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题名基于扭矩传感器的汽车驱动轮最佳滑转率测定
被引量：3
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作者
李志远
侯顺艳
李贺
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机构
河北大学质量技术监督学院
河北大学电子信息工程学院
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出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第5期547-552,共6页
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基金
国家"十一五"预研项目(40401040302)
河北省科技计划项目(13212206)
河北大学大学生创新创业训练项目(2014071)
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文摘
驱动轮最佳滑转率是汽车驱动防滑控制的关键参数,本文提出了一种基于车轮扭矩传感器的汽车加速工况驱动轮最佳滑转率的测定方法,阐述了该方法的测试原理和实验过程.通过实车实验,分别测定了汽车在不同载荷和节气门开度下驱动轮在冰、雪路面上的附着系数与滑转率的关系,得到了冰、雪路面上驱动轮最佳滑转率的控制范围,为研究汽车驱动防滑控制系统确定了最佳滑转率控制目标.
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关键词
最佳滑转率
实验测定
车轮扭矩传感器
驱动防滑控制
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Keywords
optimal acceleration slip ratio
trial Identification
wheel torque sensor
acceleration slip regulation
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分类号
U463.34
[机械工程—车辆工程]
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题名港口重载AGV驱动防滑设计
被引量：1
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作者
孙凌宇
王子航
刘璇
张桐瑞
李鑫宝
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期54-59,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1302002)。
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文摘
针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险,文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型;选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计,对峰值纵向附着系数及最佳滑转率进行识别,并将识别结果用于最佳滑转率控制中,进而提升港口AGV驱动防滑性能。通过单一路面与对接路面识别试验,验证了港口路面模糊识别器具有准确识别能力。
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关键词
港口重载AGV
驱动防滑设计
T-S型路面模糊识别器
最佳滑转率
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Keywords
port heavy⁃duty AGV
driving anti⁃slip design
T-S pavement fuzzy identifier
optimal slip rate
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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