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基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
1
作者
孙旭睿
樊智敏
《舰船电子工程》
2025年第1期111-117,共7页
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬...
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬架变形,建立了包含前后轮7自由度1/2车半主动悬架模型的车辆模型,该模型能够根据车速、轮速和制动力矩准确计算出车辆制动时的车轮纵向力和垂向力。提出基于简化粒子群优化算法的最佳滑移率辨识方法,对Pacejka轮胎-路面模型进行实时参数辨识,辨识出最大纵向力对应的最佳滑移率。最后,基于车辆EPB动态紧急制动工况,在Matlab/Simulink平台进行了仿真试验,证明了论文所提方法的有效性。
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关键词
EPB动态紧急制动
Pacejka轮胎-路面模型
粒子群优化算法
最佳滑移率
辨识
半主动悬架
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职称材料
防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法
被引量：
26
2
作者
刘国福
张玘
+1 位作者
王跃科
郑伟峰
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期302-305,共4页
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有...
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
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关键词
防抱制动系统
最佳滑移率
计算方法
汽车
递推最小二乘算法
累积求和统计控制法
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职称材料
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法
被引量：
16
3
作者
刘国福
张玘
+1 位作者
王跃科
郑伟峰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明...
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
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关键词
最佳滑移率
防抱制动系统
滑模变结构控制
递推最小二乘算法
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职称材料
采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究
被引量：
3
4
作者
葛英辉
倪光正
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第5期454-459,481,共7页
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数...
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性.
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关键词
最佳滑移率
滑模控制
牵引控制
电动车
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职称材料
ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究
被引量：
1
5
作者
沈渡
丁渭平
+3 位作者
杨玲敏
李建锋
资小林
张杰
《汽车技术》
北大核心
2008年第11期23-26,共4页
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益...
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。
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关键词
ABS
最佳滑移率
控制算法
增益修正
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职称材料
基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法
被引量：
11
6
作者
万家庆
贺汉根
+1 位作者
陈杨
孙振平
《汽车科技》
2004年第6期13-16,共4页
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计...
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。
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关键词
最佳滑移率
路面附着系数
ABS系统
抱死
制动
路面情况
曲线
滑模控制器
跟踪控制
计算机仿真
在线阅读
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职称材料
汽车ABS最佳滑移率的在线识别
被引量：
2
7
作者
王波
孙仁云
陈飞
《天津汽车》
2006年第5期9-12,共4页
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面...
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。
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关键词
ABS
最佳滑移率
模糊滑模控制
自调整遗忘因子
递推最小二乘法
汽车
防抱制动系统
在线阅读
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职称材料
在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真
被引量：
3
8
作者
王博
《湖北汽车工业学院学报》
2011年第1期5-9,共5页
最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和...
最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。
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关键词
汽车
ABS
路面识别
时变
最佳滑移率
在线阅读
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职称材料
基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制
9
作者
惠有利
王志超
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2005年第4期38-40,共3页
本文介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在M atlab/S imu link环境下进行了仿真分析。
关键词
防抱死制动
滑模变结构控制
仿真
最佳滑移率
在线阅读
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职称材料
基于MATLAB的ABS油压率的仿真研究
10
作者
杜林
《汽车工业研究》
2013年第9期59-61,共3页
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并...
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并得出合适的油压增长率和减小率可以控制车轮滑移率在最佳滑移率附近,为ABS的产品开发提供参考。
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关键词
MATLAB
模拟仿真
ABS
油压
车轮
滑移
率
动态变化规律
最佳滑移率
前进速度
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职称材料
题名
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
1
作者
孙旭睿
樊智敏
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《舰船电子工程》
2025年第1期111-117,共7页
文摘
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬架变形,建立了包含前后轮7自由度1/2车半主动悬架模型的车辆模型,该模型能够根据车速、轮速和制动力矩准确计算出车辆制动时的车轮纵向力和垂向力。提出基于简化粒子群优化算法的最佳滑移率辨识方法,对Pacejka轮胎-路面模型进行实时参数辨识,辨识出最大纵向力对应的最佳滑移率。最后,基于车辆EPB动态紧急制动工况,在Matlab/Simulink平台进行了仿真试验,证明了论文所提方法的有效性。
关键词
EPB动态紧急制动
Pacejka轮胎-路面模型
粒子群优化算法
最佳滑移率
辨识
半主动悬架
Keywords
EPB dynamic emergency braking
Pacejka tire-road model
particle swarm optimization algorithm
optimal slip rate identification
semi-active suspension
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法
被引量：
26
2
作者
刘国福
张玘
王跃科
郑伟峰
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期302-305,共4页
文摘
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
关键词
防抱制动系统
最佳滑移率
计算方法
汽车
递推最小二乘算法
累积求和统计控制法
Keywords
Optimal slip ratio,Anti-lock braking system,Recursive least squares,CUSUM
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法
被引量：
16
3
作者
刘国福
张玘
王跃科
郑伟峰
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期70-74,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10376043)
文摘
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
关键词
最佳滑移率
防抱制动系统
滑模变结构控制
递推最小二乘算法
Keywords
optimal slip ratio
anti-lock braking system (ABS)
sliding mode variable structure control (SMVSC)
recursive least squares (RLS)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究
被引量：
3
4
作者
葛英辉
倪光正
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第5期454-459,481,共7页
基金
宁波市科技青年基金资助项目(项目号:02J20102 09).
文摘
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性.
关键词
最佳滑移率
滑模控制
牵引控制
电动车
Keywords
Optimal wheel slip
Sliding mode control
Traction control
Electric vehicle
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U461.51 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究
被引量：
1
5
作者
沈渡
丁渭平
杨玲敏
李建锋
资小林
张杰
机构
西南交通大学
浙江省汽车零部件试验基地
出处
《汽车技术》
北大核心
2008年第11期23-26,共4页
基金
浙江省重大科技攻关项目(2006C11155)
文摘
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。
关键词
ABS
最佳滑移率
控制算法
增益修正
Keywords
Anti-lock brake system,Optimal slip ratio, Control algorithm,Gain modification
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法
被引量：
11
6
作者
万家庆
贺汉根
陈杨
孙振平
机构
国防科技大学机电工程和自动化学院
出处
《汽车科技》
2004年第6期13-16,共4页
文摘
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。
关键词
最佳滑移率
路面附着系数
ABS系统
抱死
制动
路面情况
曲线
滑模控制器
跟踪控制
计算机仿真
Keywords
ABS
optimal slip ratio
slide mode variable structure control
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车ABS最佳滑移率的在线识别
被引量：
2
7
作者
王波
孙仁云
陈飞
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《天津汽车》
2006年第5期9-12,共4页
基金
四川省重点学科重点实验室建设项目<汽车电控系统研究与快速开发平台>(SZD0410-1)
文摘
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。
关键词
ABS
最佳滑移率
模糊滑模控制
自调整遗忘因子
递推最小二乘法
汽车
防抱制动系统
Keywords
Anti-lock braking system Optimal slip ratio Fuzzy sliding mode control Auto-regulation attenuation factor Recursive least squares
分类号
U467.499 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真
被引量：
3
8
作者
王博
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2011年第1期5-9,共5页
文摘
最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。
关键词
汽车
ABS
路面识别
时变
最佳滑移率
Keywords
automobile
ABS
road surface identification
varying optimal slip
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制
9
作者
惠有利
王志超
机构
辽宁省交通高等专科学校
出处
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2005年第4期38-40,共3页
文摘
本文介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在M atlab/S imu link环境下进行了仿真分析。
关键词
防抱死制动
滑模变结构控制
仿真
最佳滑移率
Keywords
Anti - lock Braking System
Sliding Mode Variable Structure Control
Simulation
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于MATLAB的ABS油压率的仿真研究
10
作者
杜林
机构
陕西理工学院机械工程系
出处
《汽车工业研究》
2013年第9期59-61,共3页
文摘
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并得出合适的油压增长率和减小率可以控制车轮滑移率在最佳滑移率附近,为ABS的产品开发提供参考。
关键词
MATLAB
模拟仿真
ABS
油压
车轮
滑移
率
动态变化规律
最佳滑移率
前进速度
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
孙旭睿
樊智敏
《舰船电子工程》
2025
0
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职称材料
2
防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法
刘国福
张玘
王跃科
郑伟峰
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004
26
在线阅读
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职称材料
3
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法
刘国福
张玘
王跃科
郑伟峰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究
葛英辉
倪光正
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究
沈渡
丁渭平
杨玲敏
李建锋
资小林
张杰
《汽车技术》
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法
万家庆
贺汉根
陈杨
孙振平
《汽车科技》
2004
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
汽车ABS最佳滑移率的在线识别
王波
孙仁云
陈飞
《天津汽车》
2006
2
在线阅读
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职称材料
8
在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真
王博
《湖北汽车工业学院学报》
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制
惠有利
王志超
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2005
0
在线阅读
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职称材料
10
基于MATLAB的ABS油压率的仿真研究
杜林
《汽车工业研究》
2013
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职称材料
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