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具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制
被引量：
3
1
作者
黄宜庆
王莉
孙长银
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期423-428,共6页
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱...
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.
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关键词
非脆弱
控制
最优h2/线性二次型调节器控制
区域极点配置
高超声速飞行器
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职称材料
基于倒立摆系统的最优控制理论研究
被引量：
1
2
作者
吴朔媚
柴忠良
宋宏伟
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2012年第5期198-200,共3页
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、...
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
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关键词
线性
二
次
型
最优
调节器
倒立摆
最优
控制
理论
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职称材料
直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制
被引量：
2
3
作者
王超凡
杨俊华
+2 位作者
罗琦
梁昊晖
黄逸
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期550-555,共6页
为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移...
为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移和速度三者之间的关系;计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值。根据系统摄动数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当权函数求解控制器参数,增强系统抗干扰能力。仿真结果表明,在浮子位移和速度受限制情况下,当系统模型存在参数摄动时,所提控制策略系统输出功率更高、鲁棒性更强,可较好地应对复杂海况,提高波能转换效率。
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关键词
波能转换
波浪能
优
化
控制
永磁同步直线电机
线性
二
次
型
调节器
h
∞
控制
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职称材料
题名
具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制
被引量：
3
1
作者
黄宜庆
王莉
孙长银
机构
东南大学自动化学院
扬州大学能源与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期423-428,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60953001
91016004
61004046)
文摘
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.
关键词
非脆弱
控制
最优h2/线性二次型调节器控制
区域极点配置
高超声速飞行器
Keywords
non-fragile control
optimal
h
2/
LQR（linear quadratic regulator） control
regional pole placement
h
ypersonic ve
h
icle
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于倒立摆系统的最优控制理论研究
被引量：
1
2
作者
吴朔媚
柴忠良
宋宏伟
机构
石家庄学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2012年第5期198-200,共3页
文摘
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
关键词
线性
二
次
型
最优
调节器
倒立摆
最优
控制
理论
Keywords
LQR
inverted pendulum optimal
control t
h
eory
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制
被引量：
2
3
作者
王超凡
杨俊华
罗琦
梁昊晖
黄逸
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期550-555,共6页
基金
国家自然科学基金(51370265)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)
+1 种基金
广东省自然科学基金(2018A030313010)
广州市科技计划(202102021135)。
文摘
为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移和速度三者之间的关系;计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值。根据系统摄动数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当权函数求解控制器参数,增强系统抗干扰能力。仿真结果表明,在浮子位移和速度受限制情况下,当系统模型存在参数摄动时,所提控制策略系统输出功率更高、鲁棒性更强,可较好地应对复杂海况,提高波能转换效率。
关键词
波能转换
波浪能
优
化
控制
永磁同步直线电机
线性
二
次
型
调节器
h
∞
控制
Keywords
wave energy conversion
wave power
optimal control
permanent magnet sync
h
ronous linear motor
linear quadratic regulator
h
∞control
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制
黄宜庆
王莉
孙长银
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于倒立摆系统的最优控制理论研究
吴朔媚
柴忠良
宋宏伟
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制
王超凡
杨俊华
罗琦
梁昊晖
黄逸
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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