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基于最优预测状态估计的网络化最优控制
被引量：
1
1
作者
唐斌
刘国平
桂卫华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期993-1002,共10页
针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态...
针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。
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关键词
网络化控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
最优预测状态估计
LQG
最优
控制
在线阅读
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职称材料
网络化最优优预预测状态估计
被引量：
2
2
作者
唐斌
曾启杰
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期727-734,共8页
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估...
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.
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关键词
网络化控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
最优预测状态估计
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职称材料
题名
基于最优预测状态估计的网络化最优控制
被引量：
1
1
作者
唐斌
刘国平
桂卫华
机构
广东工业大学自动化学院
中南大学信息科学与工程学院
Department of Engineering
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期993-1002,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(60634020
60874008)
广东省自然科学基金研究团队资助项目(8351009001000002)
文摘
针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。
关键词
网络化控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
最优预测状态估计
LQG
最优
控制
Keywords
networked control systems
network-induced time delay
packet loss
optimal predictive state estimation
LQG optimal control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络化最优优预预测状态估计
被引量：
2
2
作者
唐斌
曾启杰
章云
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期727-734,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U0735003
60974047)
+2 种基金
广东省自然科学基金资助项目(8351009001000002
9451009001002702
06300261)
文摘
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.
关键词
网络化控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
最优预测状态估计
Keywords
networked control systems
network-induced time-delay
packet loss
optimal predictive state estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最优预测状态估计的网络化最优控制
唐斌
刘国平
桂卫华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
2
网络化最优优预预测状态估计
唐斌
曾启杰
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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