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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计被引量：1: 1; 作者李昇平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期552-558,共7页; 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 展开更多; 关键词时变不确定性系统二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制被引量：2: 2; 作者刘翔王文海孙优贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-113,共5页; 将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题。; 关键词鲁棒性 MIMO线性离散系统最优鲁棒跟踪控制控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制被引量：5: 3; 作者李国民曹东 +1 位作者夏长亮 Tsang K M 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,20,共5页; 提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案 ,并且将其与最优模糊控制进行了比较。研究结果表明 ,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下 ,仍能保持系统输出最优或近似最优。; 关键词电机位置伺服系统鲁棒性能最优模糊模型跟踪控制模糊控制模型参考控制最优控制模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计	李昇平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制	刘翔王文海孙优贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制	李国民曹东夏长亮 Tsang K M	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料