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题名基于多摄像头和一致性子集的乒乓球跟踪方法
被引量：3
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作者
李云
侯力
刘立华
徐伟
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机构
江西中医药大学体育健康学院
中国人民大学体育部
防灾科技学院体育部
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期54-60,共7页
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基金
江西省体育局课题项目(2015026)
江西中医药大学课题项目(2018jzyb-28)。
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文摘
乒乓球运动具有高速性,所以乒乓球跟踪必须满足低延迟和高采样率。为此,提出了一种基于最大一致性子集的乒乓球机器视觉跟踪方法。首先,使用启发式算法寻找目标像素的集合,确定乒乓球的位置;然后,为了纠正启发式算法可能的错误报告,移除离群点,对不同相机所报告的位置进行最大一致性检查,找到并丢弃在目标检测阶段中得到的错误位置;最后分别在仿真环境和现实机器人平台上对所提方法进行评价。与RTBlob等系统相比,所提方法的跟踪准确度更高,对离群点的鲁棒性更优。此外,随着相机数量的提升,所提方法的准确度和鲁棒性也会增加。
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关键词
乒乓球跟踪
最大一致性子集
离群点
启发式算法
鲁棒性
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Keywords
Table tennis tracking
maximum consistency subset
outlier
heuristic algorithm
robustness
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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