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基于改进LS-SVM的网络化预测控制 被引量:2
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作者 张杰 刘国平 +1 位作者 吴敏 何勇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1017-1022,共6页
针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小值,并利用自由权矩阵方法计算网络延时最大允许上界,作为最大预测步数;进而,利用改进的最小二乘支持向量... 针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小值,并利用自由权矩阵方法计算网络延时最大允许上界,作为最大预测步数;进而,利用改进的最小二乘支持向量机在线预测网络延时;最后,利用基于往返延时的补偿策略选择合适的预测控制量来补偿网络延时的影响.仿真结果表明该控制策略有效. 展开更多
关键词 网络化控制系统 最小二乘支持向量机 最大允许网络延时上界 网络化预测控制 最大预测步数
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多变量网络控制系统建模与稳定性分析 被引量:5
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作者 魏利胜 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3759-3762,共4页
研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通... 研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 稳定性 网络延时 最大允许时延 全时滞
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带宽受限网络化系统的广义H_2滤波 被引量:3
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作者 张丹 俞立 张文安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期377-381,共5页
研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了滤波误差系统渐近稳... 研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法.数值示例验证了所给算法的可行性. 展开更多
关键词 广义H_2滤波 对数量化器 线性矩阵不等式 最大允许时延上界
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光滑Weyl和的分数幂均值的数值上界(Ⅱ)
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作者 刘华珂 王天芹 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第5期523-532,共10页
通过讨论光滑Weyl和的任意幂次均值的数值上界之间的关系,给出了幂次为区间[6,7]中的值时相应均值的数值上界的一些新结果.
关键词 允许指数 光滑Weyl和 均值 数值上界
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