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无限终端线性二次调节器最优输出反馈律: 1; 作者张雷曾蓉《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期653-656,共4页; 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论... 展开更多; 关键词 LQR问题代价矩阵随机性能指标最优输出反馈增益矩阵最优输出反馈定律; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制被引量：8: 2; 作者虞忠伟陈辉堂《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期925-932,937,共9页; 针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统,通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象,并将其凸... 展开更多; 关键词机器人极点配置线性矩阵不等式变增益输出反馈H∞控制小增益理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于保H_∞性能插值的变增益输出反馈控制被引量：1: 3; 作者虞忠伟陈辉堂陈启军《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期773-779,共7页; 针对线性变参数系统 ,基于保H∞ 性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器 .在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后 ,基于“H∞ 性能覆盖”的概念给出了划分变参数集的充分条件 ,并将变参数集划分为若干充... 展开更多; 关键词线性变参数系统保H∞性能插值变增益输出反馈控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定模糊系统的静态输出反馈-迭代算法: 4; 作者杨晓光张庆灵 +2 位作者李丽张大庆刘晓东《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-14,共4页; 研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不... 展开更多; 关键词不确定T-S模糊系统静态输出反馈迭代线性矩阵不等式反馈增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计被引量：2: 5; 作者杨维杨晓芳刘建昌《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期599-608,共10页; 本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进... 展开更多; 关键词模糊系统非脆弱动态输出反馈控制器区间型增益变量线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

输出反馈系统结构及其应用: 6; 作者邓长军王仁道《数据采集与处理》 CSCD 1992年第S1期34-38,共5页; 本文提出一种输出反馈控制系统闭环特征矩阵的一般结构式。根据这种结构形式,本文详细分析了闭环控制系统的可稳定性问题,并给出一种系统稳定化的充分条件,结果直观明确。其次,该文建立了逐级使子系统稳定及极点配置的原则,可以作为多... 展开更多; 关键词输出反馈反馈控制系统可稳定性极点配置特征矩阵闭环极点多变量动态补偿器根轨迹法反馈增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：5: 7; 作者薛燕刘克《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期294-297,共4页; 研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制... 展开更多; 关键词网络控制系统变采样时间-事件驱动最优保性能控制线性矩阵不等式动态输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载布撒器多胞变增益混合H_2/H_∞控制被引量：2: 8; 作者吕红剑刘藻珍单家元《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5202-5205,5209,共5页; 针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶... 展开更多; 关键词机载布撒器多胞变增益混合H2/H∞控制输出反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无限终端线性二次调节器最优输出反馈律: 1; 作者张雷曾蓉; 机构西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室西南交通大学信息科学与技术学院; 出处《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期653-656,共4页; 基金数学地质四川省高校重点实验室资助国家人事部留学人员科技活动择优资助项目([2006]164) 四川省青年科技基金资助项目(07ZQ026-016); 文摘线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。; 关键词 LQR问题代价矩阵随机性能指标最优输出反馈增益矩阵最优输出反馈定律; Keywords linear quadratic regulator problem cost matrix stochastic performance index optimaloutput feedback gain matrix optimal output feedback law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制被引量：8: 2; 作者虞忠伟陈辉堂; 机构同济大学信息与控制工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期925-932,937,共9页; 文摘针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统,通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象,并将其凸分解为多胞表示,基于二次D 稳定和二次H∞性能概念,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计,然后利用LMI方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈控制器,最后综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.实验结果验证了此控制器的有效性和先进性.; 关键词机器人极点配置线性矩阵不等式变增益输出反馈H∞控制小增益理论; Keywords robot polytope gain scheduling output feedback H_∞ control pole placement LMI (linear matrix inequality); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于保H_∞性能插值的变增益输出反馈控制被引量：1: 3; 作者虞忠伟陈辉堂陈启军; 机构同济大学信息与控制工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期773-779,共7页; 基金国家自然科学基金 (6 0 0 0 5 0 0 2 )资助~~; 文摘针对线性变参数系统 ,基于保H∞ 性能插值设计一种无需变参数变化率反馈的变增益输出反馈控制器 .在将控制器设计转化为关于参数矩阵的LMI问题后 ,基于“H∞ 性能覆盖”的概念给出了划分变参数集的充分条件 ,并将变参数集划分为若干充分小的子集 ,对各子集寻找满足要求的常数矩阵并利用插值来得到所要求的连续参数矩阵 .此控制器消除了变参数变化率反馈并通过对变参数变化率上界的限制降低了控制器设计的保守性 .实验结果验证了其有效性 .; 关键词线性变参数系统保H∞性能插值变增益输出反馈控制线性矩阵不等式; Keywords Linear parameter varying system, H_∞ performance preserved interpolation, gain scheduling, parameterized linear matrix inequality(PLMI); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定模糊系统的静态输出反馈-迭代算法: 4; 作者杨晓光张庆灵李丽张大庆刘晓东; 机构东北大学系统科学研究所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-14,共4页; 基金国家自然科学基金(60575039); 文摘研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线性矩阵不等式给出的。为了计算连续不确定T-S闭环模糊系统的静态输出反馈增益,提出了基于迭代线性矩阵不等式的算法。用数值仿真例子说明了该迭代线性矩阵不等式算法的有效性和收敛性。; 关键词不确定T-S模糊系统静态输出反馈迭代线性矩阵不等式反馈增益; Keywords uncertain T-S fuzzy systems static output feedback iterative linear matrix inequality （ILMI） feedback gain; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计被引量：2: 5; 作者杨维杨晓芳刘建昌; 机构东北大学信息科学与工程学院本溪钢铁集团有限责任公司; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期599-608,共10页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(51685168) 教育部重点科研基金资助项目(02152); 文摘本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进一步增加了控制器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.本文采用结构的顶点分离器方法来解决数值计算问题,从而给出一个基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞控制器设计的两步算法.该设计结果保证闭环系统渐进稳定并具有指定的H∞性能指标.最后给出一个数值例子验证所提出方法的有效性.; 关键词模糊系统非脆弱动态输出反馈控制器区间型增益变量线性矩阵不等式; Keywords fuzzy systems non-fragile dynamic output-feedback control interval gain variations linear matrix in-equality （LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输出反馈系统结构及其应用: 6; 作者邓长军王仁道; 机构武警技术学院; 出处《数据采集与处理》 CSCD 1992年第S1期34-38,共5页; 文摘本文提出一种输出反馈控制系统闭环特征矩阵的一般结构式。根据这种结构形式,本文详细分析了闭环控制系统的可稳定性问题,并给出一种系统稳定化的充分条件,结果直观明确。其次,该文建立了逐级使子系统稳定及极点配置的原则,可以作为多变量反馈控制系统的一种设计方法,具有一定的实用价值。; 关键词输出反馈反馈控制系统可稳定性极点配置特征矩阵闭环极点多变量动态补偿器根轨迹法反馈增益; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：5: 7; 作者薛燕刘克; 机构北京科技大学信息工程学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期294-297,共4页; 基金北京市教育委员会重点学科共建基金项目(100080537); 文摘研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。; 关键词网络控制系统变采样时间-事件驱动最优保性能控制线性矩阵不等式动态输出反馈; Keywords networked control system Variable-sampling event-timedriven optimal cost control linear matrix inequality dynamic output feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载布撒器多胞变增益混合H_2/H_∞控制被引量：2: 8; 作者吕红剑刘藻珍单家元; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5202-5205,5209,共5页; 文摘针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器。仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。; 关键词机载布撒器多胞变增益混合H2/H∞控制输出反馈线性矩阵不等式; Keywords airborne dispenser polytopic gain scheduled mixed H2/H∞ control output feedback LMI; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无限终端线性二次调节器最优输出反馈律	张雷曾蓉	《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制	虞忠伟陈辉堂	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于保H_∞性能插值的变增益输出反馈控制	虞忠伟陈辉堂陈启军	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定模糊系统的静态输出反馈-迭代算法	杨晓光张庆灵李丽张大庆刘晓东	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计	杨维杨晓芳刘建昌	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	输出反馈系统结构及其应用	邓长军王仁道	《数据采集与处理》 CSCD	1992	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	变采样网络控制系统的最优保性能控制	薛燕刘克	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机载布撒器多胞变增益混合H_2/H_∞控制	吕红剑刘藻珍单家元	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料