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WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准 被引量:9
1
作者 吴卫华 江晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期304-309,共6页
相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法... 相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵,研究了WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无源传感器 最大似然配准 WGS-84 无源定位 多运动平台 雅克比矩阵
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WGS-84坐标系下空基多平台有源传感器最大似然配准 被引量:1
2
作者 吴卫华 江晶 +1 位作者 张忠磊 李德芳 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期65-69,105,共6页
对空基多运动平台有源传感器进行配准,是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(MLR)算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用ML... 对空基多运动平台有源传感器进行配准,是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(MLR)算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明,该方法可实现系统配准,配准误差逼近其Cramer-Rao下界。 展开更多
关键词 传感器 最大似然配准 WGS-84 空基多平台
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应用统计线性回归的系统误差最大似然配准 被引量:2
3
作者 李佳炜 江晶 +1 位作者 吴卫华 郑玉军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期73-82,共10页
针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非... 针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非线性量测转换的线性化问题,通过统计线性回归,构建目标状态关于去偏量测的回归方程,并得到投影后目标状态的前二阶统计特性;最后利用似然最大化迭代求解配准方程,实现对系统误差和目标状态的联合估计。仿真结果表明,基于统计线性回归的最大似然配准算法能在各观测维度上实现多个传感器的配准,且相比经典最大似然配准算法具有更高的配准精度和相当的计算复杂度。 展开更多
关键词 协同多传感器系统 系统误差 统计线性回归 最大似然配准
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机载雷达与地面雷达的最大似然配准算法 被引量:1
4
作者 谢振华 江晶 +1 位作者 高岚 范雄华 《现代防御技术》 北大核心 2011年第2期123-127,共5页
空、地多雷达配准是空地一体化预警的前提。通过建立空中运动雷达与地面静止雷达的配准模型,以最大似然算法为基础,导出其空间系统误差配准参数及目标运动状态估计的具体公式,并对系统误差估计值的卡拉美-罗界进行了讨论。仿真结果表明... 空、地多雷达配准是空地一体化预警的前提。通过建立空中运动雷达与地面静止雷达的配准模型,以最大似然算法为基础,导出其空间系统误差配准参数及目标运动状态估计的具体公式,并对系统误差估计值的卡拉美-罗界进行了讨论。仿真结果表明,该算法具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果。 展开更多
关键词 机载雷达 地面雷达 最大似然配准
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WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准 被引量:3
5
作者 吴卫华 江晶 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期130-136,共7页
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展... 多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。 展开更多
关键词 异质传感器 最大似然配准 WGS-84 多运动平台
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