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永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制 被引量:43
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作者 卢涛 于海生 +1 位作者 山炳强 迟洁茹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期251-255,共5页
为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削... 为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振. 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构控制 自适应控制 最大转矩/电流控制
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基于迭代法的内置式永磁同步电机最大转矩/电流控制 被引量:17
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作者 张文娟 冯垚径 +1 位作者 黄守道 高剑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期402-407,共6页
最大转矩/电流控制(MTPA)可以充分利用内置式永磁电机(IPMSM)的磁阻转矩,但是运算量大,控制复杂。针对这一问题,本文运用迭代法得到了电磁转矩与电流分量的曲线关系,并用三个二次函数对其进行分段拟合。用拟合所得的近似曲线替代传统查... 最大转矩/电流控制(MTPA)可以充分利用内置式永磁电机(IPMSM)的磁阻转矩,但是运算量大,控制复杂。针对这一问题,本文运用迭代法得到了电磁转矩与电流分量的曲线关系,并用三个二次函数对其进行分段拟合。用拟合所得的近似曲线替代传统查表法中大量的离散点数据,提高了系统的动态性能。最后通过仿真实验对两种方法的动态性能进行对比,其结果验证了本文提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩/电流控制 迭代法 曲线拟合
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两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制 被引量:2
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作者 高晗璎 程树康 +1 位作者 王军伟 孙力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期5-9,21,共6页
在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩/电流的控制策略,充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后,对两相混合式同步电动机的双... 在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩/电流的控制策略,充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后,对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验,给出了仿真和实验结果。 展开更多
关键词 两相混合式同步电动机 数学模型 控制策略 仿真 最大转矩/电流控制
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电动汽车用永磁同步电机电流控制研究与仿真 被引量:4
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作者 侯雪璐 《农业装备与车辆工程》 2006年第4期39-42,共4页
对电动汽车用永磁同步电机基速以下采用最大转矩/电流控制策略,高速采用最大功率弱磁控制策略进行研究,并通过Matlab/Simulink对最大转矩/电流控制方式和最大功率弱磁以及电动汽车部分运行状态加以仿真。
关键词 电动汽车 最大转矩/电流控制 最大功率弱磁 永磁同步电机 仿真
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计及磁饱和的车用永磁同步电机MTPA控制技术 被引量:9
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作者 李旭东 王硕 康劲松 《电源学报》 CSCD 2017年第2期94-100,共7页
永磁同步电机具有较高的效率和功率密度,在电动汽车驱动系统中广泛应用。电机的d、q轴电感是设计控制系统的重要参数,但重载情况下受磁饱和及交叉饱和影响严重。传统控制技术忽略磁饱和效应,导致转矩控制的精确性不足。采用有限元法分... 永磁同步电机具有较高的效率和功率密度,在电动汽车驱动系统中广泛应用。电机的d、q轴电感是设计控制系统的重要参数,但重载情况下受磁饱和及交叉饱和影响严重。传统控制技术忽略磁饱和效应,导致转矩控制的精确性不足。采用有限元法分析电机负载时的磁饱和情况,计算考虑磁饱和及交叉饱和的d、q轴电感参数。以此为基础,拟合d、q轴电感和电流关系。设计计及磁饱和的最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)控制,使d、q轴参考电流计算中使用的电感随电机电流变化。通过对比,证明计及磁饱和的MTPA控制能够实现输出转矩的精确控制,提高永磁同步电机的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限元 磁饱和 电感参数 最大转矩/电流控制
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