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间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动
被引量：
27
1
作者
池荣虎
侯忠生
黄彪
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期917-932,共16页
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的...
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的关键是非线性重复系统的迭代动态线性化.本文简要综述了基于模型的最优迭代学习控制的研究进展,详细回顾了数据驱动的迭代动态线性化方法,包括其详细的推导过程和突出的特点.回顾和讨论了广义的数据驱动最优迭代学习控制方法,包括完整轨迹跟踪的数据驱动最优迭代学习控制方法,提出和讨论了多中间点跟踪的数据驱动最优点到点迭代学习控制方法,和终端输出跟踪的数据驱动最优终端迭代学习控制方法.进一步,迭代学习控制研究中的关键问题,如随机迭代变化初始条件、迭代变化参考轨迹、输入输出约束、高阶学习控制律、计算复杂性等.本文突出强调了基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法各自的特点与区别联系,以方便读者理解.最后,本文提出数据驱动的迭代学习控制方法已成为越来越复杂间歇过程控制发展的未来方向,一些开放的具有挑战性的问题还有待于进一步研究.
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关键词
间歇过程
基于模型的
最优迭代学习控制
迭
代
动态线性化
数据驱动的
最优迭代学习控制
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职称材料
最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文)
被引量：
17
2
作者
邵诚
高福荣
杨毅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期72-79,共8页
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调...
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整 ,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进 .在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性 .
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关键词
最优迭代学习控制
鲁棒稳定性
注塑机
控制
控制
器
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职称材料
基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制
被引量：
6
3
作者
朱奕航
吴庆宪
+1 位作者
王从庆
袁梦顺
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第6期37-42,共6页
针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的最优迭代学习控制器。在考虑外界干扰的情况下,建立了四旋翼无人机的运动学离散模型,通过设计离散形式的干扰观测器实现对未知干扰的估计,并用Lyapunov方法对干扰估计误差的收敛...
针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的最优迭代学习控制器。在考虑外界干扰的情况下,建立了四旋翼无人机的运动学离散模型,通过设计离散形式的干扰观测器实现对未知干扰的估计,并用Lyapunov方法对干扰估计误差的收敛性进行了严格证明。在对干扰进行补偿的基础上,设计了最优迭代学习控制器,保证了四旋翼无人机对期望轨迹的跟踪误差渐近收敛。最后,通过仿真验证了所设计的干扰观测器和迭代学习控制器的有效性。
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关键词
四旋翼无人机
轨迹跟踪
离散干扰观测器
最优迭代学习控制
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职称材料
题名
间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动
被引量：
27
1
作者
池荣虎
侯忠生
黄彪
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
北京交通大学先进控制系统研究所
阿尔伯塔大学化学与材料工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期917-932,共16页
基金
国家自然科学基金(61374102
61433002)
山东省泰山学者工程资助~~
文摘
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的关键是非线性重复系统的迭代动态线性化.本文简要综述了基于模型的最优迭代学习控制的研究进展,详细回顾了数据驱动的迭代动态线性化方法,包括其详细的推导过程和突出的特点.回顾和讨论了广义的数据驱动最优迭代学习控制方法,包括完整轨迹跟踪的数据驱动最优迭代学习控制方法,提出和讨论了多中间点跟踪的数据驱动最优点到点迭代学习控制方法,和终端输出跟踪的数据驱动最优终端迭代学习控制方法.进一步,迭代学习控制研究中的关键问题,如随机迭代变化初始条件、迭代变化参考轨迹、输入输出约束、高阶学习控制律、计算复杂性等.本文突出强调了基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法各自的特点与区别联系,以方便读者理解.最后,本文提出数据驱动的迭代学习控制方法已成为越来越复杂间歇过程控制发展的未来方向,一些开放的具有挑战性的问题还有待于进一步研究.
关键词
间歇过程
基于模型的
最优迭代学习控制
迭
代
动态线性化
数据驱动的
最优迭代学习控制
Keywords
Batch processes
model-based optimal iterative learning control
iterative dynamic linearization
data-driven optimal iterative learning control
分类号
TP [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文)
被引量：
17
2
作者
邵诚
高福荣
杨毅
机构
大连理工大学信息与控制研究中心
香港科技大学化学工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期72-79,共8页
基金
SupportedinpartbytheStateScienceandTechnologyPursuitProject (2 0 0 1BA2 0 4B0 1)andtheFoundationforUniversityKeyTeachersbytheMinistryofEducationofP .R .China .Thepaperwaspresentedatthe 2 0 thChinaControlConferenceinAugust2 0 0 1,Dalian,P .R .Chin
文摘
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整 ,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进 .在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性 .
关键词
最优迭代学习控制
鲁棒稳定性
注塑机
控制
控制
器
Keywords
Injection molding
Learning systems
Optimal control systems
Robustness (control systems)
Stability
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制
被引量：
6
3
作者
朱奕航
吴庆宪
王从庆
袁梦顺
机构
南京航空航天大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第6期37-42,共6页
文摘
针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的最优迭代学习控制器。在考虑外界干扰的情况下,建立了四旋翼无人机的运动学离散模型,通过设计离散形式的干扰观测器实现对未知干扰的估计,并用Lyapunov方法对干扰估计误差的收敛性进行了严格证明。在对干扰进行补偿的基础上,设计了最优迭代学习控制器,保证了四旋翼无人机对期望轨迹的跟踪误差渐近收敛。最后,通过仿真验证了所设计的干扰观测器和迭代学习控制器的有效性。
关键词
四旋翼无人机
轨迹跟踪
离散干扰观测器
最优迭代学习控制
Keywords
quadrotor UAV
trajectory tracking
discrete disturbance observer
optimal iterative learning control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动
池荣虎
侯忠生
黄彪
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文)
邵诚
高福荣
杨毅
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制
朱奕航
吴庆宪
王从庆
袁梦顺
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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