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题名基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计
被引量：2
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作者
王攀伟
侯远龙
吴亮
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期89-94,共6页
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文摘
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数。因此,必须对系统进行辨识,使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变。系统辨识的方法有很多,但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求,因此,结合武器系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法,将所提算法用于ITAE参数整定,整定结果表明,所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定。
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关键词
舰载火箭炮
ITAE
最佳传递函数
系统辨识
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Keywords
shipborne rocket launcher
ITAE
optimal transfer function
system identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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