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题名合同网协议中的agent可用度研究
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作者
宋海刚
陈学广
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机构
华中科技大学控制系系统工程研究所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2004年第8期127-128,196,共3页
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基金
国家自然科学基金项目的资助
基金编号60274065。
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文摘
本文针对典型的 FIPA 合同网扩展协议 CNCP,重点研究了其 agent 可用度问题。CNCP 使 agent 可以连续参与任务的招标或接受任务指派,但同时也增加了系统任务被低效执行或得不到执行的风险。本文通过引入可用度概念,对 CNCP 的标书评价机制进行改进,从而有效降低了上述风险的发生,并可减少大量不必要的计算消耗。
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关键词
多代理系统
合同网协议
合同网确认协议
可用度
最大期望效用
AGENT
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Keywords
Multi-agent system
Contract net protocol
CNCP
DoA
MEU
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分类号
TP393.01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制
被引量：4
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作者
何艳侠
尹慧琳
夏鹏飞
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机构
同济大学中德学院电子信息系
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1048-1053,共6页
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基金
科技部国家重点研发计划新能源汽车专项(2016YFB0100901)
TUEV SUED基金(20162020)资助
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文摘
汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理对车辆环境态势评估模型进行层次化分析,然后利用动态贝叶斯网络实现态势评估,并结合最大期望效用原则实现自主变道决策,最后通过实验验证了本文方法的有效性。结果表明,该方法能在动态复杂环境和车载传感器测量数据存在偏差等信息不确定的条件下,做出正确合理的变道决策。
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关键词
智能车
自主变道决策
态势评估
动态贝叶斯网络
最大期望效用
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Keywords
intelligent vehicles
autonomous lane change decision
situation assessment
dynamicBayesian network
maximum expected utility
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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