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网络环境下不确定时滞系统鲁棒H_∞控制 被引量:11
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作者 彭晨 岳东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1093-1096,共4页
研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞... 研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞时滞状态反馈控制器的设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 最大允许综合时滞界 线性矩阵不等式
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