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题名一类非线性系统最大可控不变集求解
被引量：1
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作者
李坚强
裴海龙
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机构
华南理工大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期188-190,210,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374036
60574004
+2 种基金
60736024)
高校博士点基金资助项目(20040561031)
广东省自然科学基金资助项目(031407)
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文摘
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
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关键词
混合系统
最大鲁棒控制不变集
混合逻辑动态模型
混合整数二次规划
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Keywords
hybrid systems
maximal robust controlled invariant sets
mixed logical dynamical model
mixed-integer quadratic programming
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
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作者
李坚强
房敏
裴海龙
尹剑飞
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机构
深圳大学信息工程学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第5期183-186,共4页
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基金
国家自然科学基金(60374036)(60574004)(60736024)
高校博士点基金(20040561031)
+1 种基金
广东省自然科学基金(7301315
7301329)资助
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文摘
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
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关键词
混合系统
最大鲁棒控制不变集
分段仿射系统
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Keywords
Hybrid systems,Maximal robust controlled invariant sets,Piecewise affine system
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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