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基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
被引量：
2
1
作者
陈建平
苑召国
杨宜民
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第4期1339-1341,共3页
针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案...
针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
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关键词
多机器人系统
效用函数
任务
分配
最佳分配方案
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职称材料
题名
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
被引量：
2
1
作者
陈建平
苑召国
杨宜民
机构
广东工业大学自动化学院
肇庆学院计算机学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第4期1339-1341,共3页
文摘
针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
关键词
多机器人系统
效用函数
任务
分配
最佳分配方案
Keywords
multi-robot system
utility function
task allocation
optimal task allocation scheme
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
陈建平
苑召国
杨宜民
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
2
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