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基于蚁群算法的智能人工腿最优PID控制器设计被引量：29: 1; 作者谭冠政李文斌《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期91-96,共6页; 以蚁群系统和蚁群算法为基础,提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方法。该控制器以系统单位阶跃响应的超调量σ、上升时间tr以及调整时间ts为性能指标,针对给定的控制对象,利用所建立的蚁群算法搜索出一组最优PID参数K ... 展开更多; 关键词蚁群算法最优pid控制器控制器设计智能仿生人工腿蚁群系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3: 2; 作者章萌李爱军刘世民《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期197-202,共6页; 基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得... 展开更多; 关键词弹性飞机最优pid控制器参数优化 H2/H∞优化指标差分进化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计: 3; 作者章萌章卫国 +1 位作者李爱军孙勇《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页; 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 展开更多; 关键词弹性飞机降阶模型混合H2/H∞最优pid控制器粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法被引量：5: 4; 作者薛亚丽李东海吕崇德《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2347-2349,2366,共4页; 研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对... 展开更多; 关键词最优pid控制器欠阻尼对象蒙特卡罗方法性能鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文) 被引量：6: 5; 作者谭冠政肖宏峰王越超《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期462-466,共5页; 提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具... 展开更多; 关键词不完全微分最优模糊pid控制器智能人工腿仿真柔性多面体搜索算法机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计被引量：3: 6; 作者扈凯张文毅 +2 位作者祁兵纪要李坤《中国农机化学报》北大核心 2023年第7期140-146,共7页; 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构... 展开更多; 关键词四通阀控非对称液压缸控制器优化模型辨识遗传算法最优pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蚁群算法的智能人工腿最优PID控制器设计被引量：29: 1; 作者谭冠政李文斌; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期91-96,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275150) 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL200002); 文摘以蚁群系统和蚁群算法为基础,提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方法。该控制器以系统单位阶跃响应的超调量σ、上升时间tr以及调整时间ts为性能指标,针对给定的控制对象,利用所建立的蚁群算法搜索出一组最优PID参数K i及T d,作为实时控制中PID控制器的参数。该控制器被用于控制智能p,T 仿生人工腿中的执行电机。计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种基于蚁群算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能,可用于控制多种不同的对象和过程。; 关键词蚁群算法最优pid控制器控制器设计智能仿生人工腿蚁群系统; Keywords ant system ant algorithm pid controller intelligent bionic artificial leg; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3: 2; 作者章萌李爱军刘世民; 机构鲁东大学电子与电气工程学院西北工业大学自动化学院中航工业第一飞机设计研究院第; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期197-202,共6页; 基金航空科学基金(20080553018); 文摘基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差H2范数的一种简化计算方法用于H2/H∞优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器的参数寻优。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合H2/H∞最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。; 关键词弹性飞机最优pid控制器参数优化 H2/H∞优化指标差分进化算法; Keywords flexible aircraft optimal pid controller parametric optimization H2/H∞optimization index difference evolution（DE） algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计: 3; 作者章萌章卫国李爱军孙勇; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页; 基金航空科学基金(20080553018 20090753008)资助; 文摘针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。; 关键词弹性飞机降阶模型混合H2/H∞最优pid控制器粒子群优化算法; Keywords aircraft optimization algorithms flexible aircraft mixed H2/H∞ optimal pid controller order-reduced model particle swarm optimization algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法被引量：5: 4; 作者薛亚丽李东海吕崇德; 机构清华大学热能动力仿真与控制研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2347-2349,2366,共4页; 基金国家九五科技攻关计划(2001BA401A03-07); 文摘研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对模型参数在有界范围内摄动时的性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真结果表明,本文方法具有良好的动态性能,在对象参数摄动时与极点配置方法和幅值相位裕量方法相比具有较好的性能鲁棒性。; 关键词最优pid控制器欠阻尼对象蒙特卡罗方法性能鲁棒性; Keywords optimum pid controller under-damped plants Monte-Carlo method performance robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文) 被引量：6: 5; 作者谭冠政肖宏峰王越超; 机构中南大学机器人研究所中国科学院机器人学开放研究实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期462-466,共5页; 基金 supportedbytheFoundationofRoboticsLaboratory AcademiaSinica (RL2 0 0 0 0 2 ) .; 文摘提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果 .可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定 .这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机 .仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的 ,它可被用于控制各种不同的对象和过程 .; 关键词不完全微分最优模糊pid控制器智能人工腿仿真柔性多面体搜索算法机器人; Keywords incomplete derivation fuzzy pid controller adjustable factors flexible polyhedron search algorithm intelligent artificial leg; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计被引量：3: 6; 作者扈凯张文毅祁兵纪要李坤; 机构农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《中国农机化学报》北大核心 2023年第7期140-146,共7页; 基金江苏省重点研发计划(BE2021308) 常州市科技支撑计划(CE20212035) +1 种基金江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—58)。; 文摘为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。; 关键词四通阀控非对称液压缸控制器优化模型辨识遗传算法最优pid控制器; Keywords asymmetric hydraulic cylinder system controlled by a four-way valve controller optimization model identification genetic algorithm optimal pid controller; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于蚁群算法的智能人工腿最优PID控制器设计	谭冠政李文斌	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化	章萌李爱军刘世民	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计	章萌章卫国李爱军孙勇	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法	薛亚丽李东海吕崇德	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文)	谭冠政肖宏峰王越超	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计	扈凯张文毅祁兵纪要李坤	《中国农机化学报》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料