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磁罗盘误差分析及补偿
被引量:
24
1
作者
王璐
赵忠
+2 位作者
邵玉梅
贺海鸥
罗进
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期439-441,共3页
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为...
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255.
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关键词
磁罗盘
误差补偿
BP网络
最小二乘
最佳椭圆拟合
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职称材料
磁罗盘的罗差分析与验证
被引量:
36
2
作者
杨新勇
黄圣国
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期547-550,共4页
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨...
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。
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关键词
磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
误差补偿
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职称材料
智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析
被引量:
33
3
作者
杨新勇
黄圣国
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期244-248,共5页
介绍了微型智能磁传感器的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ,详细分析了每种算法的工作原理 ,并立足于算法的具体实现 ,通过现场试验 ...
介绍了微型智能磁传感器的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ,详细分析了每种算法的工作原理 ,并立足于算法的具体实现 ,通过现场试验 ,从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 。
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关键词
神经网络
最小二乘法
磁阻传感器
最佳椭圆拟合
误差补偿
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职称材料
数字式磁罗盘的误差补偿方法研究
被引量:
9
4
作者
马文
曾连荪
金志华
《电子测量技术》
2007年第11期74-77,共4页
随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合...
随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校,再把自差作为小量,采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应用该方法进行实验,使得HMR3300的精度提高到0.4度以内,验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
数字磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
最小二乘法
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职称材料
题名
磁罗盘误差分析及补偿
被引量:
24
1
作者
王璐
赵忠
邵玉梅
贺海鸥
罗进
机构
西北工业大学自动化学院
成都飞机工业集团有限公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期439-441,共3页
文摘
磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255.
关键词
磁罗盘
误差补偿
BP网络
最小二乘
最佳椭圆拟合
Keywords
magnetic compass error compensation BP network least squares methods
ellipse-specific fitting method
分类号
TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
磁罗盘的罗差分析与验证
被引量:
36
2
作者
杨新勇
黄圣国
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学民航学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期547-550,共4页
文摘
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。
关键词
磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
误差补偿
Keywords
magnetic compass
magnetic deviation
ellipse-specific fitting method
error compensation
分类号
V241.611 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析
被引量:
33
3
作者
杨新勇
黄圣国
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学民航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期244-248,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 79870 0 3 2 )
文摘
介绍了微型智能磁传感器的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ,详细分析了每种算法的工作原理 ,并立足于算法的具体实现 ,通过现场试验 ,从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 。
关键词
神经网络
最小二乘法
磁阻传感器
最佳椭圆拟合
误差补偿
Keywords
Algorithms
Backpropagation
Error compensation
Least squares approximations
Neural networks
分类号
V241.611 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
数字式磁罗盘的误差补偿方法研究
被引量:
9
4
作者
马文
曾连荪
金志华
机构
上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所
出处
《电子测量技术》
2007年第11期74-77,共4页
文摘
随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校,再把自差作为小量,采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应用该方法进行实验,使得HMR3300的精度提高到0.4度以内,验证了该方法的有效性和可行性。
关键词
数字磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
最小二乘法
Keywords
digital magnetic compass magnetic deviation best fit ellipse hypothesis least square estimation
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁罗盘误差分析及补偿
王璐
赵忠
邵玉梅
贺海鸥
罗进
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
磁罗盘的罗差分析与验证
杨新勇
黄圣国
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
36
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析
杨新勇
黄圣国
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
33
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
数字式磁罗盘的误差补偿方法研究
马文
曾连荪
金志华
《电子测量技术》
2007
9
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下载PDF
职称材料
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