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改进的最佳平方逼近算法在电力系统中应用 被引量:2
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作者 衣书伟 杨赢 郁惟镛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期65-69,共5页
介绍了最佳平方逼近算法的原理及其在电力系统中的应用。提出了一种改进的最佳平方逼近算法,不仅能准确、快速地计算出测量信号中的周期分量,计算精度受非周期分量影响小,而且通过简化正规矩阵计算,减少了计算量、提高了计算速度。对系... 介绍了最佳平方逼近算法的原理及其在电力系统中的应用。提出了一种改进的最佳平方逼近算法,不仅能准确、快速地计算出测量信号中的周期分量,计算精度受非周期分量影响小,而且通过简化正规矩阵计算,减少了计算量、提高了计算速度。对系统含有低频分量和不含低频分量2种情况进行了仿真,分别采用改进最佳平方逼近算法和最小二乘法计算电流基波和各次谐波,结果表明,在系统发生故障情况下,其对基波及各次谐波计算仍能保持较高精度,有效地提高了对电力系统测量信号的分析精度。 展开更多
关键词 最佳平方逼近 电力系统 周期分量 非周期分量
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基于柔性多状态开关的主动配电网双层负荷均衡方法 被引量:34
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作者 王灿 吴耀文 +3 位作者 孙建军 查晓明 丁凯 李伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期77-85,共9页
分布式电源(DG)的大量接入使得配电网源荷不确定性与随机性增大,而柔性多状态开关(FMS)的应用使得供区间互联不再受制于电压等级和相位,主动配电网(ADN)多供区联合优化运行将成为新常态,也为改善负荷不均衡现象、提高供电水平提供了基... 分布式电源(DG)的大量接入使得配电网源荷不确定性与随机性增大,而柔性多状态开关(FMS)的应用使得供区间互联不再受制于电压等级和相位,主动配电网(ADN)多供区联合优化运行将成为新常态,也为改善负荷不均衡现象、提高供电水平提供了基础。利用FMS灵活互联的特点,以供区层和馈线层负荷均衡指数加权最小为目标函数,建立了ADN双层嵌套负荷均衡模型,并采用改进粒子群和二阶锥规划的混合优化算法求解网络重构拓扑方案与FMS出力。整体算法外部对合环配电网进行简化和等效,减小网络重构的粒子群算法的粒子规模,加快计算速度;内部采用最佳等距分段线性逼近法(OEPLAA)对目标函数进行线性化,将FMS出力优化问题进行二阶锥转化。最后,通过某实际配电网对所提出的负荷均衡方法进行了分析和验证。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 负荷均衡 主动配电网 网络简化 最佳等距分段线性逼近
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高准确度的传感器建模方法及应用 被引量:3
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作者 吕春兰 梁伟 +1 位作者 杨世儒 施云贵 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期45-46,共2页
通过对纸张定量传感器采用插值法、最小二乘法、最佳一致逼近法建立的模型的比较,提出了一种高准确度的传感器建模方法,并对所建模型的统计特性进行了分析,其所建模型已在纸机上应用。该法也可用于其它类传感器模型的建立。
关键词 纸张定量传感器 插值 最小二乘 最佳一致逼近 建模方
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面向工业机器人的位姿同步加减速算法 被引量:6
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作者 陈多多 李丽宏 原钢 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第4期165-173,共9页
为满足工业机器人在执行笛卡尔空间下的连续轨迹控制指令时,机器人末端执行器位置轨迹和姿态轨迹光滑连续且同步规划的要求,提出一种面向工业机器人的位姿同步加减速算法。从正弦波加速度曲线加减速控制方法出发,采用最佳平方逼近法,求... 为满足工业机器人在执行笛卡尔空间下的连续轨迹控制指令时,机器人末端执行器位置轨迹和姿态轨迹光滑连续且同步规划的要求,提出一种面向工业机器人的位姿同步加减速算法。从正弦波加速度曲线加减速控制方法出发,采用最佳平方逼近法,求出了具有光滑连续曲线的加速度-时间、速度-时间和位移-时间函数。在所求函数的基础上,按照完全同步控制策略,给出了位置轨迹和姿态轨迹的同步规划处理过程,最终得到位姿同步加减速算法。实验结果表明:相较于非对称S曲线加减速控制方法、带约束S型曲线加减速控制方法和正弦波加速度曲线加减速控制方法,以及本文所提算法的规划运动时间分别缩短了5%、5%、3.2%,时间复杂度分别降低了48.9%、50.5%、16.4%,运动曲线平滑性更好,实现了位置轨迹和姿态轨迹的同步规划处理。 展开更多
关键词 工业机器人 位置轨迹 姿态轨迹 最佳平方逼近 完全同步控制策略
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大曲面检测中的数据处理 被引量:1
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作者 王晋疆 杨志文 +1 位作者 邸旭 金素坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期176-179,共4页
本文介绍了在某大型某曲面型面检测中数据获取方法及对型面的评价方法 ,着重分析了常用的数据处理方法及存在的缺点 ,并且提出了两种改进的处理方法。
关键词 曲面型面检测 数据处理 工作原理 坐标变换 最佳逼近法 最佳旋转逼近 电子经纬仪 工业测量系统
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