检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制被引量：3: 1; 作者黄宜庆王莉孙长银《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-428,共6页; 针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱... 展开更多; 关键词非脆弱控制最优h2/线性二次型调节器控制区域极点配置高超声速飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：12: 2; 作者叶思隽王新民 +1 位作者张清江李俨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-255,共9页; 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳... 展开更多; 关键词多胞型不确定系统仿射二次稳定鲁棒控制混合h2/h∞控制直接迭代线性矩阵不等式(DILMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究被引量：6: 3; 作者杨永刚张磊祝世兴《科学技术与工程》北大核心 2016年第32期143-149,共7页; 利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真... 展开更多; 关键词飞机起落架 h∞控制器磁流变阻尼器线性二次型调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制被引量：2: 4; 作者王超凡杨俊华 +2 位作者罗琦梁昊晖黄逸《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期550-555,共6页; 为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移... 展开更多; 关键词波能转换波浪能优化控制永磁同步直线电机线性二次型调节器 h∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 5; 作者倪兰青林棻王凯正《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 展开更多; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制被引量：3: 1; 作者黄宜庆王莉孙长银; 机构东南大学自动化学院扬州大学能源与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-428,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60953001 91016004 61004046); 文摘针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.; 关键词非脆弱控制最优h2/线性二次型调节器控制区域极点配置高超声速飞行器; Keywords non-fragile control optimal h2/LQR（linear quadratic regulator） control regional pole placement hypersonic vehicle; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：12: 2; 作者叶思隽王新民张清江李俨; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-255,共9页; 文摘设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.; 关键词多胞型不确定系统仿射二次稳定鲁棒控制混合h2/h∞控制直接迭代线性矩阵不等式(DILMI); Keywords polytopic uncertain systems affine quadratic stability robust control mixed h-two/h-infinity control direct iterative linear matrix inequality（DILMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究被引量：6: 3; 作者杨永刚张磊祝世兴; 机构中国民航大学航空工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2016年第32期143-149,共7页; 基金国家自然科学基金(61172013)资助; 文摘利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒H_∞控制器。Slener模型用来预测磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒H_∞控制能提供较好的控制效果。; 关键词飞机起落架 h∞控制器磁流变阻尼器线性二次型调节器; Keywords aircraft landing gear h∞ controller magnetorheological damper linear quadratic regulation regulator; 分类号 V226.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制被引量：2: 4; 作者王超凡杨俊华罗琦梁昊晖黄逸; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期550-555,共6页; 基金国家自然科学基金(51370265) 广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089) +1 种基金广州市科技计划(202102021135)。; 文摘为应对海洋复杂波浪环境,改善不规则激励力下直驱式波浪发电系统的功率捕获效果,降低参数变化影响,建立水动力和直线电机模型,采用线性二次型调节器方法设计系统状态反馈,通过控制代价方程中的权重矩阵,权衡系统输出功率、运动部件位移和速度三者之间的关系;计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值。根据系统摄动数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当权函数求解控制器参数,增强系统抗干扰能力。仿真结果表明,在浮子位移和速度受限制情况下,当系统模型存在参数摄动时,所提控制策略系统输出功率更高、鲁棒性更强,可较好地应对复杂海况,提高波能转换效率。; 关键词波能转换波浪能优化控制永磁同步直线电机线性二次型调节器 h∞控制; Keywords wave energy conversion wave power optimal control permanent magnet synchronous linear motor linear quadratic regulator h∞control; 分类号 TM619 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 5; 作者倪兰青林棻王凯正; 机构南京航空航天大学车辆工程系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015) 中国博士后科学基金资助项目(2016M601799) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160207); 文摘针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标,基于线性二次型最优状态调节器(LQR),得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明:提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内,同时具有较好的横向稳定性。; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; Keywords preview error model 2-DOF vehicle dynamics dodel linear quadratic regulator four-wheel steering controller; 分类号 U463.526 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制	黄宜庆王莉孙长银	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法	叶思隽王新民张清江李俨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究	杨永刚张磊祝世兴	《科学技术与工程》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	直驱式波浪发电系统功率优化鲁棒控制	王超凡杨俊华罗琦梁昊晖黄逸	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究	倪兰青林棻王凯正	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	32	在线阅读下载PDF 职称材料