 郑荣才 陈超英 +1 位作者 杨功流 黎琼 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期141-144,共4页
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,... 为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,并在钢板上进行了变形估计实验.结果表明,将该方法用于未安装IMU战位点处甲板变形的实时估计是完全可行的,且能减少武器系统所需IMU的数量,变形估计精度取决于IMU的布局. 展开更多
关键词 变形测量 统一姿态基准 甲板 最小二乘估计 IMU
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基于改进粒子群优化的非线性最小二乘估计 被引量：14
13
作者 高飞 童恒庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期775-778,共4页
针对测量数据处理中非线性模型参数估计理论广泛使用的传统牛顿类算法对初值的敏感性问题,提出了一种求解非线性最小二乘估计的改进粒子群优化算法。该算法利用均匀设计方法在可行域内产生初始群体,无需未知参数θ的较好的近似作为迭代... 针对测量数据处理中非线性模型参数估计理论广泛使用的传统牛顿类算法对初值的敏感性问题,提出了一种求解非线性最小二乘估计的改进粒子群优化算法。该算法利用均匀设计方法在可行域内产生初始群体,无需未知参数θ的较好的近似作为迭代初值,而具有大范围收敛的性质;通过偏转、拉伸目标函数有效地抑制了粒子群优化算法易收敛到局部最优的缺陷。给出应用该方法到NLSE的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 统计学 参数估计 粒子群优化算法 非线性最小二乘估计
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自回归模型参数的最小二乘估计 被引量：11
14
作者 林正华 冯仁忠 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
利用约束规划及计算数学理论 ,讨论自回归模型参数的精确估计方法 ,给出求解参数的方法 ,计算量约为 O(N)个运算量 .此估计与原来的损失样本信息条件下的最小二乘估计法求解的工作量 O(N)基本等价 ,因此是一个可行的精确估计方法 .
关键词 自回归模型 参数估计 最小二乘估计 不损失样本信息 时间序列分析 约束规划
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三维CT重建几何参数的非线性最小二乘估计 被引量：3
15
作者 杨民 路宏年 +1 位作者 孔凡琴 张全红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1135-1139,共5页
重建几何参数的精度是3D-CT(Three Dimensional Computed Tomogra-phy)重建中严格控制的指标,在实际的X射线扫描成像中,这些参数无法直接测量得到,从而难以保证其精度.介绍了利用非线性最小二乘估计Feldkamp三维重建几何参数的方法,根... 重建几何参数的精度是3D-CT(Three Dimensional Computed Tomogra-phy)重建中严格控制的指标,在实际的X射线扫描成像中,这些参数无法直接测量得到,从而难以保证其精度.介绍了利用非线性最小二乘估计Feldkamp三维重建几何参数的方法,根据空间质点质心的投影位置与其投影的质心位置重合的原理,通过计算空间质点(实验中采用近似质点的目标体)投影质心坐标,求解非线性方程组估计重建几何参数的最优解.计算机模拟结果表明,在参数向量初始值接近于真值的情况下,估计所得参数值有较好的精度和重复性.利用此方法估计所得实际扫描系统的几何参数值进行三维重建,也得到了很好的重建结果. 展开更多
关键词 计算机断层扫描 重建几何参数 非线性最小二乘估计 Feldkamp 算法
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基于限制最小二乘估计的飞机舵面故障诊断方法 被引量：5
16
作者 苏浩秦 宋述杰 邓建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1033-1035,共3页
飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机动性,基于限制最小二乘方法能够鲁棒的辨识出飞机舵面的故障情况,克服由于噪声和小激励带来辨识不准确的问... 飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机动性,基于限制最小二乘方法能够鲁棒的辨识出飞机舵面的故障情况,克服由于噪声和小激励带来辨识不准确的问题,是一种很好的飞机舵面故障检诊方法。 展开更多
关键词 限制最小二乘估计 故障诊断检测 舵面故障 飞机机动 生存性 机动性
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含有随机效应的增长曲线模型协差阵的最小二乘估计 被引量：4
17
作者 严国义 刘贤龙 桂咏新 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期401-404,414,共5页
利用矩阵的谱分解和投影理论,给出了增长曲线模型均值结构中存在随机效应时,随机效应和随机误差两种不同性质的随机变量的协差阵Γ,Σ及其线性函数tr(CΣ+DΓ)的最小二乘估计,并讨论了估计tr(CΣ*+DΓ*)的一些优良性。
关键词 增长曲线模型 随机效应 最小二乘估计 优良性
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非线性模型的补偿最小二乘估计 被引量：3
18
作者 张俊 独知行 +1 位作者 杜宁 张显云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期122-125,共4页
提出利用半参数估计理论解决非线性平差问题,即利用半参数模型中的非参数分量描述非线性模型按泰勒级数展开式中二次以上的高阶项,并推导了补偿最小二乘法求解非线性模型参数的相关公式。算例表明,对于非线性强度较强的模型,该算法可以... 提出利用半参数估计理论解决非线性平差问题,即利用半参数模型中的非参数分量描述非线性模型按泰勒级数展开式中二次以上的高阶项,并推导了补偿最小二乘法求解非线性模型参数的相关公式。算例表明,对于非线性强度较强的模型,该算法可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 非线性模型 非线性强度 半参数估计 补偿最小二乘估计 平差
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一种基于最小二乘估计的LTEMR电平信号定位方法 被引量：3
19
作者 王卫红 琚波 +1 位作者 杨洁 程宏兵 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期487-491,521,共6页
针对现有TD-LTE系统中的定位算法精确度不高的问题,提出一种利用最小二乘估计的LTE-MR定位算法.该算法首先基于电平值,结合自由空间传播模型,测算出手机与临近基站间的距离,采用求质心法抑制误差,利用已知基站坐标和未知定位点坐标表示... 针对现有TD-LTE系统中的定位算法精确度不高的问题,提出一种利用最小二乘估计的LTE-MR定位算法.该算法首先基于电平值,结合自由空间传播模型,测算出手机与临近基站间的距离,采用求质心法抑制误差,利用已知基站坐标和未知定位点坐标表示两点地理坐标的距离,联立方程,最后利用最小二乘法求解特征方程,获得未知定位点的坐标.实验表明:若定位点与服务小区的距离值小于350m列为精确的点,该算法的定位性能在一天24h内定位的精确点占比为85.1%,若根据定位点是否落在小区的覆盖范围内来区分,定位点落在小区覆盖范围内的比例是17.4%. 展开更多
关键词 TD-LTE 基站定位 最小二乘估计 算法精确度
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奇异线性模型最小二乘估计的相对效率 被引量：4
20
作者 王洁 王成名 王炜炘 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期35-39,共5页
在奇异线性模型下讨论相对效率 ei( β) ,1≤i≤ 2的下界及其与广义相关系数的联系 。
关键词 奇异线性模型 相对效率 广义相关系 最小二乘估计
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