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采用改进最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计被引量：3: 1; 作者巫春玲赵玉冰 +2 位作者马耀张湧孟锦豪《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页; 针对非高斯噪声干扰下传统滤波算法在估计锂离子电池荷电状态(SOC)时存在不稳定以及精度低的问题,提出一种改进的最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波(IMCC-AICKF)算法,用于估计锂离子电池荷电状态。所提算法将加权最小二乘方法与最大... 展开更多; 关键词荷电状态估计最大相关熵准则容积卡尔曼滤波非高斯噪声鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法被引量：1: 2; 作者林雪原潘新龙王玮《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页; 在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,... 展开更多; 关键词组合导航最大熵准则核带宽迭代阈值卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

时域和酉空间中基于最大相关熵准则的非线性噪声处理被引量：2: 3; 作者姜骁马文涛曲桦《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3287-3290,共4页; 针对非线性噪声处理的问题,考虑到信号的高阶统计量以及在酉空间可以很好地处理非高斯噪声,提出了在时域和酉空间中基于最大相关熵准则(MCC)的噪声处理算法。结合MCC和梯度下降算法,设计出了时域中非线性噪声的滤波算法。同时将该算法... 展开更多; 关键词自适应滤波器酉空间最大相关熵准则最小均方差算法非线性噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向连续离散系统的自适应最大相关熵滤波算法被引量：2: 4; 作者胡浩然陈树新 +3 位作者吴昊何仁珂吴强张喜庆《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期133-141,共9页; 针对目标跟踪中运动模型不精确和测量异常导致的传统滤波算法精度下降问题,提出了一种鲁棒平方根连续-离散自适应最大相关熵容积卡尔曼滤波(RSRCD-AMCCKF)算法。在目标跟踪问题中采用了精度更高的连续-离散时间模型,提高了目标跟踪的解... 展开更多; 关键词目标跟踪连续-离散时间系统最大相关熵准则容积卡尔曼滤波非高斯噪声鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最大互相关熵UKF的传感网目标状态和系统偏差联合估计算法被引量：5: 5; 作者赵季红谢志勇 +2 位作者曲桦王明欣刘熙《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期570-573,共4页; 针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响,提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波(MCUKF)的目标状态和系统偏差联合估计(ASMCUKF)算法。MCUKF算法首先通过无迹... 展开更多; 关键词空天地一体化传感网络无迹卡尔曼滤波最大互相关熵准则系统偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统: 6; 作者闫明付翔 +2 位作者王然风杨欣雨刘彬《工矿自动化》北大核心 2025年第5期41-48,共8页; 基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会... 展开更多; 关键词采煤机定位捷联惯性导航系统里程计液压支架闭合路径校准最大相关熵准则卡尔曼滤波器自适应核带宽; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用改进最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计被引量：3: 1; 作者巫春玲赵玉冰马耀张湧孟锦豪; 机构长安大学能源与电气工程学院西安交通大学电气工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFB2601304) 陕西省重点研发计划资助项目(2022GY-193) 陕西省教育厅服务地方专项科学研究计划资助项目(23JE021)。; 文摘针对非高斯噪声干扰下传统滤波算法在估计锂离子电池荷电状态(SOC)时存在不稳定以及精度低的问题,提出一种改进的最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波(IMCC-AICKF)算法,用于估计锂离子电池荷电状态。所提算法将加权最小二乘方法与最大相关熵准则(MCC)相结合,定义了一种新的代价权函数作为优化准则,通过优化噪声最小协方差矩阵来减小滤波误差,保证长时间滤波的收敛性和稳定性;再与自适应迭代容积卡尔曼滤波(AICKF)算法相结合,对过程噪声协方差和测量噪声协方差进行更新来提高估计的准确性和鲁棒性。基于两种电池数据,在非高斯噪声干扰下,运用所提算法对电池SOC进行估计,仿真结果表明:与容积卡尔曼滤波(CKF)算法和最大相关熵容积卡尔曼滤波(IMCC-CKF)算法相比,IMCC-AICKF算法对荷电状态估计的最大绝对误差、平均绝对误差和均方根误差都是最小的,且平均绝对误差和均方根误差均小于1%;在给定初始值错误的情况下,IMCC-AICKF算法可以准确收敛到真实值,具有较好的鲁棒性。所提算法在非高斯噪声下能实现更准确的估计,是一种估计精度高且鲁棒性好的SOC估计方法。; 关键词荷电状态估计最大相关熵准则容积卡尔曼滤波非高斯噪声鲁棒性; Keywords state of charge estimation maximum correlation-entropy criterion cubature Kalman filter non-Gaussian noise robustness; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法被引量：1: 2; 作者林雪原潘新龙王玮; 机构烟台南山学院智能科学与工程学院海军航空大学信息融合研究所; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页; 基金国家自然科学基金(62076249) 山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。; 文摘在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,建立MCKF的状态方程及测量方程;然后,利用相对熵的原理,建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器,并设计其滤波迭代流程;最后,在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下,分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明,在混合高斯噪声干扰下,KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下,MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时,MCKF等价于KF。; 关键词组合导航最大熵准则核带宽迭代阈值卡尔曼滤波器; Keywords integrated navigation maximum entropy criterion kernel bandwidth iterative threshold Kalman filter; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时域和酉空间中基于最大相关熵准则的非线性噪声处理被引量：2: 3; 作者姜骁马文涛曲桦; 机构西安交通大学软件学院西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3287-3290,共4页; 基金国家无线重大专项(2010ZX03004-001 2010ZX03004-002 +1 种基金 2011ZX03002-001) 国家自然科学基金资助项目(61071126); 文摘针对非线性噪声处理的问题,考虑到信号的高阶统计量以及在酉空间可以很好地处理非高斯噪声,提出了在时域和酉空间中基于最大相关熵准则(MCC)的噪声处理算法。结合MCC和梯度下降算法,设计出了时域中非线性噪声的滤波算法。同时将该算法推广到酉空间中噪声处理,给出了酉空间中基于MCC的滤波算法。通过仿真研究发现,在时域和酉空间中,基于MCC的滤波算法相对于传统的基于最小均方差(LMS)的滤波算法在处理非高斯噪声的问题时有着显著优势,以更快的收敛速度达到能够较完整地保留信号特征的效果。; 关键词自适应滤波器酉空间最大相关熵准则最小均方差算法非线性噪声; Keywords adaptive filter unitary space Max Correntropy Criteria（MCC） Least Mean Square（LMS） algorithm nonlinear noise; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向连续离散系统的自适应最大相关熵滤波算法被引量：2: 4; 作者胡浩然陈树新吴昊何仁珂吴强张喜庆; 机构空军工程大学信息与导航学院地理信息工程国家重点实验室复杂航空系统仿真重点实验室解放军华恒智禾电子信息技术有限公司; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期133-141,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(62073337,61703420) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-479)。; 文摘针对目标跟踪中运动模型不精确和测量异常导致的传统滤波算法精度下降问题,提出了一种鲁棒平方根连续-离散自适应最大相关熵容积卡尔曼滤波(RSRCD-AMCCKF)算法。在目标跟踪问题中采用了精度更高的连续-离散时间模型,提高了目标跟踪的解算精度;将加权最小二乘方法与传统最大相关熵准则相结合,得到改进的相关熵代价权函数,之后引入连续-离散时间滤波框架,提高了滤波算法在测量异常情况下的鲁棒性;以高斯核函数作为相关熵的调整因子,依据不同测量环境选择自适应因子,进而对观测噪声的协方差矩阵进行调整。仿真结果表明:与传统算法相比,当测量噪声为高斯噪声时,RSRCD-AMCCKF算法对目标位置和速度估计的精度分别提高了38.4%和27.3%;当测量噪声为非高斯噪声时,RSRCD-AMCCKF算法对目标位置和速度估计的精度分别提高了23.5%和23.9%;当测量值发生突变时,RSRCD-AMCCKF算法对目标位置和速度估计的精度分别提高了12.6%和7.1%。RSRCD-AMCCKF算法在各类测量条件下都具有更高的精度和鲁棒性,更接近目标跟踪的克拉美罗下界,能够较好地实现滤波精度和抗异常测量的统一。; 关键词目标跟踪连续-离散时间系统最大相关熵准则容积卡尔曼滤波非高斯噪声鲁棒性; Keywords target tracking continuous-discrete time system maximum correntropy criterion cubature Kalman filter non-Gaussian noise robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大互相关熵UKF的传感网目标状态和系统偏差联合估计算法被引量：5: 5; 作者赵季红谢志勇曲桦王明欣刘熙; 机构西安邮电大学通信与信息工程学院西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期570-573,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61371087 61531013) 国家"863"计划资助项目(2015AA015702); 文摘针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响,提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波(MCUKF)的目标状态和系统偏差联合估计(ASMCUKF)算法。MCUKF算法首先通过无迹变换(UT)获得预测状态估计值和协方差矩阵,然后使用基于最大互相关熵准则(MCC)的非线性回归方法重新构建观测信息,增强了UKF对重尾噪声的鲁棒性。ASMCUKF算法通过目标状态向量扩维的方法建立状态方程和带有系统误差的非线性观测方程,根据估计的系统偏差进行偏差配准,改善了系统偏差对目标状态估计的影响。仿真结果表明,ASMCUKF在重尾非高斯观测噪声的环境下对通信目标状态和系统偏差的估计效果比传统方法更好。; 关键词空天地一体化传感网络无迹卡尔曼滤波最大互相关熵准则系统偏差; Keywords space-air-ground integrated sensor network unscented Kalman filter maximum correntropy criterion systematic errors; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统: 6; 作者闫明付翔王然风杨欣雨刘彬; 机构太原理工大学矿业工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第5期41-48,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52274157) 山西省基础研究计划联合资助项目(202403011241002) “科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。; 文摘基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会严重影响闭合路径校准法的精度,导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器(MCCKF)可获得测量值的高阶统计量,但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定,影响了MCCKF对复杂环境的适用性。针对上述问题,提出了一种基于鲁棒闭合路径校准的采煤机捷联惯性导航系统(SINS)/里程计(OD)组合导航系统。首先,基于采煤机运动约束模型分别建立速度测量误差方程和位置测量误差方程,并建立KF模型完成对采煤机位置的最优估计;然后,采用MCCKF取代传统的KF,降低传统闭合路径校准法中错误的预测位置对直线度检测的干扰;最后,建立具有自适应核带宽算法的MCCKF(AMCCKF),在不预设核带宽参数的情况下即可获得良好的鲁棒性。实验结果表明:AMCCKF的东向均方根误差(RMSE)为0.1920 m,比MCCKF(核带宽=1)高2.65%;AMCCKF的北向RMSE为0.0496 m,比MCCKF(核带宽=1)低30.53%。结合东向和北向误差,AMCCKF的圆概率误差(CEP)为0.1422 m,较MCCKF(核带宽=1)降低了6.51%。在引入自适应核带宽后,AMCCKF可以达到甚至优于经过多次测试得到的固定核带宽MCCKF的性能,说明基于AMCCKF的组合导航系统具备更好的环境适应性。; 关键词采煤机定位捷联惯性导航系统里程计液压支架闭合路径校准最大相关熵准则卡尔曼滤波器自适应核带宽; Keywords shearer positioning strapdown inertial navigation system odometer hydraulic support closed-loop path calibration maximum correntropy criterion Kalman filter adaptive kernel bandwidth; 分类号 TD632 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用改进最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计	巫春玲赵玉冰马耀张湧孟锦豪	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法	林雪原潘新龙王玮	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时域和酉空间中基于最大相关熵准则的非线性噪声处理	姜骁马文涛曲桦	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向连续离散系统的自适应最大相关熵滤波算法	胡浩然陈树新吴昊何仁珂吴强张喜庆	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最大互相关熵UKF的传感网目标状态和系统偏差联合估计算法	赵季红谢志勇曲桦王明欣刘熙	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统	闫明付翔王然风杨欣雨刘彬	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料