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网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究 被引量:7
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作者 彭晨 岳东 彭丽萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期369-371,387,共4页
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的... 针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的次优化允许等价时滞界求解问题并提出相应求解算法。仿真结果说明该方法具有较小的保守性。 展开更多
关键词 网络控制系统 最大允许时滞界 次优化允许等价 建模
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网络环境下不确定时滞系统鲁棒H_∞控制 被引量:11
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作者 彭晨 岳东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1093-1096,共4页
研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞... 研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞时滞状态反馈控制器的设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 最大允许综合 线性矩阵不等式
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