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题名永磁同步电机系统线性化H_∞鲁棒控制
被引量：25
- 1
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作者
林立
黄苏融
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期541-547,552,共8页
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基金
国家自然科学基金(50337030)
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文摘
针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型;然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力;针对负载干扰设计了负载转矩观测器;最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器,提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。
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关键词
永磁同步电机
内埋式
输入输出解耦
H∞鲁棒控制器
最大转矩比电流控制
负载转矩观测
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Keywords
permanent magnet synchronous motors
interior
input-output decoupling control
H∞ robust controller
maximum torque per ampere control
load torque observer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名内置式永磁同步电机牵引系统宽调速非线性控制器
被引量：7
- 2
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作者
林立
黄苏融
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
邵阳学院电气工程系
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期44-49,共6页
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基金
国家863计划重大课题项目(2008AA11A108)~~
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文摘
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
内置式
自适应反步控制
最大转矩比电流控制
弱磁控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
interior
adaptive back-stepping control
MTPA control
flux-weakening control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统
被引量：8
- 3
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作者
林立
黄苏融
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第20期6529-6533,共5页
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基金
863节能与新能源汽车重大项目课题(2008AA11A108)
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文摘
针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronous motor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了IPMSM牵引系统的输入输出解耦控制和完全精确线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统。仿真结果表明,IPMSM牵引系统解耦线性化后采用最大转矩比电流控制(maximum torque per ampere control,MTPA)比id=0控制有更大的转矩输出能力;同时,基于输入输出线性化控制设计的IPMSM牵引系统比FOC控制PI调节具有更好的动态响应和稳态误差调节特性。
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关键词
内置式永磁同步电机
微分几何
输入输出解耦
精确线性化
最大转矩比电流控制
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Keywords
IPMSM
geometric approach
input-output decoupling
exact linearization
maximum torque per ampere control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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