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大型舰船甲板变形测量
被引量：
8
1
作者
郑荣才
陈超英
杨功流
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1077-1081,共5页
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量...
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0．8 arcmim．
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关键词
变形测量
统一姿态基准
最小二乘估汁
惯性测量单元
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职称材料
题名
大型舰船甲板变形测量
被引量：
8
1
作者
郑荣才
陈超英
杨功流
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1077-1081,共5页
基金
国防"十五"重点预研资助项目(1010605020201).
文摘
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0．8 arcmim．
关键词
变形测量
统一姿态基准
最小二乘估汁
惯性测量单元
Keywords
deformation measurement
uniform attitude reference
least squares estimation
inertial measuring unit
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型舰船甲板变形测量
郑荣才
陈超英
杨功流
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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